一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器的制作方法

本发明属于机器人吸尘器设计领域，具体涉及一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器。

背景技术：

机器人吸尘器又名扫地机，可以通过预约定时清洁，有效保持家中清洁度。随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器也逐步的被越来越多的人们所接受，扫地机器人也由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步取代人工清洁。

目前的机器人吸尘器不仅具备吸尘功能，更多的吸尘器上设置有湿拖功能，通过在机器人吸尘器上安装水箱、抹布等部件，水箱中的水由渗水孔中渗出打湿抹布后进行清洁。目前的机器人吸尘器在水箱中加水后，水从水箱底板的渗水孔处直接向外渗出，这种方式会导致吸尘器装上水箱后水会不停的向外渗出，可能导致地板大面积湿掉，无法控制关断，除非人为拆下水箱或直至水箱中水渗完，在地板上使用会严重影响地板的寿命。而且由于目前机器人吸尘器并非完全取代人工，智能化程度相对较低，因此在清洁过程中经常出现机器人吸尘器在角落原地打转现象，直至电量耗尽，而在此过程中水一直在该位置处渗出，影响用户体验。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种机器人吸尘器水箱，通过有效控制水流的通断，解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器，通过有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

根据本发明的目的提出的一种可控机器人吸尘器水箱，包括用以储水的水箱本体、位于水箱本体底部的水箱底板以及抹布，所述水箱底板与水箱本体之间存在间隙，该间隙用以形成水流通道，水箱底板上设置有渗水孔，所述水流通道和/或所述渗水孔处对应设置有用以控制渗水的控制阀，控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，控制阀关闭，水流通道关闭。

优选的，所述控制阀包括一电动控制阀，所述电动控制阀设置于所述水流通道上，所述电动控制阀一端连通水箱本体内部，另一端连通至渗水孔，电动控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，电动控制阀关闭，水流通道关闭；机器人吸尘器停止工作时，所述电动控制阀关闭。

优选的，所述水流通道为成型于所述水箱底板上的水槽，所述水槽自电动控制阀延伸至渗水孔处。

优选的，所述渗水孔为分布于水箱底板上的多个，每一渗水孔均通过一水槽连通至电动控制阀，所述水槽呈辐射状分布，或每一水槽上对应设置有一电动控制阀。

优选的，所述电动控制阀为电磁流量阀。

优选的，所述电动控制阀通过一控制器控制，所述控制器包括一控制模块、用以检测地面材质或机器人吸尘器移动速度的检测模块以及用以实现定时出水的计时模块，所述检测模块为设置于水箱底部的检测器，所述检测器与所述控制器电连接。

优选的，所述电动控制阀靠近所述渗水孔一端设置。

优选的，所述水箱底板与水箱本体之间设置有渗水布，渗水孔及水流通道形成渗水区域，所述渗水布至少覆盖该渗水区域。

优选的，所述控制阀还包括手动控制阀，所述手动控制阀包括设置于渗水孔处的阀板，以及伸出水箱底板设置的阀杆，阀板与所述阀杆固定连接并能够在水箱底板上转动以启闭渗水孔，渗水孔大小与阀板转动角度成正比。

优选的，所述控制阀还包括手动控制阀，所述手动控制阀设置于所述电动控制阀和所述渗水孔之间的水流通道上，用于手动控制水箱渗水。

本发明还公开了一种机器人吸尘器，包括可控机器人吸尘器水箱。

与现有技术相比，本发明公开的可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器的优点是：

通过在水流通道和/或渗水孔处对应设置用以控制渗水的控制阀，控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，控制阀关闭，水流通道关闭，可根据用户需要有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

此外，通过设置电动控制阀与手动控制阀配合使用，以便故障时备用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机器人吸尘器的结构示意图。

图2为水箱的结构示意图。

图3为水箱爆炸图。

图4为实施例2的结构示意图。

图5为实施例3的结构示意图。

图中数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、水箱2、机器人吸尘器11、水箱本体12、水箱底板13、抹布14、渗水布15、电动控制阀16、渗水孔17、水槽18、阀板19、阀杆20、硅胶塞51、手动控制阀

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的机器人吸尘器在水箱中加水后，水从水箱底板的渗水孔处直接向外渗出，这种方式会导致吸尘器装上水箱后水会不停的向外渗出，无法控制关断，除非人为拆下水箱或直至水箱中水渗完，否则可能导致地面大面积湿掉，如地面铺设地板会影响地板的寿命。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器，通过有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请一并参见图1至图3，如图所示，一种可控机器人吸尘器水箱，包括用以储水的水箱本体11、位于水箱本体11底部的水箱底板12以及抹布13，水箱底板12与水箱本体11之间存在间隙，该间隙用以形成水流通道，水箱底板12上设置有若干个渗水孔16，水流通道和/或渗水孔处对应设置有用以控制渗水的控制阀，控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，控制阀关闭，水流通道关闭。

优选的，本发明中的水流通道为成型于水箱底板12上的水槽17，水槽17自控制阀处延伸至渗水孔16处。通过在水箱底板上设置水槽以形成水流通道，水箱内排出的水可沿水槽引流至对应的渗水孔处，实现多个渗水孔位置出水，保证抹布打湿均匀，提高清洁效果。

而且，通过设置水槽以引流，可以实现水流在水槽内的汇聚，有效利用水箱内的水量。

通过设置水槽进行引流，因此在将水箱本体与水箱底板进行装配时可以尽可能的贴合固定，无需考虑留置引流间隙，减小吸尘器整体体积。

水箱底板12与水箱本体11之间设置有渗水布14，若干个渗水孔16及水槽17形成渗水区域，渗水布至少覆盖该渗水区域，通过渗水布可将水槽内的水流进行吸收引流至渗水孔处，保证渗水孔处水流的连贯均匀，避免出现渗水断断续续的问题。

此外，由于本发明中设置了水槽以实现引流的目的，因此，渗水布在该结构中也可省略。

本实施例中控制阀包括一电动控制阀15，电动控制阀15设置于水流通道上，电动控制阀15一端连通水箱本体11内部，另一端连通至渗水孔16，电动控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，电动控制阀关闭，水流通道关闭。渗水孔16为分布于水箱底板11上的多个，每一渗水孔16均通过一水槽17连通至电动控制阀15，水槽呈辐射状分布，通过一个电动控制阀同时控制多条水槽通路的通断，实现多个渗水孔同时渗水，同时断水。在其他实施例中，还可在每一水槽上对应设置有一电动控制阀，对多个渗水孔的出水分别进行控制，具体根据需要而定，在此不做限制。

本实施例中可在外部设置一启动按钮，用户可根据渗水需要按下该启动按钮以控制电动控制阀的通断。

优选的，电动控制阀15为电磁流量阀，电动控制阀15通过一控制器(未示出)控制，该控制器包括一控制模块、用以检测地面材质或移动速度的检测模块以及用以实现定时出水的计时模块，检测模块为设置在水箱底部的检测器，检测器与控制器电连接。检测器可为移动速度传感器，移动阻力传感器等，如在移动速度较快的情况下，控制器可控制电磁流量阀打开大角度，加大流量，移动速度慢时，控制电磁流量阀打开小角度，减小流量。本发明中的电磁流量阀可选用手动控制流量的节流阀或电动控制流量的比例阀或伺服阀等，具体根据需要而定，在此不做限制。

电动控制阀15优选靠近渗水孔一端设置，这样可保证水箱内的水流可预先通过水槽汇聚在渗水孔附近，通过打开电动控制阀以实现及时有效渗水。

本发明工作原理如下：

将水倒入水箱1内，盖上硅胶塞20密封，并将水箱1安装到机器人吸尘器2上，清洁时，根据需要按下启动按钮控制电动控制阀打开或根据检测器检测信号调节电动控制阀流量大小。水箱1内的水经水槽17引流至渗水孔16处渗出至抹布上打湿抹布以清洁。

实施例2

请参见图4，如图所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，控制阀还包括一手动控制阀，手动控制阀包括设置于渗水孔处的阀板18，以及伸出水箱底板设置的阀杆19，阀板18与阀杆19固定连接并能够在水箱底板上转动以启闭渗水孔16，渗水孔大小与阀板转动角度成正比。在电动控制阀出现故障时，可通过手动的转动阀杆调节阀板在渗水孔处的位置，调节渗水孔的大小或通断，以备故障时渗水调节。

实施例3

请参见图5，如图所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，控制阀还包括手动控制阀51，手动控制阀51设置于电动控制阀15和渗水孔16之间的水槽17上，用于手动控制水箱渗水。本实施例中优选设置一个手动控制阀51，多个渗水孔对应的水槽17在手动控制阀51处交汇，后连通至电动控制阀15，可通过控制手动控制阀的启闭以实现水流的通断。其他实施例中还可在每一水槽中设置手动控制阀，具体不做限制。

此外，本发明针对现有技术中的不足，还提供了一种机器人吸尘器，其采用了上述任一实施例中提到的水箱结构，通过有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

综上，本发明公开了一种可控机器人吸尘器水箱及机器人吸尘器，通过在水流通道和/或渗水孔处对应设置用以控制渗水的控制阀，控制阀打开，水箱内的水经水流通道引流至渗水孔处，控制阀关闭，水流通道关闭，可根据用户需要有效控制水流的通断，以解决现有技术中水箱装上后即不断渗水的问题，更有效地利用机器人吸尘器的清洁功能，避免损坏地板，提高用户体验。

此外，通过设置电动控制阀与手动控制阀配合使用，以便故障时备用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。