技术特征：
技术总结
一种移动式壁面清洗机器人,属于壁面清洗机器人领域。本发明的首部吸盘足与中间第一吸盘足通过连杆相连接，中间第一吸盘足与中间第二吸盘足通过连杆相连接，中间第二吸盘足与尾部吸盘足通过连杆相连接。首部吸盘足包括双自由度关节，中间第一吸盘足与中间第二吸盘足结构相同，包括双自由度关节，尾部吸盘足包括单自由度关节。本发明与现有技术相比，结构紧凑；既能适应平面也能适应曲面壁面的清洗，且所清洗壁面的材质既能是玻璃也能是瓷砖，适用性广；移动过程中运动灵活，越障能力强；清洗过程中可保证两个吸盘处于吸合状态，保证清洗安全性。
技术研发人员：房立金;王心蕊
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.10.24