预防腰椎病的带靠垫座椅的制作方法

本发明涉及一种具有康复功能的预防腰椎病的带靠垫座椅，属于医疗器械中康复器械领域。

背景技术：

近年来，随着脑力劳动的增多以及社会压力的增大，腰椎病的发病率逐年增多，严重影响着各年龄人群的身体健康。腰椎病重在预防，待到发病后再医治，不但要承受很多痛苦，而且治疗的效果也不理想。对于已经产生腰椎病的病人来说，防止病情加重也很重要，腰椎病产生的直接原因是腰椎长时间承受较大的压力，而很多人的工作性质决定了每天必定有很多时间处于坐姿状态，市场上也有一些比较符合人体工程学的座椅，但因为使用者个体差异较大，很难真正满足大多数人的实际需求。一些人也根据自己喜好购买靠垫，但使用时也会出现掉落，且长时间使用，靠垫也会变形，不能够达到良好的改善坐姿或缓解腰部压力的作用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有保健及康复功能的预防腰椎病的座椅，可以根据需求自动调整的靠垫的角度，可以对于腰椎位置提供根据符合不同个人的合理的支撑，预防腰椎疾病的发生，对于具有腰椎病人，也可以起到积极的康复治疗作用。

为解决上述问题，本发明提供一种预防腰椎病的带靠垫座椅，所述预防腰椎病的带靠垫座椅包括：座椅模组、靠垫模组；所述座椅模组用于支撑人体；所述座椅模组包括椅背；所述椅背上设有开口；所述靠垫模组安装在开口内；所述靠垫模组相对于椅背朝着靠近人体腰椎的方向产生x轴向平移。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫模组可以相对于椅背平行于腰椎方向进行的y轴向转动，调整靠垫模组与椅背的之间的角度。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫模组包括靠垫、靠垫支架、固定连接件、第一电机、第一齿轮、电动推杆、安装盖；所述安装盖固定安装在椅背的开口上；所述电动推杆两端分别与固定连接件和安装盖固定连接；所述第一电机与固定连接件固定连接；所述固定连接件与靠垫支架枢转连接；所述靠垫支架包括支撑面和与支撑面垂直且轴心为y轴方向的第二齿轮；靠垫固定连接在靠垫支架的支撑面上；

所述第一齿轮与第一电机的输出轴连接，并与第二齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫模组包括第一齿轮安装支架；所述第一齿轮安装支架固定安装在固定连接件上；所述第一齿轮的一端旋转轴枢转安装在第一齿轮安装支架的轴孔中。

作为本发明的进一步改进，所述座椅模组包括：显示控制模组；所述显示控制模组包括显示模组、控制电路；所述显示控制模组与靠垫模组中的第一电机和电动推杆电连接。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫模组相对于椅背在朝着靠近人体腰椎的x轴向方向的平行位移范围为0mm~150mm。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫模组相对于椅背进行平行于腰椎方向进行的y轴向转动的旋转角度范围为0°~15°。

作为本发明的进一步改进，所述座椅模组包括扶手；所述显示模组安装在所述座椅模组的扶手上。

作为本发明的进一步改进，所述靠垫中分布至少一处压力传感器，用于检测人体与靠垫之间的压力。

本发明的有益效果是：通过本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅，可以电动控制座椅自带靠垫的位置和角度，很好满足个性化需求，对腰椎提供最适合的支撑，减少腰椎压力，减少腰椎病的发病几率，且可以根据靠垫的压力分布情况，提供合理的建议调整角度，并在指令下自动进行角度和位置调整，且具备按摩功能。

附图说明：

图1为本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的总体示意图。

图2为本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的另一方向的总体示意图。

图3为本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的靠垫模组的总体示意图。

图4为本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的靠垫模组位于默认状态的剖面图。

图5为本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的靠垫模组的一个调整位置的剖面图。

图6为本发明的靠垫模组内部带有按摩滚轮的一个实施例的剖面图。

图7为本发明的靠垫模组内部带有按摩滚轮的一个实施例的立体图。

图中标记说明：100-座椅模组，110-椅背，111-开口，120-扶手，130-坐垫，140-支撑部，200-靠垫模组，210-靠垫，220-靠垫支架，221-支撑面，222-第二齿轮，230-固定连接件，240-第一电机，250-第一齿轮，260-电动推杆，270-第一齿轮安装支架，290-安装盖，300-显示控制模组，310-显示模组，211-按摩滚轮，212-第二电机，213-滚轮安装支架。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的具体实施方式作详细说明。

如图1所示：本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅包括座椅模组100、靠垫模组200，座椅模组100用于支撑人体，包括椅背110、扶手120、坐垫130、支撑部140，椅背110上设置开口111，靠垫模组200安装在开口111内，靠垫模组200可以相对椅背110进行x方向的平行位移（我们将垂直于腰椎方向称之为x方向），以及y方向（平行与腰椎方向）的轴向转动，调整靠垫模组200与椅背之间的相对位置和角度，用来调整靠垫模组200与人体腰椎的相对位置和角度。

如图2、图3所示，靠垫模组200包括靠垫210、靠垫支架220、固定连接件230、第一电机240、第一齿轮250、电动推杆260、第一齿轮安装支架270，轴承280，安装盖290。

靠垫210采用适合依靠的软质材料制作，例如皮质材料、仿皮质材料、布制材料等，靠垫210内部浅层分布安装有压力传感器。压力传感器可以根据靠垫与人体腰椎的压力分布情况，提供合理的建议调整角度，或者直接根据获得的压力参数，自动进行角度和位置调整。

靠垫支架220包括支撑面221和与支撑面221垂直且轴心为y轴方向的第二齿轮222，靠垫210固定连接在靠垫支架220的支撑面221上与第二齿轮222相反的表面，第二齿轮222可以与支撑面221一体成型，也可以采用不同的零件，加工后固定安装到一起。

固定连接件230与靠垫支架220枢转连接，枢转轴心为第二齿轮222的轴心。固定连接件230与靠垫支架220之间可以设置轴承，减小枢转过程中的摩擦力。

第一电机240固定安装在固定连接件230上，第一电机240的输出轴穿过固定连接件230上的开孔，与第一齿轮250的一端转轴连接，第一齿轮250的另一端转轴枢转安装在第一齿轮安装支架270上的轴孔中，可通过轴承280减少第一齿轮250和第一齿轮安装支架270之间的转动摩擦。第一齿轮安装支架270固定安装在固定连接件230上。

第一齿轮250与第二齿轮222啮合，在本实施例中，第一齿轮250采用小齿轮，第二齿轮222采用大齿轮，起到电机转动过程中的减速作用，使靠垫组件200的转动更加平稳。

电动推杆260两端分别与固定连接件230和安装盖290固定连接，电动推杆260的运动方向为x方向，安装盖290固定安装在椅背110的后部，起到固定电动推杆260和保护遮挡其他零件的作用。相比于现有技术，本发明的安装盖290与椅背110固定安装，在安装盖290内安装电机等装置，因为安装盖290与椅背110的开口111四周固定安装，这样的结构更加稳定，且便于后期维护。

座椅模组100包括扶手120、显示控制模组300，显示控制模组300安装在扶手120上。包括显示模组310、控制电路（图中未示出）等，第一电机240、电动推杆260、压力传感器等分别连接到控制电路，并通过显示模组310作用于控制电路进而控制第一电机240和电动推杆260进行运动。在本实施例中，显示模组310安装在右侧扶手上，方便大多数人进行操作，显示模组310还可以安装到其他位置。本实施例采用触摸屏进行显示和操作，也可以普通屏幕进行显示，而采用按钮进行相关操作，本发明也可以在显示模组310中包含wifi、蓝牙模块中的一种或多种，操作者可以通过手机或电脑等在app操作界面上设置操作参数，进而控制控制电路控制靠垫模组200运动。

如图4、图5所示，本发明的预防腰椎病的带靠垫座椅的靠垫模组位于默认位置和一个调整位置的状态示意图。当用户需要调整靠垫位置和角度时，打开显示控制模组300的电源，通过显示模组310中的相关指示进行平移或旋转调整，当执行平移命令时，电动推杆260启动，将靠垫模组200向x方向平行推动，当执行旋转命令时，第一电机240旋转，带动第一齿轮250同步运动，第一齿轮250通过第二齿轮222带动靠垫支架220及固定安装在靠垫支架220上的靠垫210进行旋转运动，到达预先设定的位置后，停止。也可以将压力传感器的数量设置为均匀的多个，根据压力传感器反馈的压力值，自动判断靠垫位置与人体接触情况，自动调整靠垫的位置和角度，更加智能和方便。靠垫模组200相对椅背110在x方向的平行位移范围优选为0mm~150mm，相对椅背110进行y轴向转动的旋转角度范围优选为0°~35°，平行移动和旋转运动的目标可以同步达到。

显示控制模组300可设置多种第一电机240和电动推杆260的组合运动模式，通过第一电机240的来回旋转和电动推杆260的平移推动，实现按摩功能。

如图6、图7所示：本发明的靠垫模组内部带有按摩滚轮的一个实施例的示意图。靠垫210内设置至少一个按摩滚轮211，与按摩滚轮211数量相等的第二电机212和滚轮安装支架213。滚轮安装支架213固定安装在靠垫支架220上，第二电机212固定安装在按摩滚轮211上，按摩滚轮211一端与第二电机212的输出轴键连接，另一端与滚轮安装支架213上的相应孔枢转连接，第二电机212与显示控制模组300之间电连接，通过显示控制模组300可以控制第二电机212的转动。第二电机212为可以旋转或回转转动。第二电机212的转动带动按摩滚轮211进行同步运动，实现按摩滚轮对腰部的按摩功能。

可以通过调整第一电机240和电动推杆260将靠垫模组200调整到合适的角度后，启动第二电机212进行按摩操作，也可以将第一电机240、电动推杆260和第二电机212的运动进行组合，实现组合按摩。