多功能食品加工机制作饮品的方法及多功能食品加工机与流程

本发明涉及食品加工机领域，具体是涉及一种多功能食品加工机制作饮品的方法及多功能食品加工机。

背景技术：

现有的食品加工机通常具有多个杯体，如热杯、具有粉碎刀的冷杯以及不具有粉碎刀的真空杯，以满足多种功能，比如热杯，设有加热装置，便于制作热饮；包括冷杯，不具备加热装置，用于直接粉碎；还具有真空杯，在粉碎前对真空杯进行抽真空操作，但如果用户安装了冷杯，按下热杯对应的功能，如加热功能，会导致机器无法实现加热。如果用户安装了真空杯，按下加热功能，也会导致机器无法实现加热，这就需要用户熟知不同杯体能够使用的功能，智能化程度低，这也给用户造成使用不便，并且容易出错，这样也使得功能单一，制作的饮品种类有限，不能很好的满足用户的需要。

另外，现有单个杯体无法做热饮、真空以及搅拌（真空需要密闭抽气；热饮需要与外界导通散热；搅拌需要满足安规要求，避免身体部分伸入至杯体内部），如果杯体处于密闭状态，按下加热功能，会导致机器无法实现加热；如果杯体处于非密闭状态，按下抽真空功能也无法对杯体内部形成负压，无法对杯体内的食物进行保鲜，需要用户根据不同功能更换不同类型的杯体，操作不便，且易发生危险事件。

技术实现要素：

本发明发提出一种多功能食品加工机的饮品制作方法以及食品加工机，能够智能识别不同类型杯体以及杯体密封状态，且自适应启动和禁止相关功能，且能够实现一杯多用。

本发明提供一种多功能食品加工机制作饮品的方法，所述食品加工机包括具有电机和线路板的机座、杯体组件、粉碎刀、加热装置以及抽真空装置，所述杯体组件包括杯体及杯盖，所述线路板上设有mcu模块、加热单元、信号检测模块以及密闭检测模块，所述制作饮品的方法包括如下步骤：

a)机器上电；

b)冷热杯状态识别步骤：所述mcu模块控制加热单元导通，所述信号检测模块采集加热单元的导通信号，并发送给mcu模块，mcu模块根据导通信号判断杯体的冷热杯状态；

c)密闭状态识别步骤：所述密闭检测模块采集密闭信号，并将密闭信号发送给mcu模块，mcu模块根据该密闭信号判断杯体是否处于密闭状态；

d)饮品制作步骤：进入饮品制作过程。

优选地，步骤b)中，所述信号检测模块采集加热单元是否具有电流导通信号或者电压导通信号，若是，则将信号发送至mcu模块，所述mcu模块判定杯体为热杯状态；若否，所述mcu模块判定杯体为冷杯状态。

优选地，步骤b)中，所述杯体底部设置有电阻，所述电阻与线路板电连接，所述加热单元中产生所述导通信号；或者，所述杯体底部设置有加热管，所述加热管与线路板电连接，所述加热单元中产生所述导通信号；或者所述杯体底部设置有加热膜，所述加热膜与线路板电连接，所述加热单元中产生所述导通信号。

优选地，所述杯体组件包括杯盖，所述杯盖上设有投料口，所述投料口处设有可相对杯盖旋转的投料盖，步骤c)中，所述密闭检测模块检测投料盖是否具有密闭信号，若是，则将密闭信号传送至mcu模块，所述mcu模块判定杯体为密闭状态；若否，所述mcu模块判定杯体为非密闭状态。

优选地，所述密闭检测模块包括与线路板电连的干簧管以及设在投料盖上的磁性元件，当所述磁性元件与干簧管相对时，所述干簧管闭合并产生所述密闭信号。

优选地，所述食品加工机还包括具有控制板的显示模块，步骤c)之后设有功能显示步骤：所述mcu模块根据当前杯体密闭状态向控制板发送指令，所述控制板根据指令控制显示模块显示该杯体状态下对应的功能图标。

优选地，所述食品加工机还包括报警模块，功能显示步骤之后还设有报警步骤：当触发与杯体状态不对应的功能后，所述控制板向mcu模块发送错误指令，所述mcu模块向报警模块发送命令，所述报警模块启动报警。

优选地，所述机器上电时间为t0，t0在0秒＜t0≤2秒范围内。

优选地，所述加热单元导通时间为t1，t1在0秒＜t1≤3秒范围内。

本发明还提供一种多功能食品加工机，包括具有电机和线路板的机座、杯体组件、粉碎刀、加热装置以及抽真空装置，所述杯体组件包括杯体及杯盖，所述线路板上设有mcu模块、加热单元、信号检测模块以及密闭检测模块，所述mcu模块上设有控制程序，所述控制程序包括如上述所述的食品加工机的饮品制作方法，所述mcu模块控制电机、抽真空装置及加热装置工作。

本发明的有益效果为：1、本发明公开一种多功能食品加工机的饮品制作方法，通过识别出杯体是否具有加热单元的导通信号后，再检测杯体的密闭状态，以使mcu模块根据杯体所处状态，自适应提供相应功能，以供用户进行所需饮品制作，从而使得食品加工机具有多种饮品制作功能，满足用户需要，程序也能自适应，避免误操作，设备更加智能化。通过结合冷热杯状态识别和密封状态识别，实现对一个杯体运行加热、粉碎以及抽真空的功能，解决了一个杯体就可以同时实现加热和抽真空，解决了行业的技术难题（加热需通气和抽真空需密闭不能同时解决），实现一杯多用，无需用户频繁更换杯体，极大的方便了用户的操作，满足了用户的需求，提高了用户的使用体验。

2、在冷热杯状态识别步骤中，所述信号检测模块检测加热单元是否具有电流或电压的导通信号，并将导通信号发送至所述mcu模块，若所述mcu模块根据是否具有导通信号判断杯体为热杯状态，则可确定杯体具有加热装置，从而无需人为判断杯体是否具有加热装置，大大方便用户的操作。

3、冷热杯状态识别步骤中，机器上电t0时间后，开始执行下一步骤，所述上电时间t0在0秒＜t0≤2秒范围内，不至于因元器件精度过高，造成设备制造成本过高，还能提高设备元器件执行的稳定性，同时，设备的反应速率也不会给用户灵敏度低的感觉。当上电时间t0﹥2秒时，用户等待时间较长，可能已经进行操作，可能产生误操作，产生安全事件，还易给用户造成系统响应速度慢、设备灵敏度低的感觉。上电时间t0=0秒，即一上电mcu模块就开始操作，要求设备具有很高的响应速度以及具有高精度的元器件，从而导致制造成本增加。

4、加热单元导通时间t1在0秒＜t1≤3秒的范围内，若杯体具有加热装置使得加热装置对杯体的加热时间足够短，不足以对杯体进行干烧；另外导通时间也足够信号检测模块进行检测，无需使用高精度的元器件，降低制造成本，提高设备稳定性，还便于设备维修更换。在本实施例中，控制加热单元导通时间t1=1秒。t1﹥3秒时，所述加热单元导通并执行的时间较长，若杯体具有加热装置，加热装置进行预加热的时间也较长，易造成加热装置对杯体的干烧，t1=0秒时，加热单元上不会产生导通信号，信号检测模块检测不到导通信号，进而无法判别杯体的冷热杯状态。

5、通过设置显示模块，禁止功能被运行是通过在显示模块上隐藏或变灰，以使被禁止的功能对应的功能图标不能被选取，使得用户及时知晓相应的功能失效，选择其他未失效的图标，从而提升机器的智能化水平，避免用户选择错误的功能，降低风险发生概率，提高用户操作的安全性，提高用户使用体验。

6、投料盖相对杯体旋转至第一位置时，所述杯体内部与外界相导通，此时杯体处于非密闭状态，投料盖相对杯体旋转至第二位置时，所述杯体内部与外界相不导通，此时杯体处于密闭状态。通过将磁铁设置在投料盖上，使得磁铁随着投料盖的旋转而旋转，以在第一位置和第二位置之间切换，并且配合干簧管，能精准的定位磁铁的位置，从而使得所述mcu模块结合投料盖位置判断密闭状态，控制启动相应的加热功能和抽真空功能，解决了安全隐患，实现了一杯多用。

7、所述杯体状态识别步骤中，当运行被禁止的程序时，产生峰鸣声报警，同时被禁止的程序无法运行，以提示用户选择对应的功能。

本发明中，所述热杯状态指的是加热单元导通的可加热状态；所述冷杯状态指的是加热单元未导通的不可加热状态，这里未导通可以是杯体组件因不具有加热装置，以使加热单元未导通，也可以是杯体组件具有加热装置mcu模块未向加热单元发送通电指令，以使加热单元未导通；真空杯状态为抽真空装置能够运行抽真空功能的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明食品加工机的立体图。

图2为本发明食品加工机的主剖视图。

图3为本发明食品加工机投料盖与杯盖的第一视角立体分解图。

图4为本发明食品加工机投料盖与杯盖的第二视角立体分解图。

图5为本发明食品加工机饮品制作方法第一实施例的流程图。

图6为本发明食品加工机的模块构成图。

图7为本发明食品加工机第二实施例的立体图。

其中：1机座，11电机，12线路板，13延伸臂，2杯体组件，3粉碎刀，4加热装置，5抽真空装置，21杯体，22杯盖，221投料口，222投料盖，223磁铁，224磁铁识别装置，2221凹槽，2222本体，2223延伸部，2224凸出部，2225中空腔，2211配合槽，2212凸筋，2213卡筋，6触摸屏组件，61操作面板，62控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，本发明公开一种多功能食品加工机，包括机座1、杯体组件2、粉碎刀3、加热装置4以及抽真空装置5，所述机座1具有电机11和线路板12，所述杯体组件2具有杯体21和杯盖22，所述杯盖22上设有投料口221，所述投料口处设有可相对杯盖旋转的投料盖222。所述投料盖上设有磁铁223，所述机座上设有磁铁识别装置224。所述投料盖222包括带有凹槽2221的本体2222、自本体向下凸出设置的延伸部2223、自延伸部侧壁水平向外凸出的凸出部2224，所述本体2222和延伸部2223的内部设有与投料口相对的中空腔2225。所述投料口221的侧壁设有螺旋向下的配合槽2211以及设置在配合槽下方的环形凸筋2212，所述凸出部2224为竖直间隔设置的两个，所述投料盖222与杯盖22配合时，凸出部2224与配合槽2211配合顺时针旋转时，所述本体2222向下移动直至下端面与环形凸筋2212过盈配合密闭，当顺时针旋转至配合槽的末端时，所述投料盖222到达第一位置，当所述投料盖222处于第一位置时，所述磁铁223与磁铁识别装置224位置相对，所述磁铁识别装置224产生密闭信号。

所述投料口221的侧壁上还设有螺旋向上的卡筋2213，所述卡筋2213与两个凸出部2224之间的间隙相配合，当所述投料盖222自第一位置逆时针旋转时，所述投料盖222向上移动并与所述环形凸筋2212脱离，使得投料盖222与杯盖22之间形成间隙，所述杯体内部通过投料盖222与杯盖22之间的间隙与外界相导通，此时所述投料盖222位于第二位置，此位置所述磁铁223与磁铁识别装置224相错，所述磁铁识别装置224不产生上述密闭信号。

所述机座1一侧向上延伸形成延伸臂13，所述延伸臂上设有所述磁铁识别装置224，所述磁铁识别装置224与杯盖22或投料盖222相对设置。在本实施例中，所述磁铁识别装置224为干簧管，所述干簧管与磁铁配合产生信号的原理为现有技术，这里不再进行描述。可以理解地，所述磁铁识别装置为磁控开关或者霍尔元件。

在本实施方式中，所述加热装置4为具有加热管的发热盘，设置在杯体底部。所述抽真空装置5为气泵，设置在机座内，所述延伸臂13内设有与气泵相连的抽气管（未标号），抽气管的末端与中空腔相对，以对杯体内腔进行抽真空工作。

可以理解地，所述食品加工机还可以是将抽真空装置5设置在杯盖22上，且无需设置延伸臂13的结构，这样食品加工机的结构更加简化，还可以降低成本。

所述线路板上设有mcu模块、加热单元、信号检测模块、密闭检测模块以及报警模块，所述多功能食品加工机的饮品制作方法至少包括以下步骤：

a)机器上电：机器插头插入市电后，机器进入待机状态，mcu模块控制上电t0时间后，开始执行下一步骤。该步骤中，所述上电时间t0在0秒＜t0≤2秒范围内，不至于因元器件精度过高，造成设备制造成本过高，还能提高设备元器件执行的稳定性，同时，设备的反应速率也不会给用户灵敏度低的感觉。本实施例中，上电时间t0=1秒。

b)冷热杯状态识别步骤：所述加热单元包括相互电性连接的加热驱动模块、信号检测模块以及加热装置4，若杯体21正确安装在机座1上时，所述加热装置4、加热驱动模块以及所述信号检测模块构成一加热回路，当所述mcu模块向所述加热驱动模块发送导通指令时，且该加热单元导通并具有导通信号，所述信号检测模块检测该加热单元上的导通信号，并发送至所述mcu模块，所述mcu模块根据是否具有导通信号判断杯体的冷热杯状态，若所述mcu模块识别到有导通信号，所述mcu模块判定杯体为热杯状态，此时，杯体具有加热装置；若所述mcu模块未识别到有导通信号，所述mcu模块判定杯体为冷杯状态，此时，杯体不具有加热装置。这里所述mcu模块未识别到有导通信号是指所述mcu模块向加热驱动模块发送通电命令后，所述信号检测模块仍未识别到所述导通信号。该步骤中，所述mcu模块控制加热单元导通t1时间，所述时间t1在0秒＜t1≤3秒的范围内，控制加热单元导通时间t1在0秒＜t1≤3秒的范围内，若杯体处于热杯状态使得加热装置4对杯体21的加热时间足够短，不足以对杯体进行干烧；另外导通时间也足够信号检测模块进行检测，无需使用高精度的元器件，降低制造成本，提高设备稳定性，还便于设备维修更换。在本实施例中，控制加热单元导通时间t1=1秒。

所述加热回路具体导通过程为：当杯体21正确安装在机座1上时，所述加热管与线路板电连接，当杯体21正确安装在机座1上时，所述加热管、信号检测模块、加热驱动模块构成所述加热回路。可以理解地，所述杯体底部设置有电阻，当杯体正确安装在机座上时，所述电阻与线路板电连接，所述电阻与信号检测模块、加热驱动模块构成所述加热回路；可以理解地，所述杯体底部设置有加热膜，所述加热膜与线路板电连接，当杯体正确安装在机座上时，所述加热膜、信号检测模块、加热驱动模块构成所述加热回路。

在本实施例中，所述导通信号为电流信号，可以理解地，所述导通信号也可以是电压信号。可以理解地，所述导通信号也可以是具体的电阻值大小参数信号。

c)密闭状态识别步骤：所述密闭检测模块采集投料盖222上的密闭信号，并将密闭信号发送给mcu模块，mcu模块根据该密闭信号判断杯体21是否处于密闭状态，若mcu模块检测到密闭信号，则判定杯体与外界不导通，所述杯体21处于冷杯状态或真空杯状态；若mcu模块未检测到密闭信号，则判定杯体与外界相导通，则所述杯体21处于热杯状态。具体为：当所述杯体21与外界相导通时，所述投料盖222上不具有密闭信号，当所述杯体21与外界不导通时，所述投料盖222上产生密闭信号，所述密闭检测模块能够采集是否具有密闭信号，并将该信号传送至所述mcu模块进行判断。

所述投料盖222上不具有密闭信号是通过所述mcu模块在设定时间内是否识别到密闭信号，若在设定时间内没有密闭信号，则判定所述投料盖222上不具有密闭信号，则所述杯体21与外界相导通。在本实施方式中，所述密闭检测模块包括与线路板电连的干簧管以及设在投料盖222上的磁性元件，当所述投料盖相对杯盖旋转并使得所述磁性元件与干簧管相对时，所述干簧管闭合并产生所述密闭信号；当所述投料盖相对杯盖旋转并使得所述磁性元件与干簧管相错时，所述干簧管断开不产生所述密闭信号。

d)报警步骤：当触发与杯体密闭状态不对应的功能后，所述控制板向mcu模块发送错误指令，所述mcu模块向报警模块发送启动命令，所述报警模块启动报警。在本实施方式中，所述报警模块为峰鸣器，当所述报警模块启动报警时，所述峰鸣器发出间断的峰鸣声。可以理解地，所述报警模块还可以为警示灯，当所述报警模块启动时，所述警示灯闪烁发光。

e)饮品制作步骤：进入饮品制作过程。此时用户根据显示模块的提示选择所需的饮品制作功能。在经冷热杯状态识别步骤识别出杯体处于热杯状态之后，若所述密闭检测模块检测到杯体为密闭状态，允许运行粉碎和抽真空功能，禁止运行加热功能；若检测到杯体为非密闭状态，允许运行粉碎、加热或抽真空功能。这里功能运行顺序可以有多种组合，若检测到杯体为密闭状态时，可以进行单独抽真空、单独粉碎、先抽真空后粉碎、边抽真空边粉碎、先粉碎后抽真空。若检测到杯体为非密闭状态时，可以进行单独抽真空、单独粉碎、单独加热、先加热后粉碎、边加热边粉碎，但不限于上述顺序运行。在本实施方式中，若所述密闭检测模块检测到杯体为密闭状态，先抽真空再粉碎；若所述密闭检测模块检测到杯体为非密闭状态，先加热再粉碎。

通过上述冷热杯状态识别步骤和密闭状态识别步骤，自动检测出具体类型的杯体所处密闭状态，通过识别杯体为热杯状态、冷杯状态或者真空杯状态，可实现一个杯体组件可以使用加热、粉碎以及抽真空的功能，解决了一个杯体组件就可以同时实现加热和抽真空，解决了行业的技术难题（加热需通气和抽真空需密闭不能同时解决），实现一杯多用，无需用户频繁更换杯体，极大的方便了用户的操作，满足了用户的需求，提高了用户的使用体验；程序也能自适应，避免误操作，设备更加智能化，避免安全隐患。

实施例2：

如图7，其与实施例1结构上的区别在于，所述食品加工还提供一个冷杯，这样可以对不同的饮品分杯体进行制作，防止串味，提高饮品制作后的口感。所述冷杯与实施例1中杯体结构的区别仅在于杯体不具有加热装置的搅拌杯，另外，所述机座上还设有显示模块。所述多功能食品加工机的饮品制作方法至少包括以下步骤：

a)机器上电：机器插头插入市电后，机器进入待机状态，mcu模块控制上电t0时间后，开始执行下一步骤。

b)冷热杯状态识别步骤：所述mcu模块根据是否具有导通信号判断杯体的冷热杯状态，若所述mcu模块识别到有导通信号，所述mcu模块判定杯体为热杯状态，且具有加热装置；若所述mcu模块未识别到有导通信号，所述mcu模块判定杯体为冷杯状态，且不具有加热装置。

c)密闭状态识别步骤：所述密闭检测模块采集投料盖上的密闭信号，并将密闭信号发送给mcu模块，mcu模块根据该密闭信号判断杯体是否处于密闭状态，若mcu模块检测到密闭信号，则判定杯体与外界不导通，所述杯体处于冷杯状态或真空杯状态；若mcu模块未检测到密闭信号，则判定杯体与外界相导通，则所述杯体处于热杯状态。

d)功能显示步骤：所述显示模块包括控制板62，所述mcu模块根据当前杯体密闭状态向控制板发送指令，所述控制板根据指令控制显示模块显示该杯体状态下对应的功能图标。上述功能图标包括热饮制作图标以及冷饮制作图标，这里杯体状态与功能图标相对应是指热杯状态对应热饮制作图标，冷杯状态对应冷饮制作图标。这里的热饮制作是指在具有加热装置杯体可执行操作的各项功能，所述热饮饮品豆浆、粥、汤料等。该冷饮制作方法不使用加热装置的任何动作，如粉碎，或抽真空+粉碎，或单纯的抽真空等，所述冷饮饮品包括冰沙、蔬果、酱汁等。

e)报警步骤：当触发与杯体密闭状态不对应的功能后，所述控制板向mcu模块发送错误指令，所述mcu模块向报警模块发送启动命令，所述报警模块启动报警。

f)饮品制作步骤：进入饮品制作过程。

当用户将冷杯设置在机座上，机器上电后，所述冷热杯状态识别步骤可识别出所述杯体为冷杯状态，且杯体不具有加热装置。若所述密闭状态识别步骤识别到所述杯体为密闭状态，所述显示模块通过功能显示步骤显示冷饮制作的功能图标，若用户选择了热饮制作功能，则报警模块启动报警，提示用户进行更换杯体，或者重新选择其他饮品制作功能图标。

可以理解地，所述食品加工机还可以单独提供一个真空杯，这里真空杯为杯盖上设有密封装置，该密封装置能够与延伸臂上的抽真空管路配合连接，当抽真空装置启动运行时，所述密封装置能够打开，使得杯体内部与抽真空管路相导通，当真空杯被取下时，所述密封装置能够密封杯体内部。若用户将真空杯设置在机座上，所述冷热杯状态识别步骤识别出所述杯体为冷杯状态，当所述mcu模块向所述加热驱动模块发送通电命令时，所述信号检测模块未检测到导通信号，则所述mcu模块判定杯体为冷杯状态，且不具有加热装置。然后，所述密闭状态识别步骤识别到所述杯体为密闭状态，用户可选择仅抽真空的功能制作饮品。可以理解地，所述冷杯也可以作为真空杯使用，仅需要将杯盖替换成具有上述密封装置的杯盖，当所述冷热杯状态识别步骤识别出所述杯体不具有加热装置，且所述密闭状态识别步骤识别到所述杯体为密闭状态，用户可选择抽真空的功能制作饮品。

本实施例中，所述显示模块为触摸屏组件6，所述触摸屏组件包括操作面板61，用户通过操作面板对设备进行操作。不显示制作图标具体为隐藏或变灰功能图标，让用户及时知晓相应的功能失效，选择其他未失效的图标，从而提升机器的智能化水平，提高用户操作的安全性。

可以理解地，所述触摸屏组件包括功能按键，通过在功能按键后侧的机座内设置限位机构，所述限位机构能够阻止任一功能按键被按下，所述限位机构的控制端与所述mcu模块电连，当所述mcu模块识别到杯体状态而禁止相应的功能被运行时，被禁止的功能所对应的功能按键无法被按下，从而避免用户按错按键，提高系统运行稳定性，还能够避免小孩无意识的操作，提高机器运行的安全性。这里限位机构会任何阻止功能按键被按下的机构。优选为，设置在功能按键后侧的摆动连杆以及吸引连杆摆动以阻挡功能按键被按下的磁力源，所述磁力源通电后产生磁力以吸引连杆摆动，阻挡功能按键被按下。所述磁力源断电后，连杆在弹簧的作用下恢复至初始位置，此时，功能按键能够被按下。

实施例3：

其与实施例1的结构区别在于：所述杯体为不具有加热装置的杯体，所述密闭检测模块包括设置在杯盖上的磁铁以及设置在延伸臂上的磁铁识别装置，所述磁铁识别装置能够与磁铁对应设置，磁铁识别装置产生所述密闭信号。在初始位置时，所述磁铁识别装置与磁铁相错设置，此时，所述磁铁识别装置不产生密闭信号，当旋转所述杯盖使得所述磁性元件与干簧管相对时，所述干簧管闭合并产生所述密闭信号，所述密封检测模块能够采集到所述密闭信号，并将密闭信号传送至所述mcu模块。

所述多功能食品加工机的饮品制作方法与实施例1仅在密闭状态识别步骤上有区别：所述密闭检测模块采集杯盖上的密闭信号，并将密闭信号发送给mcu模块，mcu模块根据该密闭信号判断杯体是否处于密闭状态，若mcu模块检测到密闭信号，则判定杯体与外界不导通，所述杯体处于冷杯状态或真空杯状态；若mcu模块未检测到密闭信号，则判定杯体与外界相导通，则所述杯体处于热杯状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明发的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。