一种榨汁机的智能减振方法及装置与流程

本发明涉及榨汁机技术领域，特别涉及一种榨汁机的智能减振方法及装置。

背景技术：

在榨汁过程中，开始榨汁时榨汁机有强烈的振动并发出强烈的噪声，通常用户需用手压才能阻止榨汁机的移动。为了增加榨汁机的稳定性，现有技术通过增加榨汁机本体的重量，或设置专用的减振器来减缓这种强烈的振动，但无论增加榨汁机本体的重量还是设置专用减振器，均是从物理结构的改变来进行减振的，物理结构的减振器在减振的过程中会受到不同程度的磨损，容易磨损，而一旦减振器损坏，也会导致榨汁机不能正常工作，最终导致榨汁机的寿命短。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种榨汁机的智能减振方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种榨汁机的智能减振方法，包括：

获取榨汁机外壳的振动数据；

判断所述振动数据的数值是否增加；

若是，则增加榨汁机输出功率。

本实施例中，榨汁机根据实际的振动数据，增加输出功率，实时智能减小榨汁机的振动；实现以电学的方式对榨汁机进行减振，在减振过程中，避开了容易发生磨损的物理缓冲结构，有效的延长了榨汁的使用寿命。

一种可选的实施例中，所述振动数据为榨汁机外壳的振动加速度最大值或者振幅。

一种可选的实施例中，所述判断所述振动数据的数值是否增加；若是，则增加榨汁机输出功率，具体为：判断所述振动数据是否大于第一预设振动数据阈值，若是则增加榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，所述增加榨汁机输出功率，具体为：榨汁机输出功率每次增加的功率值与榨汁机当前所榨果蔬的硬度正相关。

一种可选的实施例中，所述增加榨汁机输出功率后，榨汁机按当前所榨果蔬的榨汁程序的榨汁机输出功率的趋势运行；所述当前榨汁程序中设置榨汁初期的榨汁机输出功率及其变化速率、榨汁中期的榨汁机输出功率及其变化趋势、榨汁后期的榨汁机输出功率及其变化速率。

一种可选的实施例中，榨汁机输出功率及其变化趋势包括：1)榨汁初期时所述榨汁机输出功率高且稳定，恒定输出即为其变化趋势；榨汁中期时榨汁机输出功率持续降低，持续降低输出功率即为其变化趋势；榨汁后期榨汁机输出功率低且稳定，恒定输出即为其变化趋势；2)所述榨汁机输出功率在榨汁初期、榨汁中期和榨汁后期均持续降低，其降低速率为恒定大小，所述榨汁机输出功率以恒定速率降低即为其变化趋势；3)所述榨汁机输出功率在榨汁初期降低速率小于所述榨汁机输出功率在榨汁中期的降低速率，所述榨汁机输出功率在榨汁中期的降低速率小于所述榨汁机输出功率在榨汁后期的降低速率，所述榨汁机输出功率的降低速率即为其变化趋势。

一种可选的实施例中，所述获取榨汁机外壳的振动数据前，包括存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序：在本地存储所述用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序；在云端存储所述用于配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序。

一种可选的实施例中，所述获取榨汁机外壳的振动数据前，所述存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序后，包括：获取用户选择的榨汁程序；所述获取用户选择的榨汁程序，包括：在本地或云端获取用户选择的榨汁程序。

一种可选的实施例中，在云端获取用于选择的榨汁程序，包括两种方式：1)下载云端榨汁程序服务器中的大量榨汁程序，存储在本地，在本地获取用户选择的榨汁程序；2)获取用户选择的榨汁程序的特性，在云端榨汁程序服务器中获取用户所选择的榨汁程序。

一种可选的实施例中，根据用户的语音输入获取所述当前所榨果蔬的硬度。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种榨汁机的智能减振装置，包括：振动检测模块，用于获取榨汁机外壳的振动数据；

第一判断模块，用于判断所述振动数据的数值是否增加；

功率调节模块，用于调节榨汁机输出功率；若所述振动数据增加，则增加所述榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，所述振动检测模块为加速度检测模块或振幅检测模块。

一种可选的实施例中，所述第一判断模块判断所述振动数据的数值是否增加，具体为：判断所述振动数据是否大于第一预设振动数据阈值；若是则所述功率调节模块增加所述榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，还包括：

语音识别模块，用于根据用户的语音输入获取当前所榨果蔬的硬度；

榨汁程序选择模块，用于根据所述当前所榨果蔬的硬度选择当前榨汁程序；

所述功率调节模块增加所述榨汁机输出功率，具体为：所述榨汁机输出功率每次增加的功率值与榨汁机当前所榨果蔬的硬度正相关。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种榨汁工艺中的榨汁机输出功率的变化趋势示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种榨汁工艺中的榨汁机输出功率的变化趋势示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种榨汁工艺中的榨汁机输出功率的变化趋势示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种榨汁工艺中的榨汁机输出功率的变化趋势示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种榨汁机的智能减振方法的流程示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种获取用户选择的榨汁程序的流程示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种获取用户选择的榨汁程序的流程示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的以三轴表示的振动加速度变化示意图；

附图标识说明：501、榨汁初期；502、榨汁中期；503、榨汁后期；x、振动加速度的x轴；y、振动加速度的y轴；z、振动加速度的z轴。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种榨汁机的智能减振方法，如图1所示，包括：

s101、获取榨汁机外壳的振动数据；

s102、判断振动数据的数值是否增加：若是，则执行步骤s103；否则执行步骤s101；

s103、则增加榨汁机输出功率，执行步骤s101。

榨汁机根据实际的振动数据，增加输出功率，实时智能减小榨汁机的振动；实现以电学的方式对榨汁机进行减振，在减振过程中，避开了容易发生磨损的物理缓冲结构，有效的延长了榨汁的使用寿命。振动数据表示振动的剧烈程度，可选取振幅或振动加速度最大值等参数作为振动数据，振动数据越大，则振动越剧烈；若榨汁机外壳的振动数据增加，即榨汁机的振动变的剧烈，此时增加输出功率，即可增加对榨汁机内果蔬的切削作用，榨汁机内果蔬被高速旋转的刀片均匀的切削，碎果屑在刀片的离心作用下，均匀的飞向榨汁机的内壁，榨汁机内部受力变得均匀，即可减小榨汁机外壳的振动。

在实际应用中，使榨汁机外壳避免振动是不现实的，故只需控制榨汁机外壳的振动减小到预定的范围内即可。一种可选的实施例中，判断振动数据的数值是否增加；若是，则增加榨汁机输出功率，具体为：判断振动数据是否大于第一预设振动数据阈值，若是则增加榨汁机输出功率。如图2所示，此时智能减振方法具体为：

s201、获取榨汁机外壳的振动数据；

s202、判断振动数据是否大于第一预设振动数据阈值；若是则执行步骤s203；否则执行步骤s201；

s203、增加榨汁机输出功率，执行步骤s201。

在步骤s202中，第一预设振动数据阈值即为预定范围的边界，若震动数据小于第一预设振动数据阈值，则该振动在预定范围内，若振动数据大于第一预设振动数据阈值，则该振动超出了预定范围，需要进行调整。第一预设振动数据阈值可代表最大预期振动数据，当榨汁机外壳的振动数据超过最大预期振动数据时，榨汁机会表现出种种异常，例如榨汁机产生的噪声超过人体健康噪声标准，从而干扰谈话、影响注意力等；例如榨汁机因为振动导致位置发生变化，榨汁机存在从高处掉落或翻倒的潜在风险，所以必须将榨汁机的振动数据控制在最大预期振动数据以内。优选的，第一预设振动数据阈值小于最大预期振动数据，例如第一预设振动数据阈值为最大预期振动数据的70％～90％，预留10％～30％的缓冲空间，通过控制榨汁机输出功率对榨汁机外壳的振动进行调整时，可保证即使榨汁机外壳的振动数据产生轻微波动，即实时振动数据稍微超出第一预设振动数据阈值，但也不会超出最大预期振动数据，一方面为榨汁机提供安全的工作环境，一方面降低噪音污染。

一种可选的实施例中，振动数据为振幅，则有：

获取榨汁机外壳的振幅；

判断振幅是否增加；

若是，则增加榨汁机输出功率。

可通过专用的振幅测量仪获取榨汁机外壳的振幅：若榨汁机外壳为金属材质，可用电涡流式传感器测量榨汁机外壳的振幅；若榨汁机外壳为非金属材质，可用电容式传感器测量榨汁机外壳的振幅。

通过以上传感器均可获取榨汁机外壳的振幅，不同的传感器对榨汁机外壳材质要求不同，如采用电涡流传感器获取榨汁机的外壳振幅，要求榨汁机的外壳为金属材质；采用电容式传感器获取榨汁机的外壳振幅，要求榨汁机的外壳材质的介电常数较高，才能获得较准确的外壳振幅。

取振幅作为振动数据后，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则表示振幅最大值超过第一预设振幅阈值。如图3所示：

s301、获取榨汁机外壳的振动数据；

s302、判断振动数据是否大于第一预设振动数据阈值：若是则执行步骤s303；否则执行步骤s301；

s303、增加榨汁机输出功率，执行步骤s301。

一种优选的实施例中，振动数据为榨汁机外壳的振动加速度最大值。则有：

获取榨汁机外壳的振动加速度最大值；

判断振动加速度最大值是否增加：若是，则增加榨汁机输出功率。

如图13中的峰值以及谷值，即为振动加速度最大值。另外，振动加速度与振幅具有一定的联系，在榨汁机外壳的振动过程中，外壳的振动加速度也是不断变化的，当榨汁机外壳的振动幅度最大时，此时振动加速度最大，当振动幅度为零时，此时的振动加速度为零；榨汁机外壳的质量、材质、形状是不变的，所以榨汁机外壳的固有频率是不变的，在这种情况下，若不考虑位移与振动加速度的方向，那么榨汁机外壳的振幅与振动加速度最大值成正比，所以振动加速度的变化可以准确的反映榨汁机外壳的振动幅度的变化。在榨汁机外壳的振动过程中，振动幅度为零时，振动加速度为零；振动幅度最大时，振动加速度最大。振动幅度的最大值为振幅，振动加速度最大值越大，振幅越大；振动加速度最大值越小，振幅越小。本实施例中，无论榨汁机外壳的材质是什么，只需在其外壳上设置加速度传感器，即可获取榨汁机外壳的振动加速度最大值。故，本实施例获取振动数据的方法适用性广，兼容性高。

取振动加速度最大值作为振动数据后，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则表示振动加速度最大值超过第一预设振动加速度阈值。一种可选的实施例中，如图4所示：

s401、获取榨汁机外壳的振动加速度最大值；

s402、判断振动加速度最大值是否大于第一预设振动加速度阈值：若是则执行步骤s403；否则执行步骤s401；

s403、增加榨汁机输出功率，执行步骤s401。

一种可选的实施例中，增加榨汁机输出功率，具体为：榨汁机输出功率每次增加的功率值与榨汁机当前所榨果蔬的硬度正相关。根据一种果蔬的种类以及成熟状态，即可判断出该果蔬的硬度，果蔬硬度越大，越难切削，越容易引起榨汁机外壳的振动。故针对硬度大的、难以切削的果蔬，需要增大榨汁机输出功率每次增加的功率值，也就是说，榨汁机输出功率增加的速度变快，以便快速的对硬度大的果蔬进行切削。上述正相关，指的是果蔬的硬度越大，榨汁机输出功率每次增加的功率值就越大，例如，榨苹果汁时，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，榨汁机输出功率增加10w，再次检测榨汁机外壳的振动数据，若榨汁机外壳的振动数据仍超过第一预设振动数据阈值，榨汁机输出功率继续增加10w，直到榨汁机外壳的振动数据小于第一预设振动数据阈值时，再停止增加榨汁机输出功率；而当榨胡萝卜汁时，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，榨汁机输出功率增加20w，再次检测榨汁机外壳的振动数据，若榨汁机外壳的振动数据仍超过第一预设振动数据阈值，榨汁机输出功率继续增加20w，直到榨汁机外壳的振动数据小于第一预设振动数据阈值时再停止增加榨汁机输出功率。

增加榨汁机输出功率，指的是增加榨汁机内部电机(该电机带动刀片切削果蔬)的输出功率，电机输出功率的改变可通过电机的转速和电机的扭矩体现出来。一种可选的实施例中，保持榨汁机电机的转速不变，增加电机的扭矩；若果蔬偏柔性，可通过本实施例增加榨汁机输出功率。一种可选的实施例中，保持榨汁机电机的扭矩不变，增加电机的转速；若果蔬偏刚性，可通过本实施例增加榨汁机输出功率。一种可选的实施例中，不单独控制榨汁机的电机的扭矩或转速，直接增加该电机的输入功率；本实施例必然会提高榨汁机内部电机的扭矩和/或转速，从而提高对果蔬的切削效果。

根据榨汁机工作的时间顺序，将榨汁机的工作过程分为榨汁初期、榨汁中期和榨汁后期。

当榨汁机外壳的振动数据持续减小时，说明这时榨汁机内的果蔬已经被逐渐切碎，榨汁过程逐渐进入榨汁中期，榨汁机输出功率可以逐渐降低，当榨汁机输出功率降低到榨汁后期时设定的功率时，进入榨汁后期，此时较低的榨汁机输出功率也不会产生剧烈的振动；显然，榨汁机在榨汁后期的输出功率小于榨汁机在榨汁初期及榨汁中期的输出功率。榨汁后期降低榨汁机输出功率，可达到节能的效果。

一种可选的实施例中，增加榨汁输出功率后，榨汁机按当前榨汁程序的榨汁机输出功率的趋势运行；当前榨汁程序中设置榨汁初期的榨汁机输出功率及其变化趋势、榨汁中期的榨汁机输出功率及其变化趋势、榨汁后期的榨汁机输出功率及其变化趋势。

对于不同硬度的果蔬，在榨汁初期，榨汁机输出功率的大小是不同的，果蔬的硬度越大，榨汁机输出功率越大；果蔬的硬度越小，榨汁机输出功率越小，例如，榨汁机在榨苹果汁时的输出功率就大于榨汁机在榨香蕉汁时的输出功率；在榨汁中期，对果汁/蔬菜汁的细腻程度要求越高，榨汁机输出功率降低的速率越小，即榨汁机输出功率降低的越缓慢；在榨汁后期，榨汁机输出功率已经降到最低，等到榨汁结束，即可立即将榨汁机输出功率降为零。

上述榨汁机在榨汁初期的输出功率，指的是输出的平均功率，榨汁机输出功率不是一成不变的，对于不同硬度、不同性质的果蔬，榨汁机输出功率的变化情况以及榨汁初期的持续时间是不同的，即榨汁工艺是不同的，。以下通过几个实施例说明榨汁机输出功率及其在榨汁初期、榨汁中期和榨汁后期的变化趋势。

一种可选的实施例中，如图5所示，整个榨汁过程包括榨汁初期501、榨汁中期502和榨汁后期503；

在榨汁初期501时，榨汁机输出功率较高且恒定；榨汁机输出功率与果蔬的硬度、数量有关：果蔬的硬度越大、数量越多，榨汁机输出功率越大，榨汁机输出功率以保证榨汁机外壳的振动数据不超过第一预设振动数据阈值为准；如图6所示，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则增加榨汁机输出功率，并以该榨汁机输出功率持续到榨汁初期结束，或持续到再次增加榨汁机输出功率，即当前榨汁程序的榨汁机输出功率为恒定趋势，在由于榨汁机外壳振动增大而增大榨汁机输出功率后，则继续维持新的恒定的榨汁机输出功率；榨汁初期持续的时间与果蔬的硬度、数量正相关，当榨汁机外壳的振动数据低于第二预设振动数据阈值时，榨汁初期501结束，进入榨汁中期502；这里的第二预设振动数据阈值，指的是：榨汁机逐渐将果蔬切碎的过程中，榨汁机外壳的振动数据逐渐减小，当振动数据低于第二预设振动数据阈值时，即可结束榨汁初期501，避免榨汁机做过多的无用功，可选的，第二预设振动数据阈值为最大预期振动数据的10％～20％；

在榨汁中期502时，榨汁机输出功率以恒定速率持续降低；榨汁机输出功率降低的速率与预期榨汁的细腻程度有关，预定榨汁越细腻，榨汁中期502时间越长，榨汁机输出功率降低的速率越小；如图7所示，若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则增加榨汁机输出功率，以增加之后的榨汁机输出功率为基础继续降低榨汁机输出功率，直至榨汁中期502结束，或直至再次增加榨汁机输出功率，此时，榨汁机输出功率的趋势为恒速率降低趋势，即使中途增加榨汁机输出功率，在增加榨汁机输出功率后，榨汁机输出功率继续按照设定的恒定速率降低；又由于榨汁机输出功率降低的速率是一定的，增加榨汁机输出功率即意味着延长榨汁中期502；当榨汁机输出功率降低到榨汁后期的榨汁机输出功率时，榨汁中期502结束，进入榨汁后期503；

在榨汁后期503时，榨汁机输出功率较低且恒定，保持恒定的榨汁机输出功率直至榨汁结束，较低的榨汁机输出功率是为了搅拌榨汁机内的汁。

改变榨汁初期的初始的榨汁机输出功率即可使本实施例适用于不同种类的果蔬；改变榨汁初期的第二预设振动数据阈值和榨汁中期榨汁机输出功率降低的速率得到不同的榨汁工艺，同一种果蔬通过不同的榨汁工艺榨出的汁的口感不同，例如第二预设振动数据阈值越小或榨汁机输出功率降低的速率越小，榨汁的口感越细腻。

在一种可选的实施例中，如图8中直线801所示，整个榨汁过程不再准确的区分榨汁初期、榨汁中期和榨汁后期，以高榨汁机输出功率开始榨汁过程，再以恒定速率降低榨汁机输出功率，直至榨汁机输出功率降到零，榨汁过程结束，这个过程中，榨汁机输出功率的变化趋势即为恒定速率降低的趋势；其中，榨汁机输出功率降低的速率与预期榨汁的细腻程度有关，榨汁机输出功率降低的速率越小，榨汁时间越长，预期榨汁越细腻；若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则增加榨汁机输出功率，以增加之后的榨汁机功率为基础继续按照预定的变化趋势降低榨汁机功率，直至榨汁过程结束，或再次增加榨汁机输出功率，例如榨汁机输出功率以10w/s的速率降低，在榨汁机输出功率降低到300w时，由于榨汁机外壳振动过大，再次将榨汁机输出功率增加到350w，那么，此时再从350w的基础上继续以10w/s的速率继续降低榨汁机输出功率。

改变初始的榨汁机输出功率即可使本实施例适用于不同种类的果蔬；对于同一种果蔬，通过改变榨汁机输出功率降低的速率即可得到口感细腻程度不同的榨汁，榨汁机输出功率降低的速率越小，榨汁的口感越细腻。

在一种可选的实施例中，如图8中曲线802所示，整个榨汁过程不再准确的划分为榨汁初期、榨汁中期和榨汁后期两个时期，但两个时期之间没有明确的分界点，以高榨汁机输出功率开始榨汁过程，随着时间的增长，榨汁机输出功率以倒“u”形的趋势下降，即刚开始下降缓慢，随着时间的增长，榨汁机输出功率下降越来越快，直至降为零，榨汁过程结束；若榨汁机外壳的振动数据超过第一预设振动数据阈值，则增加榨汁机输出功率，以增加之后的榨汁机功率为基础继续以倒“u”形的趋势降低榨汁机功率，直至榨汁过程结束，或再次增加榨汁机输出功率。榨汁机输出功率按照这种趋势变化，榨汁后剩下的果渣较多，可做他用。

同样的，改变初始的榨汁机输出功率即可使本实施例适用于不同种类的果蔬，对于同一种果蔬，榨汁机输出功率降低的速率越大，榨汁后剩下的果渣越多。

在以上实施例给出了三种不同的榨汁工艺中，均根据当前所榨果蔬的硬度设定榨汁初期的榨汁机输出功率及其减低速率、榨汁后期的榨汁机输出功率及其降低速率，每一种榨汁工艺对应着一种榨汁程序，确定了榨汁工艺，即确定了榨汁程序。

在榨汁过程之前，需要预先根据果蔬的硬度获取合适的榨汁工艺，合适榨汁工艺设置合适的榨汁机输出功率，合适的榨汁机输出功率可保证榨汁的振动最小化。

一种可选的实施例中，增加榨汁机输出功率后，榨汁机按当前榨汁程序的榨汁机输出功率趋势运行；当前榨汁程序中设置榨汁初期的榨汁机输出功率及其降低速率、榨汁后期的榨汁机输出功率及其降低速率。如图6和图7所示，图6中榨汁程序设定：榨汁初期时，榨汁机输出功率恒定，当因为振动数据过大而增加榨汁机输出功率后，便保持增加后的功率恒定；图7中榨汁程序设定：榨汁中期时，榨汁机输出功率按照固定速率降低，当增加榨汁机输出功率后，榨汁机输出功率在增加后的数值上继续以榨汁程序设定的榨汁机输出功率的变化趋势持续降低。

榨汁机输出功率与果蔬硬度密切相关，一种可选的实施例中，根据用户语音输入获取当前所榨果蔬的硬度，榨汁机可方便而准确的得到当前所榨果蔬的硬度，提高用户体验效果。用户告知榨汁机当前所榨果蔬的种类，榨汁机根据果蔬的种类判断该果蔬的硬度，并据此确定榨汁初期的榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，榨汁机利用本地数据库识别用户语音并匹配果蔬的硬度；榨汁利用云端果蔬服务器的数据库识别用户语音并匹配果蔬的硬度。

一种可选的实施例中，在获取榨汁机外壳的振动数据前，包括存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序，榨汁程序包括榨汁初期的输出功率及其变化和榨汁后期的输出功率及其变化。当一种果蔬放入榨汁机中，用户根据自己的喜好选择合适的榨汁程序，榨汁机会自动具有针对性的对内部的果蔬进行榨汁处理。为了便于用户操作，榨汁机工作流程中还包括如下步骤：根据语音获取用户选择的榨汁程序。

如图9所示，本实施例中榨汁机工作流程为：

s901、存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序；

s902、语音提示输入果蔬种类及榨汁工艺；

s903、识别用户输入的果蔬种类及榨汁工艺；

s904、获取用户选择的榨汁程序；

步骤s902至步骤s904实现“根据语音获取用户选择的榨汁程序”，步骤s902中榨汁机提示用户选择榨汁程序，包括选择果蔬种和榨汁工艺，例如，当用户将果蔬放入榨汁机内后，开始榨汁前，榨汁机播报语音“榨汁开始，请告知果蔬种类”，此时用户可对榨汁机讲“苹果”，在步骤s903中榨汁机识别语音“苹果”，并获取“苹果”的一般硬度值，在步骤s904中获取适用于苹果的初始的榨汁机输出功率；在选择榨汁工艺时，步骤s902中榨汁机播报语音“请告知预期榨汁效果”，用户对榨汁机讲“口感细腻的”，步骤s903中榨汁机识别“口感细腻的”，步骤s904中根据“苹果”的硬度以及“口感细腻的”获取适用于该预期榨汁效果的榨汁程序；

s905、判断是否成功获取用户选择的榨汁程序：若是，则执行步骤s906；否则，或提示用户重新选择榨汁程序，执行步骤s903；或提示用户重新配置榨汁程序，执行步骤s901；

s906、开始榨汁；

s907、获取榨汁机外壳的振动数据；

s908、判断振动数据是否大于第一预设振动数据阈值：若是则执行步骤s908；否则执行步骤s907；

s909、增加榨汁机输出功率，执行步骤s907。

当取振动加速度最大值作为振动数据时，榨汁机的工作流程变为：

s1001、存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序；

s1002、语音提示输入果蔬种类及榨汁工艺；

s1003、识别用户输入的果蔬种类及榨汁工艺；

s1004、获取用户选择的榨汁程序；

s1005、判断是否成功后去用户选择的榨汁程序：若是，则执行步骤s906；否则，或提示用户重新选择榨汁程序，执行步骤s1003；活提示用于重新配置榨汁程序，执行步骤s1001；

s1006、开始榨汁；

s1007、获取榨汁机外壳的振动加速度最大值；

s1008、判断振动加速度最大值是否大于第一预设振动加速度最大值：若是则执行步骤s1008；否则执行步骤s1007；

s1009、增加榨汁机输出功率，执行步骤s1007。

关于步骤s901至步骤s904和步骤s1001至s1004，以上顺序适用于在本地(与云端相对应)获取用户选择的榨汁程序的情况。用户可使用榨汁机内部自带程序，配置实现不同榨汁工艺的榨汁程序，只需设置几个简单的参数即可，例如榨汁时间、榨汁机输出功率及其变化规律等；可亲手操作榨汁机，并将该操作流程存储至榨汁机内部。

一种可选的实施例中，存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序，具体为：在本存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序；或，在云端存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序。

在云端存储用户配置的实现不同榨汁工艺的榨汁程序，包括：用户自己将配置的榨汁程序存储到云端榨汁程序服务器；其他用户将配置的榨汁程序分享到云端榨汁程序服务器，这里的“用户”，指的是使用同一系列榨汁机的用户，通过互联网，这些用户可形成兴趣社区，分享交流榨汁得失，具有较好的用户体验，同时通过用户的参与和分享，可获得具有更好减振效果的榨汁程序，进一步降低榨汁机外壳的振动。

对应的，一种可选的实施例中，获取用户选择的榨汁程序包括：本地获取用户选择的榨汁程序；在云端榨汁程序服务器中获取用户选择的榨汁程序。

其中，在云端榨汁程序服务器获取榨汁程序包括以下两种方式：

第一种方式为：

1.1、下载云端榨汁程序服务器中的大量榨汁程序，存储在本地；

1.2、根据语音在本地获取用户选择的榨汁程序；

如图11所示，此时步骤s901至步骤s904或步骤s1001至s1004可变更为：

s1101、下载云端榨汁程序服务器中的大量榨汁程序，并存储在本地；

s1102、语音提示用户输入果蔬种类及榨汁工艺；

s1103、识别用于输入的果蔬种类及榨汁工艺；

s1104、获取用户选择的榨汁程序；

第一种获取榨汁程序的方式可简称为：先下载，再选择。所谓下载，即一次性获取批量的榨汁程序，通常一次性获取批量的常用榨汁程序，常用榨汁程序指的是榨常用果蔬汁的榨汁程序，例如苹果汁的榨汁程序、胡萝卜汁的榨汁程序、橙子汁的榨汁程序等；所谓选择，即是获取用户选择的榨汁程序。通过这种方式获取榨汁程序，对云端榨汁程序服务器的依赖性不高，成功获取榨汁程序后，即使服务器出现短暂的停机现象，也不会影响用户正常使用榨汁机。

第二种在云端榨汁程序服务器中获取榨汁程序的方式为：

2.1、根据语音获取用户选择的榨汁程序的特性；

2.2、在云端榨汁程序服务器中获取用户所选择的榨汁程序；

上述榨汁程序的特性，包括所榨果蔬的硬度，即所榨果蔬的名称；用户选择的榨汁工艺，即用户对果蔬汁的要求。

如图12所示，此时步骤s901至步骤s904或步骤s1001至s1004可变更为：

s1201、语音提示输入果蔬种类及榨汁工艺；

s1202、识别用户输入的果蔬种类及榨汁工艺；

s1203、在云端榨汁程序服务器中获取用户所选择的榨汁程序；

第二种获取榨汁程序的方式可简称为：先选择，再下载。即先获取用户所选择的榨汁程序，再根据用户选择从云端榨汁程序服务器下载对应的榨汁程序。通过这种方式获取榨汁程序，不仅可保证所获取的榨汁程序是最新的或最优化的，而且榨汁机内不存在冗余的榨汁程序，从而榨汁机可高速运行。

本发明实施例的第二方面，提供一种榨汁机的智能减振装置，包括：

振动检测模块，用于获取榨汁机外壳的振动数据；

第一判断模块，用于判断振动数据的数值是否增加；

功率调节模块，用于调节榨汁机输出功率；若振动数据增加，则增加榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，振动检测模块为加速度检测模块或振幅检测模块。

一种可选的实施例中，第一判断模块判断振动数据的数值是否增加，具体为：判断振动数据是否大于第一预设振动数据阈值；若是则功率调节模块增加榨汁机输出功率。

一种可选的实施例中，还包括：

语音识别模块，用于根据用户的语音输入获取当前所榨果蔬的硬度；

榨汁程序选择模块，用于根据当前所榨果蔬的硬度选择当前榨汁程序；

功率调节模块增加榨汁机输出功率，具体为：榨汁机输出功率每次增加的功率值与榨汁机当前所榨果蔬的硬度正相关。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。