本发明涉及楼梯保洁领域，特别是关于一种具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人。
背景技术：
高楼大厦是城市发展的重要象征，电梯逐渐成为人们的常用工具，普通楼梯渐渐无人使用。但是一旦发生停电或火灾地震等危险时，电梯陷入瘫痪状态，人们只能依赖于普通楼梯在高楼内上下移动。故虽然普通楼梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清洁工作不可忽视。对于楼层很高的高楼大厦而言，人工清洁对人力的消耗巨大，因此亟待研发楼梯清扫机器人。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括两个行走脚，所述行走脚包括位于底部的底吸盘、与底吸盘连接且可伸缩的柱塞套装件，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有两个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸。
所述行走脚下端通过吸盘座与底吸盘连接，吸盘座内部设有中空通道，所述吸盘座侧壁设有吸盘气缸，所述吸盘气缸通过气管与底吸盘连接，所述气管为吸盘座内部的中空通道。
所述机器人壳体包括旋转刷头、洗涤液喷洒阀、以及与洗涤液喷洒阀连接的存液箱；机器人壳体内还设有旋转电机，所述旋转刷头由旋转电机驱动。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
由于设置了行走脚，本发明的具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性。
由于行走脚上设有吸盘，使得行走脚可牢固地与地面吸附，精简了原本必须的、用于保持保洁机器人平衡的4个固定支撑脚，简化了机器人结构的同时，旋转刷头转动并擦洗地面时，本具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人仍然可牢牢地固定在楼梯地面上。当具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，首先吸盘气缸放气，与此同时底吸盘与地面的吸附状态解除，该行走脚与地面的固定状态松开，此时内置在机器人壳体中的柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，行走脚下放，与地面接触后，利用吸盘与地面紧紧吸附；按照同样的方法，另一个行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
请参照图1，本发明实施例包括：
一种具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体1和设置在机器人壳体1下表面的运动总成；运动总成包括两个行走脚21，行走脚21包括位于底部的底吸盘22、与底吸盘22连接且可伸缩的柱塞套装件23，机器人壳体1下表面设有安装板11，安装板11上设有两个供行走脚21穿透的开窗，开窗面积大于行走脚21横截面面积，行走脚21上端固定在安装板11上，安装板11上表面设有用于推动行走脚21移动的正向气缸31、以及用于推动行走脚21朝反方向移动的反向气缸32；柱塞套装件23内还设有柱塞气缸。
行走脚21下端通过吸盘座221与底吸盘22连接，吸盘座221内部设有中空通道，吸盘座221侧壁设有吸盘气缸222，吸盘气缸222通过气管与底吸盘22连接，气管为吸盘座221内部的中空通道。
机器人壳体1包括旋转刷头41、洗涤液喷洒阀42、以及与洗涤液喷洒阀42连接的存液箱43；机器人壳体1内还设有旋转电机411，旋转刷头41由旋转电机411驱动。
由于设置了行走脚，本实施例的具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性。由于行走脚上设有吸盘，使得行走脚可牢固地与地面吸附，精简了原本必须的、用于保持保洁机器人平衡的4个固定支撑脚，简化了机器人结构的同时，旋转刷头转动并擦洗地面时，本具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人仍然可牢牢地固定在楼梯地面上。当具有吸盘结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，首先吸盘气缸放气，与此同时底吸盘与地面的吸附状态解除，该行走脚与地面的固定状态松开，此时内置在机器人壳体中的柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，行走脚下放，与地面接触后，利用吸盘与地面紧紧吸附；按照同样的方法，另一个行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。
最后应当说明的是，以上实施例说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。