一种布菜系统的制作方法

本发明属于餐饮设备技术领域，具体涉及一种布菜系统。

背景技术：

餐饮作为服务业的重要组成部分，以其市场大、增长快、影响广的特点而广受重视，它是通过即时加工制作、商业销售和服务性劳动为一体，向消费者提供食品和设施的食品生产经营行业。目前，餐饮业的环境现状导致餐饮业业绩日渐下滑，人工、房租高导致了餐饮利润的降低，尤其以人工成本高为最；另外，对于一些特殊性质的餐饮行业，如火锅类、快餐类等，其点餐和上菜过程较为简单，完全可以通过机械装置来实现自动布菜功能，但是现有技术中并没有相应的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种布菜系统，本发明结构简单，设计合理，能够实现顾客自主选菜和取菜，不仅提高了布菜效率并节省了服务所需要的人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种布菜系统，所述系统包括机箱以及设置于机箱上的投菜口和取菜口以及控制装置，取菜口位于投菜口上方，所述机箱内对应投菜口处设有选菜装置，机箱内还设有提升装置以及取菜装置；所述选菜装置包括与第一电动缸输出轴连接的吊板，吊板底面通过数根吊杆分别与数个第一传送带的机架连接，第一传送带垂直第一电动缸的输出轴方向设置，第一传送带的机架远离投菜口的端部处设有第一限位开关；提升装置包括通过传动机构传动的拉绳以及挂接机构；所述取菜装置包括对应取菜口设置的第二传送带。

优选的，所述选菜装置还包括每个第一传送带上设置的用于吸附菜盆的磁石。

优选的，所述提升装置的挂接机构包括两挂块与托盘，所述托盘位于取菜装置下方，且托盘两侧延伸设有边沿，托盘上设有宽度大于传送带机架宽度的缺口；挂块包括截面呈倒凹字型的固定板，固定板内壁一侧设有第二电动缸、另一侧设有通孔，卡块一端穿过通孔后托架托盘边沿，另一端与第二电动缸的输出轴连接。

优选的，所述提升装置的传动机构包括位于取菜装置上方的传动电机，传动电机的输出轴与绕线盘连接，绕线盘的盘体与两根拉绳的端部连接，两根拉绳中其一拉绳竖直连接一挂块的固定板；另一拉绳绕过张紧轮后与另一挂块的固定板连接。

优选的，所述提升装置还包括对应取菜装置设置的第三电动缸，第三电动缸的输出轴端部设有与托盘边沿配合的凹槽。

优选的，所述提升装置还包括第二限位开关，第二限位开关位于第三电动缸上方。

优选的，所述取菜口处设有拖板，拖板上设有数个托辊，托辊的辊面与第二传送带的顶部带面平齐。

需要说明的是，本发明上的控制装置为带有操作面板的单片机，第一、第二限位开关的输出端与单片机的输入端信号连接，单片机的输出端分别与第一、第二传送带的电机输入端、提升装置的传动电机输入端、第一、第二和第三电动缸的输入端信号连接。

服务员通过投菜口事先按照设定的顺序将不同的菜品所放置的菜盆放置于不同的第一传送带上，同一菜品的数个菜盆放置于同一传送带上。

顾客通过操作面板操作，选择需要的菜品，具体操作过程举例如下：如顾客选择一份牛肉菜品，通过操作面板选择后，单片机接收相应信号，并控制第一电动缸的输出轴运动，第一电动缸的输出轴带动吊板以及吊板下方的所有第一传送带机架移动，直至放有牛肉菜品的第一传送带移动至提升装置的托盘正上方（具体的可以将提升装置的托盘作为定位中心，由于菜品按照设定顺次放置在等间距的数个第一传送带上，所以单片机可以控制第一电动缸输出轴的伸长或回缩量，即可控制相应菜品所在的第一传送带位于托盘正上方，例如初始状态下，托盘正上方的第一传送带上放置蔬菜，而放置牛肉的第一传送带位于放置蔬菜的第一传送带的左侧，则单片机控制第一电动缸带动吊板向右移动数个单位长度即可将放置牛肉的第一传送带移动至托盘正上方，所述单位长度为第一传送带的宽度和相邻第一传送带的间距）。

然后单片机控制放有牛肉的第一传送带转动，第一传送带带动盛放牛肉的菜盆移动，菜盆的底面面积大于第一传送带的带体宽度和托盘上的缺口宽度，菜盆在移动时受到第一传动带上的磁石吸附，防止菜盆由于放置位置不正确导致其在移动过程中与第一传送带分离。

当菜盆移动至接触第一限位开关时（此刻菜盆位于托盘正上方），单片机接收相应信号，并控制提升装置的传动电机启动，传动电机带动绕线盘转动并缠绕两根拉绳，拉绳通过两挂块带动托盘上移，当托盘上移至第一传送带处，由于托盘上设有缺口，且菜盆的底面面积大于托盘上的缺口，而第一传送带机架的宽度小于托盘上的缺口，所以托盘利用缺口漏过第一传送带并将第一传送带上的菜盆带走。

当菜盆上移至接触第二限位开关时，单片机接收相应信号并控制传动电机关闭，同时控制第三电动缸的输出轴伸长，第三电动缸的输出轴利用其端部的凹槽配合托盘边沿，并将托盘轻微侧推至第二传送带上，第二传送带通过托盘上的缺口，仅将菜盆带走并送至取菜口，菜盆在第二传送带的传动惯性下滑入取菜口处的拖板托辊上，并滑出外界被顾客取走；然后单片机控制第三电动缸的输出轴回缩并与托盘分离，单片机控制传动电机反向转动，直至托盘利用缺口漏过第一传送带后复位。

所述卡块可以采用能够吸附托盘的磁石制成。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，设计合理，能够实现顾客自主选菜和取菜，不仅提高了布菜效率并节省了服务所需要的人工成本。

附图说明

图1为具体实施方式中布菜系统的结构示意图；

图2为具体实施方式中布菜系统的提升装置的结构示意图；

图3为具体实施方式中托盘的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示，一种布菜系统，所述系统包括机箱1以及设置于机箱1上的投菜口11和取菜口12以及控制装置，取菜口11位于投菜口12上方，所述机箱1内对应投菜口12处设有选菜装置，机箱内还设有提升装置以及取菜装置；

所述选菜装置包括与第一电动缸21输出轴连接的吊板22，吊板22底面通过数根吊杆23分别与数个第一传送带24的机架25连接，第一传送带24垂直第一电动缸21的输出轴方向设置，第一传送带24的机架25远离投菜口12的端部处设有第一限位开关27，每个第一传送带24上设有用于吸附菜盆5的磁石；

提升装置包括通过传动机构传动的拉绳33、挂接机构和第二限位开关37：挂接机构包括两挂块32与托盘31，所述托盘31位于取菜装置下方，且托盘31两侧延伸设有边沿311，托盘31上设有宽度大于传送带机架宽度的缺口312；挂块32包括截面呈倒凹字型的固定板321，固定板321内壁一侧设有第二电动缸322、另一侧设有通孔，卡块323一端穿过通孔后托架托盘边沿311，另一端与第二电动缸322的输出轴连接。

传动机构包括位于取菜装置上方的传动电机35，传动电机35的输出轴与绕线盘34连接，绕线盘34的盘体与两根拉绳33的端部连接，两根拉绳33中其一拉绳竖直连接一挂块的固定板；另一拉绳绕过张紧轮341后与另一挂块的固定板连接。所述提升装置还包括对应取菜装置设置的第三电动缸36，第三电动缸36的输出轴端部设有与托盘边沿311配合的凹槽38，第二限位开关37位于第三电动缸36上方。

所述取菜装置包括对应取菜口11设置的第二传送带4，取菜口11处设有拖板，拖板上设有数个托辊41，托辊41的辊面与第二传送带4的顶部带面平齐。

需要说明的是，本发明上的控制装置为带有操作面板的单片机，第一、第二限位开关的输出端与单片机的输入端信号连接，单片机的输出端分别与第一、第二传送带的电机输入端、提升装置的传动电机输入端以及第一、第二和第三电动缸的输入端信号连接。

服务员通过投菜口12事先按照设定的顺序将不同的菜品所放置的菜盆5放置于不同的第一传送带24上，同一菜品的数个菜盆放置于同一传送带上。

顾客通过操作面板操作，选择需要的菜品，具体操作过程举例如下：如顾客选择一份牛肉菜品，通过操作面板选择后，单片机接收相应信号，并控制第一电动缸21的输出轴运动，第一电动缸21的输出轴带动吊板22以及吊板22下方的所有第一传送带机架25移动，直至放有牛肉菜品的第一传送带24移动至提升装置的托盘31正上方（具体的可以将提升装置的托盘31作为定位中心，由于菜品按照设定顺次放置在等间距的数个第一传送带24上，所以单片机可以控制第一电动缸输出轴的伸长或回缩量，即可控制相应菜品所在的第一传送带位于托盘31正上方，例如初始状态下，托盘31正上方的第一传送带24上放置蔬菜，而放置牛肉的第一传送带位于放置蔬菜的第一传送带的左侧，则单片机控制第一电动缸21带动吊板22向右移动数个单位长度即可将放置牛肉的第一传送带移动至托盘正上方，所述单位长度为第一传送带的宽度和相邻第一传送带的间距）。

然后单片机控制放有牛肉的第一传送带转动，第一传送带带动盛放牛肉的菜盆移动，菜盆5的底面面积大于第一传送带24的带体宽度和托盘31上的缺口312宽度，菜盆5在移动时受到第一传送带上相应磁石的吸附限位，防止菜盆5由于放置位置不正确导致其在移动过程中与第一传送带24分离。

当菜盆5移动至接触第一限位开关27时（此刻菜盆5位于托盘31正上方），单片机接收相应信号，并控制提升装置的传动电机35启动，传动电机35带动绕线盘34转动并缠绕两根拉绳33，拉绳33通过两挂块32带动托盘31上移，当托盘31上移至第一传送带24处，由于托盘31上设有缺口312，且菜盆5的底面面积大于托盘上的缺口312，而第一传送带机架25的宽度小于托盘上的缺口312，所以托盘利用缺口312漏过第一传送带24并将第一传送带上的菜盆5带走。

当菜盆5上移至接触第二限位开关37时，单片机接收相应信号并控制传动电机35关闭，同时控制第三电动缸36的输出轴伸长，第三电动缸的输出轴利用其端部的凹槽38配合托盘边沿311，并将托盘轻微侧推至第二传送带4上，第二传送带4通过托盘上的缺口312，仅将菜盆5带走并送至取菜口11，菜盆5在第二传送带4的传动惯性下滑入取菜口11处的拖板托辊41上，并滑出外界被顾客取走；然后单片机控制第三电动缸36的输出轴回缩并与托盘31分离，单片机控制传动电机反向转动，直至托盘31利用缺口312漏过第一传送带4后复位。所述卡块可以采用能够吸附托盘的磁石制成。