智能一体化厨房的制作方法

本实用新型涉及一种智能一体化厨房。

背景技术：

目前的完整厨房需要的相关设备较多，通常都是独立设计，所以通常均需要人工频繁的干预才能完成一次完整的烹饪过程；而且由于独立设计以及单个设备的体积较大，无法实现流动式的一体化厨房，无法替代流动餐车，而流动餐车的环境卫生和食品安全的问题又较为突出，而且不能完成的具备完整的厨房功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种智能一体化厨房，智能一体化厨房能够实现智能控制；同时整个智能一体化厨房具有结构紧凑，可以作为流动餐车或可移动智能厨房使用，解决目前流动餐车环境卫生和食品安全的问题，同时由于采用中央控制，易于管理，减少劳动力成本，提高工作效率，大大减少人工干预避免了二度污染。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种智能一体化厨房，其包括：围绕中央支撑管设置的圆形或椭圆的环形传送带、智能自动化烹饪及定量出料的装置、自动定距送料器、烹饪器、为烹饪器提供蒸汽或过热蒸汽来源的蒸汽发生器、储物箱、负责不同区域物品传送的带视觉识别系统的机械手以及中央控制系统；

其中：

自动定距送料器：用于放置饭盒并定距传送出饭盒；

智能自动化烹饪及定量出料的装置：完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料；

圆形或椭圆的环形传送带：负责将装好米饭或其他常用主食的饭盒传送到靠近烹饪器的指定位置上以及将装好已完成烹饪的食材的饭盒传送到指定的区域；

烹饪器：完成各种食材的烹饪，烹饪好的食材从烹饪器底部的出料口掉落到下方提前放置好的饭盒中；

储物箱：用于分类放置各种食材；各种食材设置有可供带视觉识别系统的机械手识别的标识；

中央控制系统：根据用户输入端的指令实现各个部件之间智能操作控制；

带视觉识别系统的机械手：负责不同区域物品的传送；

其中：

带视觉识别系统的机械手A：负责将自动定距送料器定距传送出的饭盒抓取到智能自动化烹饪及定量出料的装置的出料口下方以及负责将智能自动化烹饪及定量出料的装置的出料口下方的装好米饭或其他常用主食的饭盒抓取到圆形或椭圆的环形传送带上；

带视觉识别系统的机械手B：负责提前将圆形或椭圆的环形传送带上靠近烹饪器指定位置上的饭盒抓取到烹饪器底部的出料口下方以及负责将饭盒从烹饪器底部的出料口下方抓取回到圆形或椭圆的环形传送带上；负责从储物箱内抓取对应的食材到烹饪器进料口上方并完成食材投放。

其中圆形或椭圆的环形传送带包括动力传送齿轮、由动力传送齿轮带动的传送带联动链条以及甚至在传送带联动链条上方并随传送带联动链条运动的传送板带，动力传送齿轮由下部的伺服电机带动；

动力传送齿轮为上下两层呈平均角度错位的齿轮；

传送带联动链条由呈Z型的链条单元进行连接，可对应的由动力传送齿轮的上下两层呈平均角度错位的齿轮依次带动进行运动。

其中圆形或椭圆的环形传送带包括多个定位承托装置和至少一个动力传送齿轮，定位承托装置包括轴承、与轴承外圈固定连接的带托盘的轴承套和与轴承内圈固定连接的轴承支撑架，定位承托装置实现对传送带联动链条的横向和纵向的定位。

其还包括一个打包平台，由带视觉识别系统的机械手C将圆形或椭圆的环形传送带上的装有所有烹饪好的食材的饭盒抓取到打包平台进行打包和贴标签。

其还包括一个分饭平台，在智能自动化烹饪及定量出料的装置完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料到饭盒后，饭盒在分饭平台由带视觉识别系统的机械手A抓取到圆形或椭圆的环形传送带上。

其还设置集水槽，用于收集烹饪器出料口下方的流出的厨余废水进行环保处理后排放。

本实用新型的智能一体化厨房通过圆形或椭圆的环形传送带将智能自动化烹饪及定量出料的装置、自动定距送料器、烹饪器、蒸汽发生器以及带视觉识别系统的机械手有序的进行连接，通过中央控制系统的预设程序，使整个智能一体化厨房能够实现智能控制；同时整个智能一体化厨房具有结构紧凑，可以作为流动餐车或可移动智能厨房使用，解决目前流动餐车环境卫生和食品安全的问题，同时由于采用中央控制，易于管理，减少劳动力成本，提高工作效率，大大减少人工干预避免了二度污染。此外，目前市面上的传送带为了保证每个齿轮能传送足够的距离，通常每个齿轮的直径都相对比较大，使整个设备的面积增大，而本实用新型中的动力传送齿轮采用上下两层呈平均角度错位的齿轮以及传送带联动链条由呈Z型的链条单元进行连接，可以大大减小齿轮的直径，使结构更紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的智能一体化厨房的整体结构示意图。

图2为本实用新型的智能一体化厨房中的传送带部分结构示意图。

图3为本实用新型的智能一体化厨房中的传送带部分结构爆炸示意图。

1-中央支撑管 2-环形传送带 3-智能自动化烹饪及定量出料的装置

4-烹饪器 5-齿轮 6-自动定距送料器

7-储物箱 8-机械手A 9-动力传送齿轮

10-机械手B 11-机械手C 12-传送带联动链条

13-传送板带 14-链条单元 15-轴承支撑架

16-轴承 17-打包平台 18-分饭平台

19-集水槽 20-导线管 21-轴承套

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：智能一体化厨房

本实用新型的一种智能一体化厨房，其包括：围绕中央支撑管1设置的圆形或椭圆的环形传送带2、智能自动化烹饪及定量出料的装置3、自动定距送料器6、烹饪器4、为烹饪器4提供蒸汽或过热蒸汽来源的蒸汽发生器、储物箱7、负责不同区域物品传送的带视觉识别系统的机械手以及中央控制系统；

其中：

自动定距送料器6：用于放置饭盒并定距传送出饭盒；

智能自动化烹饪及定量出料的装置3(智能自动化烹饪机定量出料的装置，申请号：201710020492.4和201720034029.0)：完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料；

圆形或椭圆的环形传送带2：负责将装好米饭或其他常用主食的饭盒传送到靠近烹饪器4的指定位置上以及将装好已完成烹饪的食材的饭盒传送到指定的区域；

烹饪器4(申请号烹饪器及自动化加工食物的食物烹饪器201610579279.2和201620773767.2)：完成各种食材的烹饪，烹饪好的食材从烹饪器4底部的出料口掉落到下方提前放置好的饭盒中；蒸汽发生器放置在烹饪器4的下方；

储物箱7：用于分类放置各种食材；各种食材设置有可供带视觉识别系统的机械手识别的标识；

中央控制系统：根据用户输入端的指令实现各个部件之间智能操作控制；中央控制系统内通过编程预设有各种功能控制模块；

圆形或椭圆的环形传送带2、智能自动化烹饪及定量出料的装置3、自动定距送料器6、烹饪器4、蒸汽发生器、带视觉识别系统的机械手分别与中央控制系统连接并受中央控制系统控制，从而实现智能控制；

带视觉识别系统的机械手：负责不同区域物品的传送；为了保证机械手能够到达所需要的位置，会在相应的区域内预先设置各个所需方向的导轨，配合安装在中央支撑管上部的导线管20，从而实现带视觉识别系统的机械手能够到达各个必要区域的预设活动范围；

其中：

带视觉识别系统的机械手A8：负责将自动定距送料器6定距传送出的饭盒抓取到智能自动化烹饪及定量出料的装置3的出料口下方以及负责将智能自动化烹饪及定量出料的装置3的出料口下方的装好米饭或其他常用主食的饭盒抓取到圆形或椭圆的环形传送带2上；

带视觉识别系统的机械手B10：负责提前将圆形或椭圆的环形传送带2上靠近烹饪器4指定位置上的饭盒抓取到烹饪器4底部的出料口下方以及负责将饭盒从烹饪器4底部的出料口下方抓取回到圆形或椭圆的环形传送带2上；负责从储物箱7内抓取对应的食材到烹饪器4进料口上方并完成食材投放。

本实用新型的进一步优化为：圆形或椭圆的环形传送带2包括动力传送齿轮9、由动力传送齿轮9带动的传送带联动链条12以及甚至在传送带联动链条12上方并随传送带联动链条12运动的传送板带13，动力传送齿轮9由下部的伺服电机带动；

动力传送齿轮9为上下两层呈平均角度错位的齿轮5；

传送带联动链条12由呈Z型的链条单元14进行连接，可对应的由动力传送齿轮9的上下两层呈平均角度错位的齿轮5依次带动进行运动。

本实用新型的进一步优化为：

圆形或椭圆的环形传送带2包括多个定位承托装置和至少一个动力传送齿轮9，定位承托装置包括轴承16、与轴承16外圈固定连接的带托盘的轴承套21和与轴承16内圈固定连接的轴承支撑架15，定位承托装置实现对传送带联动链条12的横向和纵向的定位，轴承支撑架15固定在底部。

本实用新型的进一步优化为：其还包括一个打包平台17，由带视觉识别系统的机械手C11将圆形或椭圆的环形传送带2上的装有所有烹饪好的食材的饭盒抓取到打包平台17进行打包和贴标签。

本实用新型的进一步优化为：其还包括一个分饭平台18，在智能自动化烹饪及定量出料的装置3完成米饭或者其他常用主食的煮熟工作并且进行米饭或其他常用主食定量出料到饭盒后，饭盒在分饭平台18由带视觉识别系统的机械手A8抓取到圆形或椭圆的环形传送带2上。

本实用新型还可以设置集水槽19，用于收集烹饪器出料口下方的流出的厨余废水进行环保处理后排放。

本实用新型的智能一体化厨房的工作流程为：

1、将洗泡好的米从装料口中放进智能自动化烹饪及定量出料的装置内，智能自动化烹饪及定量出料的装置根据中央控制器发出指令将米进行烹饪煮熟成饭，自动定距送料器将饭盒自动提升，带视觉识别系统机械手A将饭盒从自动定距送料器送到智能自动化烹饪及定量出料的装置出料口下，智能自动化烹饪及定量出料的装置将定量饭分装到饭盒中，带视觉识别系统机械手A将饭盒从智能自动化烹饪及定量出料的装置出料口下抓取到传送带上，传送带将装好饭的饭盒传送到指定的烹饪器位置，由带视觉识别系统机械手B抓取饭盒到烹饪器出料口下方。

2、带视觉识别系统机械手B根据中央控制系统发出指令，将所需要的食材从储物箱中抓取到烹饪器进料口上方，从烹饪器进料口投放入烹饪器中烹饪，烹饪器根据中央控制器设定时间将食材煮熟后，打开出料口，煮熟的食材垂直跌落到烹饪器下方的饭盒中。

3、当已经装有饭的饭盒完成了从烹饪器装载煮熟食材后，带视觉识别系统机械手B根据中央控制器发出指令，将饭盒抓取到传送带上，传送带将饭盒传送到打包区，这时带视觉识别系统机械手C将需要打包的饭盒抓取到打包区台面上进行打包盒贴标签，整个从烹饪到打包的整个过程已经完成。

实施例2：自动定距送料器

自动定距送料器，包括：齿条传输带、滑动总承支架、推杆结构，以及与滑动总承支架连接的托架；

其中：

齿条传输带：以垂直方式安装在所需储物容器上；

滑动总承支架：呈中空状，嵌套在齿条传输带外部，靠近齿条传输带上的齿条那一面呈开口结构；

推杆结构：包括推杆支架、推杆、前压片、后压片、齿轮以及两个推拉式电磁铁；

推杆支架的一端与推杆连接，推杆支架的另一端呈开口结构，推杆支架上的开口结构与滑动总承支架上的开口结构进行卡嵌式转动连接并且同时将齿轮进行同轴可转动安装在相应的开口结构内；齿轮与齿条传输带上的齿条啮合；

推杆支架上设置有可转动的前压片，前压片设置在齿轮的前面，前压片内以及推杆支架之间设置有扭力弹簧以保证前压片在推动齿轮时紧靠齿轮而不会前后松动，前压片在推杆支架向前压片的方向推动时，前压片会相应的向前推动齿轮转动一齿，推杆支架在重力作用下反向运动时，前压片会脱离齿轮；

在滑动总承支架的开口结构内，设置有可转动的后压片，后压片设置在齿轮的后面并且可转动到齿轮间，后压片内以及滑动总承支架的开口结构之间设置有扭力弹簧以保证在齿轮在前压片的推动下转动一齿时，后压片也同时相应的被推动到下一齿的位置并且在扭力弹簧的弹力作用下回弹卡住齿轮；

滑动总承支架的延伸连接的支架上设置有向前压片方向推动推杆的推拉式电磁铁以及向远离前压片方向推动推杆的推拉式电磁铁；推拉式电磁铁与中央控制系统连接并受中央控制系统的预设指令控制；

推杆支架在向远离前压片方向推动推拉杆的推拉式电磁铁的作用下，向远离前压片方向转动足够的距离时，推杆支架会压碰到后压片，并使后压片脱离齿轮，不再卡在齿轮上，此时，前压片也同时脱离齿轮，整个推杆结构在重力的作用下向下滑动到达底部。

实施例3：智能自动化烹饪及定量出料的装置

智能自动化烹饪及定量出料的装置，其包括：

桶体：放置收容物；桶体底部设置有出料口；

盖体：能够开关地安装在所述桶体的上部，能够以覆盖所述桶体上部开口的方式关闭；盖体上设置有外接蒸汽的蒸汽进气口、装料口以及排气口；

转动件：能够转动地配置在所述桶体和所述盖体之间；

螺旋叶片：以螺旋的方式设置在所述转动件上；螺旋叶片底部延伸出与桶底平面紧贴的下挡板，下挡板可以全部覆盖住所述桶体底部设置的出料口；

密封塞片结构：用于密封桶体底部上的出料口；其包括：

轴承座：安装在桶体底部，中空圆柱形外表面带有至少两条相对应的斜槽；

圆环轴套：嵌套安装在轴承座外面，利用弹珠螺丝通过与圆环轴套上的安装孔与轴承座上的相对应的斜槽进行对应安装连接，连接后的圆环轴套可以在轴承座上的相对应的斜槽内限制下进行斜向限位转动；

密封塞片：圆环轴套上设置有与桶体底部的出料口数量相同的密封塞片，用于密封桶体底部的出料口；

推拉式电磁铁：设置至少一个推拉式电磁铁与圆环轴套进行活动连接，推拉式电磁铁进行推拉运动时带动圆环轴套进行斜向限位转动；

定量容器：对出料的量进行定量；为一中空结构，上端安装于与桶体底部所述的出料口的对应位置；定量容器在保证正常连接的基础上，定量容器上还设置有开缝，开缝的位置为密封塞片运动所经过的路径上，从而保证密封塞片能够正常转动并密封或开启桶体底部的出料口；

出料转盘：紧贴配置在定量容器的下端，转动件的下端与出料转盘连接并带动出料转盘同轴转动；出料转盘上设置有与定量容器中空结构的通道适应的开口，并且出料转盘上的开口与所述螺旋叶片上的下挡板相对于桶体底部设置的出料口以及定量容器的相对位置呈错开设计，即当所述螺旋叶片上的下挡板到达桶体底部设置的出料口以及定量容器时，出料转盘上的开口不会也同时到达桶体底部设置的出料口以及定量容器，只有当所述螺旋叶片上的下挡板离开桶体底部设置的出料口以及定量容器后，出料转盘上的开口才会到达桶体底部设置的出料口以及定量容器，从而保证所述螺旋叶片将收容物压填进定量容器时，收容物不会从出料盘上的开口掉出，而且在收容物从出料盘上的开口掉出时，螺旋叶片上不会将收容物压填进定量容器；

驱动机构：具有产生驱动力的一个驱动部，利用驱动部的驱动力使转动件转动，驱动部可以正向和反向转换转动，其中，螺旋叶片能够搅拌到放置在桶体内的收容物的位置，螺旋叶片正向转动时能不断将收容物带往高处，反向转动时，会将烹饪好的收容物压填到定量容器中；

中央控制器：驱动机构和推拉式电磁铁分别与中央控制器连接，并受中央控制器的控制；在进行蒸汽烹饪时，中央控制器控制推拉式电磁铁带动圆环轴套上的密封塞片结构密封住桶体底部的出料口以保证桶体底部处于密封状态；在进行收容物定量出料时，控制推拉式电磁铁带动圆环轴套上的密封塞片结构离开桶体底部的出料口，以保证能正常定量出料；同时中央控制器控制蒸汽的启闭，在进行蒸汽烹饪时驱动部带动螺旋叶片正向转动将收容物带往高处，在进行收容物定量出料时进行反向转动压填收容物进行定量出料。

其中所述桶体底部至少设置有一个出料口以及相应数量的定量容器和相应数量的出料转盘上的开口以及圆环轴套上设置有相应数量的密封塞片；转动件上至少设置一组螺旋叶片并且保证能同时将所述收容物通过相应的桶体底部出料口压填进定量容器内；并且出料转盘上的开口与所述螺旋叶片上的下挡板相对于桶体底部设置的出料口以及定量容器的相对位置呈错开设计，即当所述螺旋叶片上的下挡板到达桶体底部设置的出料口以及定量容器时，出料转盘上的开口不会也同时到达桶体底部设置的出料口以及定量容器，只有当所述螺旋叶片上的下挡板离开桶体底部设置的出料口以及定量容器后，出料转盘上的开口才会到达桶体底部设置的出料口以及定量容器，从而保证所述螺旋叶片将收容物压填进定量容器时，收容物不会从出料盘上的开口掉出，而且在收容物从出料盘上的开口掉出时，螺旋叶片上不会将收容物压填进定量容器。

其中在盖体内设置有依次连接的轴承座、轴承和活动轴套，活动轴套可以和转动件顶端专门设置的对应卡位套接；桶体外底部设置的带有相对应的斜槽的轴承座内固定轴承，转动件穿过桶体底部及轴承后与出料转盘卡位套接。

其还包括设置在桶体上对应定量容器位置的定位和清洗开槽。

定量容器采用可拆卸螺纹或卡扣形式连接设计，以方便根据不同需要更换不同容量的定量容器。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；本申请文件中涉及到的前后左右上下等用语仅为方便描述，并非对本实用新型方案的限制；凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以所揭示的技术内容而做出的些许变更、修饰与演变的等同变化，均视为本实用新型的等效实例；同时，凡根据本实用新型的实质技术对以上实施例所作出的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。