本实用新型涉及高空墙面清洗机械，具体说的是一种玻璃幕墙清洗装置，该装置结构简单，成本低，运行稳定，可以实现高空玻璃幕墙的快速、高效清洗。
背景技术：
随着社会城市化进程的不断推进，城市中出现了越来越多的高层建筑，为了美观和采光便利，大多高层建筑都采用玻璃幕墙。高层建筑玻璃幕墙的外立面清洗是一项繁重而危险的工作，当前我国玻璃幕墙的清洗主要还是通过“蜘蛛人”来完成，“蜘蛛人”在防护绳索的牵引下，对玻璃幕墙进行清洗，此项工作不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。同时玻璃幕墙自动清洗机器人存在造价昂贵、结构复杂、运行不稳定等问题，结果很容易造成机器人工作异常或跌落现象。因此，有必要设计一种能够快速、高效清洗高空玻璃幕墙的清洗装置。
3、
技术实现要素：
为解决目前玻璃幕墙清洗难度大、效率低，清洗装置造价昂贵等问题，本实用新型提供了一种玻璃幕墙清洗装置。
本实用新型技术方案是：一种玻璃幕墙清洗装置，由清洗模块和位置控制模块组成；所述清洗模块为一个方形外壳，包括供水装置、清洗装置、压力推动装置和污水回收装置，供水装置包括放置在楼顶上的高压水泵和安装在清洗模块方形外壳内部上方的高压喷嘴，清洗装置包括固定在方形外壳中部的转盘支撑架和 3个清洗转盘，清洗转盘固定在转盘支撑架上，清洗转盘由固定在方形外壳外部的驱动电机带动，实现清洗转盘高速旋转，压力推动装置为安装在方形外壳中部的涵道风扇，可以产生合适的推力，使清洗模块能稳定、可靠地贴附在幕墙上，污水回收装置包括固定在方形外壳清洗界面四周的橡胶刮条、污水回收管及污水收集箱，橡胶刮条起到密封的作用，防止污水喷洒到方形外壳外部，污水回收管联通方形外壳底部的污水和放置在地面的污水收集箱；位置控制模块为放置在楼顶用绳索联接所述清洗模块的移动平台，升降控制装置包括固定在移动平台尾部的升降位置卷扬机，横向控制装置包括放置在楼顶另一端且用绳索联接移动平台的横向位置卷扬机，与幕墙的距离控制装置包括升降连杆和液压升降机。
进一步的，所述升降位置卷扬机用绳索通过升降连杆一端的定滑轮连接所述连接清洗模块，调节清洗模块的升降位置。
进一步的，所述横向位置卷扬机用绳索连接所述移动平台，通过所述移动平台底部的4个小轮调节清洗模块的横向位置。
进一步的，所述升降连杆一端通过铰接方式固定在所述移动平台的尾部，另一端为定滑轮。
进一步的，所述液压升降机一端固定在移动平台的前面，另一端通过铰接方式与升降连杆中部连接。
进一步的，所述液压升降机通过控制不同高度改变所述升降连杆的高度，进而调节清洗模块与玻璃幕墙之间的距离。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过楼顶的位置控制模块实现清洗模块的自动升降与横向移动, 能够充分清洗玻璃幕墙的每个角落，解决了人工清洗玻璃幕墙时危险性高、难度大、效率低且清洗效果差等问题。与市场现有的同类机器人相比，具有结构简单、控制方便、成本低、作业安全等特点。所产生的污水自动流入地面的污水收集箱中,污水经过过滤装置处理后可以循环利用。此外，本实用新型可以清洗高层建筑物的各类幕墙墙面,具有广泛的适用性。
4、附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的清洗模块结构示意图；
图3为本实用新型的清洗模块剖面图；
图中：1、方形外壳，2、高压水泵，3、高压喷嘴，4、转盘支撑架，5、清洗转盘，6、驱动电机，7、涵道风扇，8、橡胶刮条，9、污水回收管10、污水收集箱，11、移动平台，12、升降位置卷扬机，13、横向位置卷扬机，14、升降连杆，15、液压升降机。
5、具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图对本实用新型作具体的介绍：
如图1所示，一种玻璃幕墙清洗装置，由清洗模块和位置控制模块组成，清洗模块包括供水装置、清洗装置、压力推动装置和污水回收装置，位置控制模块包括升降控制装置、横向控制装置和与幕墙的距离控制装置，其特征在于：清洗模块为一个方形外壳1，供水装置包括放置在楼顶上的高压水泵2和安装在清洗模块方形外壳1内部上方的高压喷嘴3，清洗装置包括固定在方形外壳中部的转盘支撑架4和3个清洗转盘5，清洗转盘5固定在转盘支撑架上4，清洗转盘5 由固定在方形外壳1外部的驱动电机6带动，实现清洗转盘5高速旋转，压力推动装置为安装在方形外壳中部的涵道风扇7，可以产生合适的推力，使清洗模块能稳定、可靠地贴附在幕墙上，污水回收装置包括固定在方形外壳1清洗界面四周的橡胶刮条8、污水回收管9及污水收集箱10，橡胶刮条8起到密封的作用，防止污水喷洒到方形外壳外部，污水回收管9联通方形外壳底部的污水和放置在地面的污水收集箱10，位置控制模块为放置在楼顶用绳索联接所述清洗模块的移动平台11，升降控制装置包括固定在移动平台11尾部的升降位置卷扬机12，横向控制装置包括放置在楼顶另一端且用绳索联接移动平台11的横向位置卷扬机13，与幕墙的距离控制装置包括升降连杆14和液压升降机15。
所述的升降位置卷扬机12用绳索通过升降连杆14一端的定滑轮连接清洗模块，调节清洗模块的升降位置。
所述的横向位置卷扬机13用绳索连接所述移动平台11，通过移动平台11 底部的4个小轮调节清洗模块的横向位置。
所述的升降连杆14一端通过铰接方式固定在所述移动平台11的尾部，另一端为定滑轮。
所述的液压升降机15一端固定在移动平台的前面，另一端通过铰接方式与升降连杆中部连接。
所述的液压升降机15通过控制不同高度来改变升降连杆14的高度，进而调节清洗模块与玻璃幕墙之间的距离，不仅可以提高清洗效果，而且遇到障碍时，也可以通过调节距离，跨越障碍。
需要说明的是，上述实施方法不以任何形式限制本实用新型，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。