一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构的制作方法

本实用新型涉及电动家具技术领域，具体涉及一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构。

背景技术：

随着科技及电力技术的不断发展，电动沙发越来越受到人们的喜爱，给人们使用带来了巨大的便捷，目前市面上的电动沙发样式繁多，但其内部调节大多采用连杆机构来实现的，连杆机构结构复杂，装配繁琐，且连杆机构在运动过程中的平稳性不好；长时间使用，其连接处结构容易产生松动，结构稳定性不理想,且产品调节范围有限，调节角度不理想，无法实现平躺功能。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构。

本实用新型的技术方案如下：

一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，包括固定机构、设置在固定机构上的移动框架、与移动框架右端活动连接的背部框架、与移动框架左端活动连接的脚部转动框架及与脚部转动框架左端转动连接的脚部抬升框架；所述固定机构包括固定框架、对称设置在固定框架两侧的运动导轨及设置在固定框架一端的固定横杆；所述移动框架的一端设有移动框架横杆，所述移动框架中间位置设有脚部驱动器安装横杆，所述移动框架两侧设有滚轮，所述滚轮与运动导轨配合滚动，所述固定横杆上设有背部驱动器，所述背部驱动器一端与固定横杆固定连接，另一端与移动框架横杆固定连接；所述固定横杆两端设有背部连杆，所述背部连杆一端与固定横杆转动连接，另一端与背部框架转动连接；所述脚部驱动器安装横杆上设有脚部驱动器，所述脚部驱动器一端与脚部驱动器安装横杆转动连接，另一端与脚部转动框架转动连接；所述移动框架末端设有脚部连杆，所述脚部连杆一端与移动框架转动连接，另一端与脚部抬升框架转动连接。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述运动导轨直接与固定框架固定连接，或通过辅助零件间接与固定框架固定连接，或集成在固定框架内部。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述固定横杆直接或通过辅助零件间接与固定框架固定连接。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述滚轮直接或通过辅助零件间接与移动框架固定连接，且滚轮能在其连接处可做自由转动。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述脚部驱动器安装横杆直接或通过辅助零件间接与移动框架固定连接。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述移动框架横杆直接或通过辅助零件间接与移动框架固定连接。

所述的一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，其特征在于，所述移动框架、背部框架、脚部转动框架及脚部抬升框架采用木面板结构或钢框架结构，且采用钢框架结构时，其上表面铺设有弹性材料层。

本实用新型的有益效果是，通过背部驱动器使得移动框架与固定机构相对直线运动，在背部连杆的作用下使得背部机构与移动框架发生相对转动，从而实现背部角度的调节，采用背部驱动器能够实现角度线性调节，调节角度大，平稳性好；通过脚部驱动器使得脚部转动机构与移动框架发生相对转动，在脚部连杆的作用下使得脚部抬升机构与脚部转动机构发生相对转动，从而实现对脚部位置的角度调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型移动框架（木结构）结构示意图；

图4为本实用新型移动框架（钢框架）结构示意图；

图5为本实用新型三维立体（木结构）结构示意图；

图6为本实用新型三维立体（钢框架）结构示意图；

图中：A-固定机构,B-移动框架,1-固定框架,2-运动导轨，3-固定横杆，4-滚轮，5-脚部驱动器安装横杆，6-移动框架横杆，7-脚部驱动器，8-脚部转动框架，9-脚部抬升框架，10-脚部连杆，11-背部框架，12-背部驱动器，13-背部连杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-6所示，一种电动可调背部和脚部角度的铁架结构，包括固定机构A、移动框架B、固定框架1、运动导轨2、固定横杆3、滚轮4、脚部驱动器安装横杆5、移动框架横杆6、脚部驱动器7、脚部转动框架8、脚部抬升框架9、脚部连杆10、背部框架11、背部驱动器12及背部连杆13。移动框架B设置在固定机构A上的、背部框架11与移动框架B的右端转动连接、脚部转动框架8与移动框架B左端转动连接的；脚部抬升框架9与脚部转动框架8转动连接的；固定机构A包括固定框架1、设置在固定框架1两侧对称位置的运动导轨2及设置在固定框架1一端的固定横杆3，运动导轨2直接或通过辅助零件固定设置在固定框架1上，或通过在固定框架1两侧对称位置开槽集成在固定框架1上，固定横杆3直接或通过辅助零件固定设置在固定框架1的一端位置；移动框架B的一端固定设置有移动框架横杆6，移动框架B中间位置处固定设置有脚部驱动器安装横杆5，移动框架B两侧设有至少一对滚轮4，移动框架横杆6直接固定设置在移动框架B一端或通过辅助零件固定在运动框架一端，脚部驱动器安装横杆5直接固定在移动框架B的中间位置或通过辅助零件固定在移动框架B的中间位置，滚轮4直接通过辅助零件固定或在移动框架B两侧位置，且能在其连接处可做自由转动，滚轮4与运动导轨2配合滚动，使得移动框架B能相对固定机构A发生相对运动，固定横杆3上设有背部驱动器12，背部驱动器12一端与固定横杆3固定连接，另一端与移动框架横杆6固定连接；固定横杆3两端设有背部连杆13，背部连杆13一端与固定横杆3转动连接，另一端与背部框架11转动连接，在背部驱动器12的带动下使得背部框架11与移动框架B相对转动，从而对背部框架11角度进行调节；脚部驱动器安装横杆5上设有脚部驱动器7，脚部驱动器7一端与脚部驱动器安装横杆5转动连接，另一端与脚部转动框架8转动连接；移动框架B末端设有脚部连杆10，脚部连杆10一端与移动框架B转动连接，另一端与脚部抬升框架9转动连接，在脚部驱动器7的带动下使得脚部抬升框架9与移动框架B及脚部抬升框架9与脚部转动框架8发生相对转动，从而对脚部转动框架8及脚部抬升框架9支撑角度进行调节。移动框架B、背部框架11、脚部转动框架8及脚部抬升框架9采用木板结构，或钢框架结构，采用钢框架结构时钢框架结构上铺设有弹性材料层，该弹性材料层可以为蛇簧及其他弹性材料。本实用新型采用的辅助零件均为本领域技术人员熟知且常用的连接件，因此不再具体描述。

工作过程：

背部框架11与移动框架B平行时设定为初始位置，当背部驱动器12收缩时，拉动移动框架B，使得移动框架B上的滚轮4与固定机构上的运动导轨2发生相对运动，从而使得移动框架B与固定机构A发生相对运动，由于移动框架B与背部框架11转动连接，在背部连杆13的作用下，使得背部框架11相对移动框架B相对转动，从而实现调节靠背角度功能。

当脚部驱动器7伸展时，推动脚部转动框架8向上运动，使得脚部转动框架8相对于移动框架B向上转动，在脚部连杆10的作用下，使得脚部抬升框架9相对于脚部转动框架8发生相对转动，从而实现调节脚部转动框架8及脚部抬升框架9的角度调节功能。