一种电动卷帘门遇阻保护系统的制作方法

本实用新型涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种电动卷帘门遇阻保护系统。

背景技术：

卷帘门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅，尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。电动卷帘门的电动控制系统是由红外电子遥控和手动按钮开关来完成，当卷帘门关门下行时，遇到门洞之间有障碍物时就会把门片损坏，造成卷帘门再无法开启和关闭，或是对门体下方的物品、人员造成损害。

使用过程中，卷帘门受电机驱动自动关门，而电机上的行程开关定位是根据卷帘门门片的实际开启和关闭高度现场来调节，当下面的障碍物与下行的门片相遇，此时电机行程开关还没到达指定的行程位置断电，电机还在工作，两者相碰达到一定阻力，就把最上面的门挤坏变形。目前市面上存在的具有遇阻停功能的卷帘门仍然存在一些问题，卷帘门遇阻碰撞停止后，会压住障碍物，要取出障碍物需要经过一系列繁琐操作，如果被压在门体下方的是人员，那就会导致无法及时救援伤者的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种能够在遭遇障碍物后停止并反弹的电动卷帘门系统，以最大限度保障人们的生命财产安全。

为了达到该目的，本实用新型采用如下技术方案：

包括支架板、位于所述支架板上的从动链轮和主动链轮以及驱动所述主动链轮转动的电机，所述从动链轮和主动链轮间连接有链条，其特征在于：还包括控制器、遇阻反馈机构以及绝对值编码器，所述遇阻反馈机构包括信号输出单元，所述信号输出单元以及所述绝对值编码器与所述控制器连接，所述控制器与所述电机连接。

由此，遇阻反馈机构在门体遇阻后经由信号输出单元传递信号至控制器，通过绝对值编码器能够得出门体在工作过程中的位置，控制器控制电机停止并反转。

作为一种优选，所述绝对值编码器固定在所述减速箱上，所述绝对值编码器的齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合设置。

作为一种优选，所述控制器连接有蜂鸣报警器。

由此，在遇阻后通过声音的方式通知操作者，尤其是在远离卷帘门位置采用遥控器遥控的操作者。

作为一种优选，所述控制器包括控制按钮单元。

由此，对卷帘门进行正常操作或调整。

作为一种优选，所述电机转轴自由端设有外花键，所述遇阻反馈机构包括所述转轴上由内而外依次设置的弹簧、内花键齿轮、链轮以及挡片，所述内花键齿轮与所述链轮间通过直角斜齿啮合设置，所述内花键齿轮上设有顶板，所述信号输出单元为限位开关，所述限位开关的舌簧片位于所述顶板的活动轨迹上。

由此，卷帘门在下行过程中遭遇障碍物会导致内花键齿轮移动并触动限位开关，进而传递信号到控制器。

作为一种优选，所述直角斜齿包括与所述内花键齿轮和所述链轮旋转轴线平行的直齿面以及弧形的弧形齿面。

作为一种优选，所述遇阻反馈机构包括位于所述支架板上的挡条，所述挡条位于所述从动链轮和所述主动链轮之间且靠近所述链条一侧设置，所述支架板上与所述挡条相对设置有微动开关，所述微动开关包括壳体、动臂、与所述动臂自由端相对设置的按钮以及所述动臂固定端设置的扭簧，所述动臂自由端设有滚轮，所述动臂由中部向自由端逐渐靠近所述链条。

由此，门体下降过程中遇到障碍物后，从动链轮停转，主动齿轮带动链条运动，链条受到挡条的阻挡作用后向微动开关一侧曲起并向从动链轮一侧移动。

综上，本实用新型具有以下优点：卷帘门在下行过程中遭遇障碍物后电机停止转动并反转，保障了人员安全，便于取出被压物品或救助遭碰撞人员；绝对值编码器能够准确得出门体的准确位置，因此门体下降过程中距离下限位距离小于一定值后遇阻不反弹，避免门体在接近下限位处反弹造成的安全隐患；卷帘门完全闭合后，门体被向上撬动，花键齿轮移动并触动限位开关后，控制器会发出警报，以保障财产安全，避免被盗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电机结构示意图；

图3是电机结构侧视图；

图4是支架板主视图；

图5是图4中A处放大图。

图中的标号如下：

1．支架板，11．从动链轮，12．主动链轮，13．链条，2．电机，3．遇阻反馈机构，311．弹簧，312．内花键齿轮，3121．顶板，313．链轮，314．挡片，315．直角斜齿，3151．弧形齿面，3152．直齿面，316．限位开关，321．挡条，322．微动开关，3221．壳体，3222．动臂，3223．按钮，3224．扭簧，3225．滚轮，4．绝对值编码器。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，该系统包括支架板1、位于支架板1上的从动链轮11和主动链轮12以及驱动主动链轮12转动的电机2，从动链轮11和主动链轮12间连接有链条13。电机2带动主动链轮12转动，并通过链轮驱动从动链轮11转动，从动链轮11带动门体上下运动。此外还包括控制器、遇阻反馈机构3以及绝对值编码器4，遇阻反馈机构3包括信号输出单元，信号输出单元以及绝对值编码器4与控制器连接，控制器与电机2连接。控制器可固定在卷帘门的一侧门框内，遇阻反馈机构3在门体遇阻后经由信号输出单元传递信号至控制器，控制器能够控制电机2停止并反转。通过绝对值编码器4能够得出门体在工作过程中的位置，因此门体下降过程中距离下限位距离小于一定值时，如10厘米后遇阻不反弹，避免门体在接近下限位处反弹而操作者不易发现从而导致门体未关闭的情况，另外该距离值足够小，不会出现在该距离空间内人员被挤压的情况；卷帘门完全闭合后，门体被向上撬动，内花键齿轮312移动并触动限位开关316后，控制器会发出警报，以保障财产安全，避免被盗。

绝对值编码器4固定在减速箱上，绝对值编码器4的齿轮与电机2输出轴上的齿轮啮合设置。绝对值编码器4与减速箱之间通过螺栓连接。通过电机2转轴上的齿轮与绝对值编码器4齿轮啮合传动，准确测出门体的实时位置并传递到控制器。

控制器连接有蜂鸣报警器。由此，在遇阻后通过声音的方式通知操作者，尤其是在远离卷帘门位置采用遥控器遥控的操作者。控制器包括控制按钮单元，操作者可经由该按钮单元对卷帘门进行正常操作或调整。

如图3所示的第一种实施例中，电机2转轴自由端设有外花键，遇阻反馈机构3包括转轴上由内而外依次设置的弹簧311、内花键齿轮312、链轮313以及挡片314，内花键齿轮312与链轮313间通过直角斜齿315啮合设置，内花键齿轮312上设有顶板3121，信号输出单元为限位开关316，限位开关316位于顶板3121的活动轨迹上。卷帘门在下行过程中遭遇障碍物会导致内花键齿轮312移动并触动限位开关316，进而传递信号到控制器。直角斜齿315包括与内花键齿轮312和链轮313旋转轴线平行的直齿面3152以及弧形的弧形齿面3151。

如图4和图5所示的第二种实施例中，遇阻反馈机构3包括位于支架板1上的挡条321，挡条321位于从动链轮11和主动链轮12之间且与链条13一侧贴合设置，支架板1与挡条321相对设置有微动开关322，微动开关322包括壳体3221、动臂3222、位于动臂3222与壳体3221间的按钮3223和扭簧3224，动臂3222自由端设有滚轮3225，动臂3222由中部向自由端逐渐靠近链条13设置。门体下降过程中遇到障碍物后，从动链轮11停转，主动链轮12带动链条13运动，链条13受到挡条321的阻挡作用后向微动开关322一侧曲起并向从动链轮11一侧移动。曲起的链条13抵消扭簧3224的弹力并触动按钮3223，微动开关322传递信号到控制器。当向上撬动卷帘门的叶片时，从动链轮11反转，链条13向主动链轮12一侧挤压弯曲并先与动臂3222自由端接触，因此相对于扭簧3224处的力臂较大，无需施加大载荷即可使得动臂3222扭转并与按钮接触，因此灵敏度高，在门体结构遭受可能的破坏之前发出警报，保障了财产安全。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。