一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备的制作方法

本实用新型涉及室内装饰技术设备领域，特别涉及一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备。

背景技术：

随着国家经济的发展，生活水平日渐提高，室内装饰装修尤其是软装饰已成为一种新的时尚潮流。而地面装饰中的地毯，无论在家居还是在酒店宾馆、办公写字楼、公共娱乐等场所都扮演着一个非常重要角色，尽管它的实用价值逐渐淡化，但装饰价值、美学价值和收藏价值则得到了充分的凸现；其中看到最多的是在台阶上铺设地毯，地毯具有降噪、吸音、保温与导热的效果，同时，人们在地毯上行走不容易滑倒，地毯的柔软也减少下跌造成的伤害可能，地毯的毯面为密集的绒头结构，易吸附空中下落的尘埃，阻止了尘埃四处扩散，保持室内空气洁净的作用，但是将台阶上地毯进行清洗的过程繁琐复杂，怎们清洗台阶上的地毯成为一大难题，目前人们都是将地毯人工收集起来后再统一进行清洗吹干，之后通过人工将地毯进行卷绕放置，人工回收地毯过程中，需要工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，消耗时间长，同时，由于台阶过高过长工作人员长期工作可能存在安全隐患，当回收地毯后，工作人员需要到指定地点对地毯统一进行清洗吹干，地毯清洗后完毕后再通过人工对地毯进行卷绕，工作劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备，可以解决现有酒店宾馆室内台阶上回收清洗地毯过程中需要人工将地毯收集起来后再统一进行清洗，人工回收地毯过程中，需要工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不仅消耗时间长，同时，由于台阶过高过长工作人员长期工作可能存在安全隐患，当回收地毯后，工作人员需要到指定地点对地毯统一进行清洗吹干，地毯清洗后完毕后再通过人工对地毯进行卷绕，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的机械化回收清洗地毯功能，不存在安全隐患，自动化回收地毯，对地毯同时进行回收、清洗、吹干、卷绕，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备，包括行走装置、回收装置与清洗装置,所述的行走装置对本实用新型起到行走的作用，回收装置对铺设在台阶上的地毯起到回收的作用，清洗装置对回收后的地毯起到清洗的作用，回收装置安装在行走装置的前端，清洗装置安装在行走装置的上端，行走装置、回收装置与清洗装置相配合使用完成台阶上的机械化回收清洗地毯工艺。

所述的清洗装置包括中型U型架、两个主动液压缸、主动板、一号清理机构、二号清理机构、蓄水槽、夹持位移机构、一号滚轮、二号滚轮、水管、水泵、方形滚轮、夹紧电机、两个夹紧板、两个夹紧气缸、限位柱，中型U型架安装在行走装置上，中型U型架上端内壁上对称安装有两个主动液压缸，两个主动液压缸的顶端通过法兰安装在主动板上，主动板下端安装有二号清理机构，蓄水槽安装在行走装置上，一号清理机构安装在蓄水槽内，且二号清理机构位于一号清理机构的正上方，蓄水槽的出水口与水泵进水槽之间通过水管相连接，水泵通过底座安装在中型U型架的上端，夹持位移机构安装在中型U型架的内壁之间，且夹持位移机构位于一号清理机构与二号清理机构之间，中型U型架前端内壁之间通过轴承安装有一号滚轮，一号滚轮降低了地毯输送的难度，中型U型架中部内壁之间通过轴承安装有二号滚轮，二号滚轮降低了地毯输送的难度，中型U型架后端内壁之间通过轴承安装有方形滚轮，方形滚轮的左端通过联轴器与夹紧电机的输出轴相连接，夹紧电机通过电机座安装在中型U型架左端侧壁上，方形滚轮外壁上通过铰链对称安装有两个夹紧板，每个夹紧板的侧壁上均通过销轴与一个夹紧气缸的顶端相连接，每个夹紧气缸的底端均通过销轴与方形滚轮外壁相连接，限位柱安装在中型U型架后端内壁之间，且限位柱位于方形滚轮正上方，限位柱对回收后的地毯起到限位的作用，夹持位移机构对回收装置上的地毯进行夹持位移，两个主动液压缸同时工作带动二号清理机构进行升降使得二号清理机构到达能够对地毯进行清洗的位置，一号清理机构与二号清理机构同时工作对输送进来的地毯进行清洗，清洗后的残余清洁剂流落到蓄水槽中，等本实用新型达到指定地点时，水泵开始工作，在水管的作用下，水泵将蓄水槽内的残余清洁剂输送到现有的下水管道中，夹持位移机构带动地毯输送到合适的位置，夹持位移机构卸下地毯，地毯经过限位柱输送到方形滚轮的上方，两个夹紧气缸同时工作带动两个夹紧板对输送过来的地毯进行夹持，清洗装置上的夹紧电机带动方形滚轮进行转动使得地毯卷绕在方形滚轮上,夹持位移机构带动需要清理的地毯输送到一号清理机构与二号清理机构之间，一号清理机构与二号清理机构同时工作对地毯进行清洗吹干，之后，夹持位移机构带动清理完毕的地毯卷绕在方形滚轮上，清洗装置对地毯同时进行回收、清洗、吹干、卷绕，节省了时间，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的行走装置包括移动机构和攀爬机构,攀爬机构安装在移动机构的上端，行走装置上的攀爬机构自行调节使得攀爬机构高于地面，移动机构带动攀爬机构进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构的后端接触到地面，攀爬机构带动移动机构上升到合适的位置，攀爬机构在台阶倾斜面上进行移动，根据台阶高度移动机构与攀爬机构相互配合工作将本实用新型移动到台阶面上，行走装置带动地毯本体在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的回收装置包括一号角度板、一号角度块、二号角度块、角度气缸、两个位移机构、伸缩短板、固定U型架、两个固定气缸、一号固定长形板、一号吸尘器、两个升降气缸、二号固定长形板、二号吸尘器、二号角度板、三号角度块、稳固气缸、四号角度块、调节长板、调节气缸、两个L型架、两个压紧气缸和两个一号V型架，一号角度板的后端通过铰链与行走装置相连接，一号角度板的下端安装有一号角度块，一号角度块的侧壁与角度气缸的顶端之间通过销轴相连接，角度气缸的底端通过销轴与二号角度块相连，二号角度块安装在行走装置上，一号角度板的左右两端对称安装有两个位移机构，两个位移机构通过滑动配合的方式与伸缩短板相连接，固定U型架安装在一号角度板上，且固定U型架位于两个位移机构的外侧，固定U型架的上端内壁上对称安装有两个固定气缸，两个固定气缸的顶端通过法兰安装有一号固定长形板，一号固定长形板的下端安装有一号吸尘器，两个升降气缸的底端安装在一号角度板上，且两个升降气缸位于一号固定长形板正下方，两个升降气缸的顶端通过法兰安装有二号固定长形板，二号固定长形板的上端安装有二号吸尘器，一号角度板的前端通过铰链与二号角度板相连接，二号角度板的前端为向下倾斜的尖状结构，二号角度板减小了地面上地毯输送进来的难易程度，一号角度板的上端前侧安装有三号角度块，三号角度块的侧壁上安装有稳固气缸,稳固气缸的顶端通过销轴安装有四号角度块，四号角度块安装在二号角度板的上端后侧，二号角度板的上端中部通过销轴与调节气缸相连接，调节气缸的顶端通过销轴安装在调节长板上，调节长板与二号角度板之间通过铰链相连接，两个L型架对称安装在二号角度板上，每个L型架的上端侧壁上均通过销轴与一个压紧气缸相连接，每个压紧气缸的顶端均通过销轴与一个一号V型架相连接，每个一号V型架的上端通过销轴均与一个L型架的侧壁相连接，角度气缸带动一号角度板进行角度调节，稳固气缸带动二号角度板进行角度调节使得二号角度板能与地面相接触，行走装置工作带动本实用新型进行前移运动，地面上的地毯开始输送到二号角度板上，当地毯与调节长板后端接触时，两个压紧气缸同时工作带动两个一号V型架对输送进来的地毯进行压紧，稳固气缸带动二号角度板向上进行角度调节，同时，两个位移机构根据地毯宽度调节到合适的位置，调节气缸带动调节长板进行角度调节使得紧贴在调节长板上的地毯能被两个位移机构进行夹持，两个位移机构带动地毯向后运动，两个固定气缸带动一号吸尘器进行升降调节，两个升降气缸带动二号吸尘器进行升降调节，回收装置上的一号吸尘器与二号吸尘器同时将地毯表面的灰尘进行吸附,回收装置首先地面上的地毯进行自动化夹取，之后未清理的地毯需要经过回收装置的处理后输送到清洗装置上，无需工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号清理机构与二号清理机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号清理机构包括一号喷头、两个一号小型板、清洗滚轮、清洗电机、两个二号小型板、两个推动气缸、两个推动块、洗刷板、清洁刷、二号喷头、两个三号小型板、挤压滚轮、挤压电机和地毯吹干机，一号喷头安装在蓄水槽上，两个一号小型板安装在蓄水槽上，且两个一号小型板位于一号喷头后方，两个一号小型板内壁之间通过轴承安装有清洗滚轮，清洗滚轮的左端与清洗电机的输出轴之间通过联轴器相连接，清洗电机通过电机座安装在左端的一号小型板侧壁上，两个二号小型板通过销轴与蓄水槽的下端内壁相连接，且两个二号小型板位于清洗滚轮的后方，每个二号小型板通过销轴均与一个推动气缸的顶端相连接，每个推动气缸的底端通过销轴均与一个推动块相连接，每个推动块安装在蓄水槽的下端内壁上，两个二号小型板上端通过销轴与洗刷板相连接，洗刷板上端均匀安装有清洁刷，清洁刷对地毯起到清扫的作用，二号喷头安装在蓄水槽上，且二号喷头位于两个二号小型板后方，两个三号小型板对称安装在蓄水槽上，且两个三号小型板位于二号喷头的后方，两个三号小型板内壁之间通过轴承安装有挤压滚轮，挤压滚轮的左端与挤压电机的输出轴之间通过联轴器相连接，挤压电机通过电机座安装在左端三号小型板的侧壁上，地毯吹干机安装在蓄水槽上，且地毯吹干机位于挤压滚轮的正后方，一号喷头对地毯喷洒清洁剂，清洗电机带动清洗滚轮对地毯表面进行滚动清洗，两个推动气缸同时带动两个二号小型板进行左右摇摆的往复运动，左右摆动状态的清洁刷对输送过来的地毯进行清扫，二号喷头对输送过来的已清理的地毯进行清水冲洗达到除去残余清洁剂的效果，一号清理机构中的挤压电机带动挤压滚轮对清水冲洗后的地毯进行滚动挤压使得地毯中的水分被挤压出去，自动化清洗吹干卷绕，缩短了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹持位移机构包括位移支撑板、两个三号V型架、两个四号V型架、两个一号微型气缸、两个二号微型气缸和两个移动支链,两个移动支链对称安装在中型U型架两端侧壁上，两个移动支链之间安装有位移支撑板，位移支撑板左右两端通过销轴对称安装有两个三号V型架，每个三号V型架侧壁上均通过销轴与一个一号微型气缸的顶端相连接，每个一号微型气缸的底端通过销轴与位移支撑板相连接，每个三号V型架均与一个四号V型架相向安装，每个四号V型架的侧壁上均通过销轴与一个二号微型气缸的顶端相连接，每个二号微型气缸的底端通过销轴与位移支撑板相连接，所述的移动支链包括矩形板、旋转电机、操作板、移动块、固定丝杠、固定电机、两块固定支撑板、辅助长形板、限位滑槽和限位滑块，两块固定支撑板安装在中型U型架侧壁上，后端的固定支撑板上通过电机座安装有固定电机，固定电机的输出轴与固定丝杠的后端之间通过联轴器相连接，固定丝杠的前端通过轴承安装在前端的固定支撑板上，固定丝杠上设置有移动块，移动块上端安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连接，限位滑槽安装在辅助长形板上，辅助长形板安装在两个固定支撑板内壁之间，移动块内侧上安装有操作板，操作板通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有矩形板，两个一号微型气缸与两个二号微型气缸同时工作带动两个三号V型架与两个四号V型架相向运动对输送过来的地毯进行夹取，固定电机带动固定丝杠进行转动，移动块在限位滑槽与限位滑块的辅助下带动位移支撑板在固定丝杠进行向后运动，当移动块带动地毯运动到方形滚轮上端时卸下地毯使得地毯经过限位柱输送到方形滚轮的表面，夹持位移机构上的两个旋转电机带动位移支撑板调节到合适的角度确保位移支撑板不会妨碍到之后的工作，自动化夹持位移，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的移动机构包括一号转轴、两个从动车轮、一号U型架、两个主动车轮、两个二号转轴、一号双向驱动电机、二号U型架、调节液压缸、一号调节板和二号调节板，一号转轴通过轴承安装在一号U型架前端内壁之间，一号转轴左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮，且一号U型架上端设置有矩形槽，一号U型架后端通过电机座安装有一号双向驱动电机，一号双向驱动电机的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴相连接，每个二号转轴上均安装有一个主动车轮，每个二号转轴均通过轴承安装在一号U型架内壁上，一号U型架中部下端安装有二号U型架，且二号U型架与矩形槽相对应，二号U型架下端内壁上通过销轴与调节液压缸底端相连接，调节液压缸顶端通过销轴与一号调节板下端相连接，一号调节板与二号调节板之间通过铰链相连接，二号调节板下端安装在一号U型架上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构高于地面，攀爬机构在调节液压缸的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，移动机构上的两个从动车轮辅助转动带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构自行调节使得攀爬机构的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构的后端接触到地面，移动机构上的调节液压缸通过铰链带动二号U型架向上运动使得两个从动车轮与两个主动车轮高于地面，确保了攀爬机构能够顺利在台阶面上行走，无需人工现场操作，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的攀爬机构包括四个支撑柱、矩形支撑板、两个走动支链、三号转轴、限位U型架、二号双向驱动电机和两个四号转轴，四个支撑柱均匀安装在一号调节板上，四个支撑柱上端安装有矩形支撑板，矩形支撑板下端左右两侧对称安装有两个走动支链，矩形支撑板下端后侧安装有限位U型架，限位U型架下端通过电机座安装有二号双向驱动电机，二号双向驱动电机每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴相连接，每个四号转轴上均通过轴承安装有一个走动支链，两个走动支链的前端通过轴承安装有三号转轴，两个走动支链自行调节使得两个走动支链高于地面，移动机构带动矩形支撑板进行角度调节使得两个走动支链与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构带动两个走动支链进行移动使得两个走动支链固定支撑在台阶面上，两个走动支链自行调节使得两个走动支链的前端固定支撑在台阶面，两个走动支链的后端接触到地面，攀爬机构带动移动机构向上调节使得移动机构高于地面，攀爬机构上的二号双向驱动电机带动两个走动支链进行转动使得两个走动支链在台阶面上行走，攀爬机构带动地毯本体在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的走动支链包括两个走动液压缸、走动U型架、主动滚轮、从动滚轮、支撑辅助滚轮和履带，两个走动液压缸安装在矩形支撑板下端，两个走动液压缸顶端通过法兰安装在走动U型架上端，走动U型架后端通过轴承安装有主动滚轮，位于走动U型架内壁之间的四号转轴外壁上安装有主动滚轮，走动U型架前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮，从动滚轮与主动滚轮之间通过履带相连接，走动U型架内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮，支撑辅助滚轮与从动滚轮直径相同，支撑辅助滚轮与主动滚轮直径相同，且主动滚轮、从动滚轮与支撑辅助滚轮的中轴线在同一平面内，两个走动液压缸带动走动U型架向上运动使得履带下端高于地面，两个走动液压缸带动走动U型架向下运动使得履带前端固定支撑在台阶面上，履带后端接触到地面，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的位移机构包括齿条、主动齿轮、位移电机、位移U型架、位移滑块、位移滑槽、位移块、F型架、一号辅助滑块、一号辅助滑槽、二号辅助滑块、二号辅助滑槽、电动滑块、位移滑板、伸缩长板、辅助夹板、辅助一号气缸、两个辅助二号气缸和两个二号V型架，齿条安装在一号角度板上，齿条上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在位移电机的输出轴上，位移电机通过电机座安装在位移U型架内，位移U型架下端侧壁上安装有位移滑块，位移滑块通过滑动配合的方式与位移滑槽相连接，位移滑槽安装在一号角度板上，位移U型架的上端安装有位移块，位移块上端安装在F型架上，F型架前端下侧安装有一号辅助滑块，一号辅助滑块通过滑动配合的方式与一号辅助滑槽相连接，一号辅助滑块与一号辅助滑槽相配合带动F型架进行移动，一号辅助滑槽安装在一号角度板的前端，F型架后端下侧安装有二号辅助滑块，二号辅助滑块通过滑动配合的方式与二号辅助滑槽相连接，二号辅助滑块与二号辅助滑槽相配合带动F型架进行移动，二号辅助滑槽安装在一号角度板的后端，F型架上端安装有电动滑块，电动滑块上安装有位移滑板，位移滑板上端安装有伸缩长板，伸缩长板内侧设置有长形槽，伸缩长板通过滑动配合的方式与伸缩短板相连接，且伸缩短板外侧位于长形槽内，伸缩长板上端通过销轴与辅助一号气缸的底端相连接，辅助一号气缸顶端通过销轴与辅助夹板相连接，辅助夹板与伸缩长板之间通过铰链相连接，伸缩长板上下两端通过销轴对称安装有两个二号V型架，每个二号V型架侧壁上通过铰链均与一个辅助二号气缸相连接，每个辅助二号气缸的底端通过销轴与辅助夹板相连接，两个辅助二号气缸带动两个二号V型架对输送过来的地毯进行夹取，位移电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，位移电机带动位移U型架在位移滑块与位移滑槽的辅助下同步运动，位移U型架带动F型架进行左右运动使得输送过来的地毯能被位移机构夹持，两个位移机构上的两个电动滑块带动输送过来的地毯向后运动，自动化带动地毯进行移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，回收装置开始工作，回收装置上的角度气缸带动一号角度板进行角度调节，稳固气缸带动二号角度板进行角度调节使得二号角度板能与地面相接触，行走装置工作带动本实用新型进行前移运动，地面上的地毯开始输送到二号角度板上，当地毯与调节长板后端接触时，两个压紧气缸同时工作带动两个一号V型架对输送进来的地毯进行压紧，稳固气缸带动二号角度板向上进行角度调节，调节气缸带动调节长板进行角度调节使得紧贴在调节长板上的地毯能被两个位移机构进行夹持，两个位移机构开始工作，两个位移机构上的四个辅助二号气缸带动四个二号V型架对输送过来的地毯进行夹取，位移电机通过齿轮齿条的传动方式进行移动，位移电机带动位移U型架在位移滑块与位移滑槽的辅助下同步运动，位移U型架带动F型架进行左右运动使得输送过来的地毯能被位移机构夹持，两个位移机构上的两个电动滑块带动输送过来的地毯向后运动，两个固定气缸带动一号吸尘器进行升降调节，两个升降气缸带动二号吸尘器进行升降调节，回收装置上的一号吸尘器与二号吸尘器同时将地毯表面的灰尘进行吸附，行走装置上的攀爬机构开始工作，攀爬机构上的四个走动液压缸带动两个走动U型架向上运动使得两个履带下端高于地面，移动机构开始工作，攀爬机构在调节液压缸的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，移动机构上的两个从动车轮辅助转动带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构上的两个走动支链开始工作，两个走动支链上的两个走动液压缸带动两个走动U型架向下运动使得两个履带前端固定支撑在台阶面上，两个履带后端接触到地面，移动机构开始工作，移动机构上的调节液压缸通过铰链带动二号U型架向上运动使得两个从动车轮与两个主动车轮高于地面，确保了攀爬机构能够顺利在台阶面上行走，攀爬机构开始工作，攀爬机构上的二号双向驱动电机带动两个走动支链进行转动使得两个走动支链在台阶面上行走，之后，清洗装置开始工作，清洗装置上的限位柱对回收后的地毯起到限位的作用，夹持位移机构对回收装置上的地毯进行夹持位移，两个主动液压缸同时工作带动二号清理机构进行升降使得二号清理机构到达能够对地毯进行清洗的位置，一号清理机构与二号清理机构同时工作对输送进来的地毯进行清洗，清洗后的残余清洁剂流落到蓄水槽中，等本实用新型达到指定地点时，水泵开始工作，在水管的作用下，水泵将蓄水槽内的残余清洁剂输送到现有的下水管道中，夹持位移机构带动地毯输送到合适的位置，夹持位移机构卸下地毯，地毯经过限位柱输送到方形滚轮的上方，两个夹紧气缸同时工作带动两个夹紧板对输送过来的地毯进行夹持，清洗装置上的夹紧电机带动方形滚轮进行转动使得地毯卷绕在方形滚轮上，夹持位移机构开始工作，夹持位移机构上的两个一号微型气缸与两个二号微型气缸同时工作带动两个三号V型架与两个四号V型架相向运动对输送过来的地毯进行夹取，固定电机带动固定丝杠进行转动，移动块在限位滑槽与限位滑块的辅助下带动位移支撑板在固定丝杠进行向后运动，当移动块带动地毯运动到方形滚轮上端时卸下地毯使得地毯经过限位柱输送到方形滚轮的表面，夹持位移机构上的两个旋转电机带动位移支撑板调节到合适的角度确保位移支撑板不会妨碍到之后的工作的位置，一号清理机构开始工作，一号清理机构上的一号喷头对地毯喷洒清洁剂，清洗电机带动清洗滚轮对地毯表面进行滚动清洗，两个推动气缸同时带动两个二号小型板进行左右摇摆的往复运动，左右摆动状态的清洁刷对输送过来的地毯进行清扫，二号喷头对输送过来的已清理的地毯进行清水冲洗达到除去残余清洁剂的效果，一号清理机构中的挤压电机带动挤压滚轮对清水冲洗后的地毯进行滚动挤压使得地毯中的水分被挤压出去，可以实现台阶上的机械化回收清洗地毯功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有酒店宾馆室内台阶上回收清洗地毯过程中需要人工将地毯收集起来后再统一进行清洗，人工回收地毯过程中，需要工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不仅消耗时间长，同时，由于台阶过高过长工作人员长期工作可能存在安全隐患，当回收地毯后，工作人员需要到指定地点对地毯统一进行清洗吹干，地毯清洗后完毕后再通过人工对地毯进行卷绕，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现台阶上的机械化回收清洗地毯功能，不存在安全隐患，自动化回收地毯，对地毯同时进行回收、清洗、吹干、卷绕，无需人工现场铺设地毯，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有行走装置，可以根据台阶高度移动机构与攀爬机构相互配合工作将本实用新型移动到台阶面上，行走装置带动地毯在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有回收装置，回收装置首先地面上的地毯进行自动化夹取，之后未清理的地毯需要经过回收装置的处理后输送到清洗装置上，无需工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率；

4、本实用新型设置有清洗装置，夹持位移机构带动需要清理的地毯输送到一号清理机构与二号清理机构之间，一号清理机构与二号清理机构同时工作对地毯进行清洗吹干，之后，夹持位移机构带动清理完毕的地毯卷绕在方形滚轮上，对地毯同时进行回收清洗吹干卷绕，节省了时间，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型行走装置的结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型回收装置与矩形支撑板之间的结构示意图；

图5是本实用新型中型U型架、一号清理机构、蓄水槽、夹持位移机构、一号滚轮、二号滚轮、水管、方形滚轮、夹紧电机、夹紧板、夹紧气缸、矩形支撑板与限位柱之间的结构示意图；

图6是本实用新型图3的X向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备，包括行走装置1、回收装置2与清洗装置3,所述的行走装置1对本实用新型起到行走的作用，回收装置2对铺设在台阶上的地毯起到回收的作用，清洗装置3对回收后的地毯起到清洗的作用，回收装置2安装在行走装置1的前端，清洗装置3安装在行走装置1的上端，行走装置1、回收装置2与清洗装置3相配合使用完成台阶上的机械化回收清洗地毯工艺。

所述的清洗装置3包括中型U型架31、两个主动液压缸37、主动板38、一号清理机构32、二号清理机构316、蓄水槽35、夹持位移机构36、一号滚轮33、二号滚轮34、水管313、水泵314、方形滚轮39、夹紧电机315、两个夹紧板310、两个夹紧气缸311、限位柱312，中型U型架31安装在行走装置1上，中型U型架31上端内壁上对称安装有两个主动液压缸37，两个主动液压缸37的顶端通过法兰安装在主动板38上，主动板38下端安装有二号清理机构316，蓄水槽35安装在行走装置1上，一号清理机构32安装在蓄水槽35内，且二号清理机构316位于一号清理机构32的正上方，蓄水槽35的出水口与水泵314进水槽之间通过水管313相连接，水泵314通过底座安装在中型U型架31的上端，夹持位移机构36安装在中型U型架31的内壁之间，且夹持位移机构36位于一号清理机构32与二号清理机构316之间，中型U型架31前端内壁之间通过轴承安装有一号滚轮33，一号滚轮33降低了地毯输送的难度，中型U型架31中部内壁之间通过轴承安装有二号滚轮34，二号滚轮34降低了地毯输送的难度，中型U型架31后端内壁之间通过轴承安装有方形滚轮39，方形滚轮39的左端通过联轴器与夹紧电机315的输出轴相连接，夹紧电机315通过电机座安装在中型U型架31左端侧壁上，方形滚轮39外壁上通过铰链对称安装有两个夹紧板310，每个夹紧板310的侧壁上均通过销轴与一个夹紧气缸311的顶端相连接，每个夹紧气缸311的底端均通过销轴与方形滚轮39外壁相连接，限位柱312安装在中型U型架31后端内壁之间，且限位柱312位于方形滚轮39正上方，限位柱312对回收后的地毯起到限位的作用，夹持位移机构36对回收装置2上的地毯进行夹持位移，两个主动液压缸37同时工作带动二号清理机构316进行升降使得二号清理机构316到达能够对地毯进行清洗的位置，一号清理机构32与二号清理机构316同时工作对输送进来的地毯进行清洗，清洗后的残余清洁剂流落到蓄水槽35中，等本实用新型达到指定地点时，水泵314开始工作，在水管313的作用下，水泵314将蓄水槽35内的残余清洁剂输送到现有的下水管道中，夹持位移机构36带动地毯输送到合适的位置，夹持位移机构36卸下地毯，地毯经过限位柱312输送到方形滚轮39的上方，两个夹紧气缸311同时工作带动两个夹紧板310对输送过来的地毯进行夹持，清洗装置3上的夹紧电机315带动方形滚轮39进行转动使得地毯卷绕在方形滚轮39上,夹持位移机构36带动需要清理的地毯输送到一号清理机构32与二号清理机构316之间，一号清理机构32与二号清理机构316同时工作对地毯进行清洗吹干，之后，夹持位移机构36带动清理完毕的地毯卷绕在方形滚轮39上，清洗装置3对地毯同时进行回收、清洗、吹干、卷绕，节省了时间，无需人工现场操作，减小劳动强度，提高了效率。

所述的行走装置1包括移动机构11和攀爬机构12,攀爬机构12安装在移动机构11的上端，行走装置1上的攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12高于地面，移动机构11带动攀爬机构12进行角度调节使得攀爬机构12与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构11带动攀爬机构12移动到合适的位置使得攀爬机构12固定支撑在台阶面上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构12的后端接触到地面，攀爬机构12带动移动机构11上升到合适的位置，攀爬机构12在台阶倾斜面上进行移动，根据台阶高度移动机构11与攀爬机构12相互配合工作将本实用新型移动到台阶面上，行走装置1带动地毯本体5在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回收装置2包括一号角度板21、一号角度块22、二号角度块23、角度气缸24、两个位移机构25、伸缩短板211、固定U型架26、两个固定气缸27、一号固定长形板220、一号吸尘器28、两个升降气缸29、二号固定长形板221、二号吸尘器210、二号角度板212、三号角度块213、稳固气缸222、四号角度块214、调节长板215、调节气缸216、两个L型架217、两个压紧气缸218和两个一号V型架219，一号角度板21的后端通过铰链与行走装置1相连接，一号角度板21的下端安装有一号角度块22，一号角度块22的侧壁与角度气缸24的顶端之间通过销轴相连接，角度气缸24的底端通过销轴与二号角度块23相连，二号角度块23安装在行走装置1上，一号角度板21的左右两端对称安装有两个位移机构25，两个位移机构25通过滑动配合的方式与伸缩短板211相连接，固定U型架26安装在一号角度板21上，且固定U型架26位于两个位移机构25的外侧，固定U型架26的上端内壁上对称安装有两个固定气缸27，两个固定气缸27的顶端通过法兰安装有一号固定长形板220，一号固定长形板220的下端安装有一号吸尘器28，两个升降气缸29的底端安装在一号角度板21上，且两个升降气缸29位于一号固定长形板220正下方，两个升降气缸29的顶端通过法兰安装有二号固定长形板221，二号固定长形板221的上端安装有二号吸尘器210，一号角度板21的前端通过铰链与二号角度板212相连接，二号角度板212的前端为向下倾斜的尖状结构，二号角度板212减小了地面上地毯输送进来的难易程度，一号角度板21的上端前侧安装有三号角度块213，三号角度块213的侧壁上安装有稳固气缸222,稳固气缸222的顶端通过销轴安装有四号角度块214，四号角度块214安装在二号角度板212的上端后侧，二号角度板212的上端中部通过销轴与调节气缸216相连接，调节气缸216的顶端通过销轴安装在调节长板215上，调节长板215与二号角度板212之间通过铰链相连接，两个L型架217对称安装在二号角度板212上，每个L型架217的上端侧壁上均通过销轴与一个压紧气缸218相连接，每个压紧气缸218的顶端均通过销轴与一个一号V型架219相连接，每个一号V型架219的上端通过销轴均与一个L型架217的侧壁相连接，角度气缸24带动一号角度板21进行角度调节，稳固气缸222带动二号角度板212进行角度调节使得二号角度板212能与地面相接触，行走装置1工作带动本实用新型进行前移运动，地面上的地毯开始输送到二号角度板212上，当地毯与调节长板215后端接触时，两个压紧气缸218同时工作带动两个一号V型架219对输送进来的地毯进行压紧，稳固气缸222带动二号角度板212向上进行角度调节，同时，两个位移机构25根据地毯宽度调节到合适的位置，调节气缸216带动调节长板215进行角度调节使得紧贴在调节长板215上的地毯能被两个位移机构25进行夹持，两个位移机构25带动地毯向后运动，两个固定气缸27带动一号吸尘器28进行升降调节，两个升降气缸29带动二号吸尘器210进行升降调节，回收装置2上的一号吸尘器28与二号吸尘器210同时将地毯表面的灰尘进行吸附,回收装置2首先地面上的地毯进行自动化夹取，之后未清理的地毯需要经过回收装置2的处理后输送到清洗装置3上，无需工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不存在安全隐患，减小劳动强度，提高了效率。

所述的一号清理机构32与二号清理机构316为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号清理机构32包括一号喷头321、两个一号小型板322、清洗滚轮323、清洗电机3213、两个二号小型板324、两个推动气缸325、两个推动块326、洗刷板327、清洁刷328、二号喷头3212、两个三号小型板329、挤压滚轮3210、挤压电机3214和地毯吹干机3211，一号喷头321安装在蓄水槽35上，两个一号小型板322安装在蓄水槽35上，且两个一号小型板322位于一号喷头321后方，两个一号小型板322内壁之间通过轴承安装有清洗滚轮323，清洗滚轮323的左端与清洗电机3213的输出轴之间通过联轴器相连接，清洗电机3213通过电机座安装在左端的一号小型板322侧壁上，两个二号小型板324通过销轴与蓄水槽35的下端内壁相连接，且两个二号小型板324位于清洗滚轮323的后方，每个二号小型板324通过销轴均与一个推动气缸325的顶端相连接，每个推动气缸325的底端通过销轴均与一个推动块326相连接，每个推动块326安装在蓄水槽35的下端内壁上，两个二号小型板324上端通过销轴与洗刷板327相连接，洗刷板327上端均匀安装有清洁刷328，清洁刷328对地毯起到清扫的作用，二号喷头3212安装在蓄水槽35上，且二号喷头3212位于两个二号小型板324后方，两个三号小型板329对称安装在蓄水槽35上，且两个三号小型板329位于二号喷头3212的后方，两个三号小型板329内壁之间通过轴承安装有挤压滚轮3210，挤压滚轮3210的左端与挤压电机3214的输出轴之间通过联轴器相连接，挤压电机3214通过电机座安装在左端三号小型板329的侧壁上，地毯吹干机3211安装在蓄水槽35上，且地毯吹干机3211位于挤压滚轮3210的正后方，一号喷头321对地毯喷洒清洁剂，清洗电机3213带动清洗滚轮323对地毯表面进行滚动清洗，两个推动气缸325同时带动两个二号小型板324进行左右摇摆的往复运动，左右摆动状态的清洁刷328对输送过来的地毯进行清扫，二号喷头3212对输送过来的已清理的地毯进行清水冲洗达到除去残余清洁剂的效果，一号清理机构32中的挤压电机3214带动挤压滚轮3210对清水冲洗后的地毯进行滚动挤压使得地毯中的水分被挤压出去，自动化清洗吹干卷绕，缩短了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹持位移机构36包括位移支撑板361、两个三号V型架362、两个四号V型架363、两个一号微型气缸364、两个二号微型气缸365和两个移动支链366,两个移动支链366对称安装在中型U型架31两端侧壁上，两个移动支链366之间安装有位移支撑板361，位移支撑板361左右两端通过销轴对称安装有两个三号V型架362，每个三号V型架362侧壁上均通过销轴与一个一号微型气缸364的顶端相连接，每个一号微型气缸364的底端通过销轴与位移支撑板361相连接，每个三号V型架362均与一个四号V型架363相向安装，每个四号V型架363的侧壁上均通过销轴与一个二号微型气缸365的顶端相连接，每个二号微型气缸365的底端通过销轴与位移支撑板361相连接，所述的移动支链366包括矩形板3661、旋转电机3662、操作板3663、移动块3664、固定丝杠3665、固定电机3666、两块固定支撑板3667、辅助长形板3668、限位滑槽3669和限位滑块3670，两块固定支撑板3667安装在中型U型架31侧壁上，后端的固定支撑板3667上通过电机座安装有固定电机3666，固定电机3666的输出轴与固定丝杠3665的后端之间通过联轴器相连接，固定丝杠3665的前端通过轴承安装在前端的固定支撑板3667上，固定丝杠3665上设置有移动块3664，移动块3664上端安装有限位滑块3670，限位滑块3670通过滑动配合的方式与限位滑槽3669相连接，限位滑槽3669安装在辅助长形板3668上，辅助长形板3668安装在两个固定支撑板3667内壁之间，移动块3664内侧上安装有操作板3663，操作板3663通过电机座安装有旋转电机3662，旋转电机3662的输出轴上安装有矩形板3661，两个一号微型气缸364与两个二号微型气缸365同时工作带动两个三号V型架362与两个四号V型架363相向运动对输送过来的地毯进行夹取，固定电机3666带动固定丝杠3665进行转动，移动块3664在限位滑槽3669与限位滑块3670的辅助下带动位移支撑板361在固定丝杠3665进行向后运动，当移动块3664带动地毯运动到方形滚轮39上端时卸下地毯使得地毯经过限位柱312输送到方形滚轮39的表面，夹持位移机构36上的两个旋转电机3662带动位移支撑板361调节到合适的角度确保位移支撑板361不会妨碍到之后的工作，自动化夹持位移，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构11包括一号转轴111、两个从动车轮112、一号U型架113、两个主动车轮114、两个二号转轴115、一号双向驱动电机116、二号U型架1110、调节液压缸117、一号调节板118和二号调节板119，一号转轴111通过轴承安装在一号U型架113前端内壁之间，一号转轴111左右两端的外壁上对称安装有两个从动车轮112，且一号U型架113上端设置有矩形槽，一号U型架113后端通过电机座安装有一号双向驱动电机116，一号双向驱动电机116的每个输出轴上均通过联轴器与一个二号转轴115相连接，每个二号转轴115上均安装有一个主动车轮114，每个二号转轴115均通过轴承安装在一号U型架113内壁上，一号U型架113中部下端安装有二号U型架1110，且二号U型架1110与矩形槽相对应，二号U型架1110下端内壁上通过销轴与调节液压缸117底端相连接，调节液压缸117顶端通过销轴与一号调节板118下端相连接，一号调节板118与二号调节板119之间通过铰链相连接，二号调节板119下端安装在一号U型架113上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12高于地面，攀爬机构12在调节液压缸117的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构12与台阶倾斜面处于平行的状态，双向驱动电机116带动两个主动车轮114进行转动，移动机构11上的两个从动车轮112辅助转动带动攀爬机构12移动到合适的位置使得攀爬机构12固定支撑在台阶面上，攀爬机构12自行调节使得攀爬机构12的前端固定支撑在台阶面，攀爬机构12的后端接触到地面，移动机构11上的调节液压缸117通过铰链带动二号U型架1110向上运动使得两个从动车轮112与两个主动车轮114高于地面，确保了攀爬机构12能够顺利在台阶面上行走，无需人工现场操作，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的攀爬机构12包括四个支撑柱121、矩形支撑板122、两个走动支链123、三号转轴124、限位U型架125、二号双向驱动电机126和两个四号转轴127，四个支撑柱121均匀安装在一号调节板118上，四个支撑柱121上端安装有矩形支撑板122，矩形支撑板122下端左右两侧对称安装有两个走动支链123，矩形支撑板122下端后侧安装有限位U型架125，限位U型架125下端通过电机座安装有二号双向驱动电机126，二号双向驱动电机126每个输出轴上均通过联轴器与一个四号转轴127相连接，每个四号转轴127上均通过轴承安装有一个走动支链123，两个走动支链123的前端通过轴承安装有三号转轴124，两个走动支链123自行调节使得两个走动支链123高于地面，移动机构11带动矩形支撑板122进行角度调节使得两个走动支链123与台阶倾斜面处于平行的状态，移动机构11带动两个走动支链123进行移动使得两个走动支链123固定支撑在台阶面上，两个走动支链123自行调节使得两个走动支链123的前端固定支撑在台阶面，两个走动支链123的后端接触到地面，攀爬机构12带动移动机构11向上调节使得移动机构11高于地面，攀爬机构12上的二号双向驱动电机126带动两个走动支链123进行转动使得两个走动支链123在台阶面上行走，攀爬机构12带动地毯本体5在台阶斜面上进行高效的移动，无需人工现场铺设地毯，不存在安全隐患,减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的走动支链123包括两个走动液压缸1231、走动U型架1232、主动滚轮1233、从动滚轮1234、支撑辅助滚轮1235和履带1236，两个走动液压缸1231安装在矩形支撑板122下端，两个走动液压缸1231顶端通过法兰安装在走动U型架1232上端，走动U型架1232后端通过轴承安装有主动滚轮1233，位于走动U型架1232内壁之间的四号转轴127外壁上安装有主动滚轮1233，走动U型架1232前端侧壁之间通过轴承安装有从动滚轮1234，从动滚轮1234与主动滚轮1233之间通过履带1236相连接，走动U型架1232内壁之间通过轴承安装有支撑辅助滚轮1235，支撑辅助滚轮1235与从动滚轮1234直径相同，支撑辅助滚轮1235与主动滚轮1233直径相同，且主动滚轮1233、从动滚轮1234与支撑辅助滚轮1235的中轴线在同一平面内，两个走动液压缸1231带动走动U型架1232向上运动使得履带1236下端高于地面，两个走动液压缸1231带动走动U型架1232向下运动使得履带1236前端固定支撑在台阶面上，履带1236后端接触到地面，无需人工调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述的位移机构25包括齿条251、主动齿轮252、位移电机253、位移U型架254、位移滑块255、位移滑槽256、位移块257、F型架258、一号辅助滑块259、一号辅助滑槽2510、二号辅助滑块2518、二号辅助滑槽2519、电动滑块2511、位移滑板2512、伸缩长板2513、辅助夹板2514、辅助一号气缸2515、两个辅助二号气缸2516和两个二号V型架2517，齿条251安装在一号角度板21上，齿条251上啮合有主动齿轮252，主动齿轮252安装在位移电机253的输出轴上，位移电机253通过电机座安装在位移U型架254内，位移U型架254下端侧壁上安装有位移滑块255，位移滑块255通过滑动配合的方式与位移滑槽256相连接，位移滑槽256安装在一号角度板21上，位移U型架254的上端安装有位移块257，位移块257上端安装在F型架258上，F型架258前端下侧安装有一号辅助滑块259，一号辅助滑块259通过滑动配合的方式与一号辅助滑槽2510相连接，一号辅助滑块259与一号辅助滑槽2510相配合带动F型架258进行移动，一号辅助滑槽2510安装在一号角度板21的前端，F型架258后端下侧安装有二号辅助滑块2518，二号辅助滑块2518通过滑动配合的方式与二号辅助滑槽2519相连接，二号辅助滑块2518与二号辅助滑槽2519相配合带动F型架258进行移动，二号辅助滑槽2519安装在一号角度板21的后端，F型架258上端安装有电动滑块2511，电动滑块2511上安装有位移滑板2512，位移滑板2512上端安装有伸缩长板2513，伸缩长板2513内侧设置有长形槽，伸缩长板2513通过滑动配合的方式与伸缩短板211相连接，且伸缩短板211外侧位于长形槽内，伸缩长板2513上端通过销轴与辅助一号气缸2515的底端相连接，辅助一号气缸2515顶端通过销轴与辅助夹板2514相连接，辅助夹板2514与伸缩长板2513之间通过铰链相连接，伸缩长板2513上下两端通过销轴对称安装有两个二号V型架2517，每个二号V型架2517侧壁上通过铰链均与一个辅助二号气缸2516相连接，每个辅助二号气缸2516的底端通过销轴与辅助夹板2514相连接，两个辅助二号气缸2516带动两个二号V型架2517对输送过来的地毯进行夹取，位移电机253通过齿轮齿条的传动方式进行移动，位移电机253带动位移U型架254在位移滑块255与位移滑槽256的辅助下同步运动，位移U型架254带动F型架258进行左右运动使得输送过来的地毯能被位移机构25夹持，两个位移机构25上的两个电动滑块2511带动输送过来的地毯向后运动，自动化带动地毯进行移动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，回收装置2开始工作，回收装置2上的角度气缸24带动一号角度板21进行角度调节，稳固气缸222带动二号角度板212进行角度调节使得二号角度板212能与地面相接触，行走装置1工作带动本实用新型进行前移运动，地面上的地毯开始输送到二号角度板212上，当地毯与调节长板215后端接触时，两个压紧气缸218同时工作带动两个一号V型架219对输送进来的地毯进行压紧，稳固气缸222带动二号角度板212向上进行角度调节，调节气缸216带动调节长板215进行角度调节使得紧贴在调节长板215上的地毯能被两个位移机构25进行夹持，两个位移机构25开始工作，两个位移机构25上的四个辅助二号气缸2516带动四个二号V型架2517对输送过来的地毯进行夹取，位移电机253通过齿轮齿条的传动方式进行移动，位移电机253带动位移U型架254在位移滑块255与位移滑槽256的辅助下同步运动，位移U型架254带动F型架258进行左右运动使得输送过来的地毯能被位移机构25夹持，两个位移机构25上的两个电动滑块2511带动输送过来的地毯向后运动，两个固定气缸27带动一号吸尘器28进行升降调节，两个升降气缸29带动二号吸尘器210进行升降调节，回收装置2上的一号吸尘器28与二号吸尘器210同时将地毯表面的灰尘进行吸附，行走装置上的攀爬机构开始工作，攀爬机构上的四个走动液压缸带动两个走动U型架向上运动使得两个履带下端高于地面，移动机构开始工作，攀爬机构在调节液压缸的带动下通过铰链向上进行角度调节使得攀爬机构与台阶倾斜面处于平行的状态，双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，移动机构上的两个从动车轮辅助转动带动攀爬机构移动到合适的位置使得攀爬机构固定支撑在台阶面上，攀爬机构上的两个走动支链开始工作，两个走动支链上的两个走动液压缸带动两个走动U型架向下运动使得两个履带前端固定支撑在台阶面上，两个履带后端接触到地面，移动机构开始工作，移动机构上的调节液压缸通过铰链带动二号U型架向上运动使得两个从动车轮与两个主动车轮高于地面，确保了攀爬机构能够顺利在台阶面上行走，攀爬机构开始工作，攀爬机构上的二号双向驱动电机带动两个走动支链进行转动使得两个走动支链在台阶面上行走，之后，清洗装置3开始工作，清洗装置3上的限位柱312对回收后的地毯起到限位的作用，夹持位移机构36对回收装置2上的地毯进行夹持位移，两个主动液压缸37同时工作带动二号清理机构316进行升降使得二号清理机构316到达能够对地毯进行清洗的位置，一号清理机构32与二号清理机构316同时工作对输送进来的地毯进行清洗，清洗后的残余清洁剂流落到蓄水槽35中，等本实用新型达到指定地点时，水泵314开始工作，在水管313的作用下，水泵314将蓄水槽35内的残余清洁剂输送到现有的下水管道中，夹持位移机构36带动地毯输送到合适的位置，夹持位移机构36卸下地毯，地毯经过限位柱312输送到方形滚轮39的上方，两个夹紧气缸311同时工作带动两个夹紧板310对输送过来的地毯进行夹持，清洗装置3上的夹紧电机315带动方形滚轮39进行转动使得地毯卷绕在方形滚轮39上，夹持位移机构36开始工作，夹持位移机构36上的两个一号微型气缸364与两个二号微型气缸365同时工作带动两个三号V型架362与两个四号V型架363相向运动对输送过来的地毯进行夹取，固定电机3666带动固定丝杠3665进行转动，移动块3664在限位滑槽3669与限位滑块3670的辅助下带动位移支撑板361在固定丝杠3665进行向后运动，当移动块3664带动地毯运动到方形滚轮39上端时卸下地毯使得地毯经过限位柱312输送到方形滚轮39的表面，夹持位移机构36上的两个旋转电机3662带动位移支撑板361调节到合适的角度确保位移支撑板361不会妨碍到之后的工作的位置，一号清理机构32开始工作，一号清理机构32上的一号喷头321对地毯喷洒清洁剂，清洗电机3213带动清洗滚轮323对地毯表面进行滚动清洗，两个推动气缸325同时带动两个二号小型板324进行左右摇摆的往复运动，左右摆动状态的清洁刷328对输送过来的地毯进行清扫，二号喷头3212对输送过来的已清理的地毯进行清水冲洗达到除去残余清洁剂的效果，一号清理机构32中的挤压电机3214带动挤压滚轮3210对清水冲洗后的地毯进行滚动挤压使得地毯中的水分被挤压出去，实现了台阶上的机械化回收清洗地毯功能，解决了现有酒店宾馆室内台阶上回收清洗地毯过程中需要人工将地毯收集起来后再统一进行清洗，人工回收地毯过程中，需要工作人员逐阶弯腰将地毯收集起来，不仅消耗时间长，同时，由于台阶过高过长工作人员长期工作可能存在安全隐患，当回收地毯后，工作人员需要到指定地点对地毯统一进行清洗吹干，地毯清洗后完毕后再通过人工对地毯进行卷绕，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了台阶上的机械化回收清洗地毯目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。