本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种用于墙纸贴装系统的墙面清灰装置。
背景技术：
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于墙纸贴装系统的墙面清灰装置，能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于墙纸贴装系统的墙面清灰装置，包括清灰机身，设置在所述清灰机身上的清灰移动机构、清灰升降机构、墙面清灰机构和清灰控制器；所述墙面清灰机构包括清灰臂，所述清灰臂一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头连接，所述吸灰头与墙面接触侧设有清灰毛刷，所述清灰臂内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管，所述清灰软管一端与所述吸灰头连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱中，所述清灰箱通过清灰隔板将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱的上部箱体中，所述清灰软管的出口穿过所述清灰隔板并固定在所述清灰箱的下部箱体中，所述下部箱体中设有清灰抽风机。
作为优选，所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵和墙灰喷淋水管，所述墙灰吸附海绵设置在所述清灰箱的底部，所述清灰箱在与所述墙灰吸附海绵接触侧设有墙灰排污口, 所述清灰箱在设置所述墙灰排污口的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱外部的水箱连接；所述墙面清灰机构与所述清灰控制器电性连接。
作为优选，所述清灰移动机构包括清灰前后移动组件和清灰左右移动组件；所述清灰前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述清灰控制器电性连接。
作为优选，所述清灰左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述清灰控制器电性连接。
作为优选，所述清灰升降机构包括清灰顶升气缸，与所述清灰顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述清灰顶升气缸与所述清灰控制器电性连接。
作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述清灰控制器电性连接。
作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。
作为优选，所述墙面清灰装置还包括与所述清灰控制器无线连接的遥控器。
作为优选，所述吸灰头与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆和供所述划沟杆穿过的螺纹导向圈在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的墙面清灰装置，能够在墙面划沟之后辅助墙纸贴装系统自动将墙面划痕上的墙灰清除，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种用于墙纸贴装系统的墙面清灰装置的结构示意图；
图2为图1中墙面清灰装置的墙面清灰机构的结构示意图；
图3为图1中墙面清灰装置的清灰移动机构的结构示意图；
图4为图1中墙面清灰装置的清灰升降机构的结构示意图；
图5为图4中清灰升降机构的部分剖视图；
其中，111、第一移动轮，112、第一转轴，113、第一电机，114、第一连接杆，115、第二移动轮，116、第二转轴，117、第二连接杆，118、第二电机，121、清灰顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，4、清灰机身，41、清灰移动机构，42、清灰升降机构，43、墙面清灰机构，431、清灰臂，432、清灰箱， 433、吸灰头，434、清灰软管，435、清灰隔板，436、清灰抽风机，437、墙灰吸附海绵，438、墙灰喷淋水管，439、墙灰排污口，44、清灰控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。
其中，如图1至5所示，所述墙面清灰装置包括清灰机身4，设置在所述清灰机身4上的清灰移动机构41、清灰升降机构42、墙面清灰机构43和清灰控制器44。
清灰移动机构41用于驱动墙面清灰装置前后或者左右移动。所述清灰移动机构41包括清灰前后移动组件和清灰左右移动组件。所述清灰前后移动组件包括第一移动轮111，第二移动轮115，第一转轴112，第二转轴116，连接所述第一移动轮111和所述第一转轴112的第一连接杆114，连接所述第二移动轮115和第二转轴116的第二连接杆117，以及与所述第一转轴112连接的第一电机113和与所述第二转轴116连接的第二电机118，所述第一电机113和所述第二电机118均与所述清灰控制器44电性连接。
当墙面清灰装置需要向前或向后移动时，清灰控制器44先控制第一电机113驱动第一转轴112逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112逆时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116顺时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面接触并将整个墙面清灰装置撑起，接着，清灰控制器44可控制第一移动轮111和第二移动轮115同方向转动以达到向前或向后移动的目的。
所述清灰左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述清灰控制器44电性连接。
当墙面清灰装置需要向左或向右移动时，清灰控制器44先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个墙面清灰装置撑起，接着，清灰控制器44控制第一电机113驱动第一转轴112顺时针转动60度，同时控制第二电机118驱动第二转轴116逆时针转动60度，此时，第一连接杆114会随着第一转轴112顺时针转动相同角度，第二连接杆117会随着第二转轴116逆时针转动相同角度，使得第一移动轮111和第二移动轮115与地面分开以恢复到初始位置，最后清灰控制器44可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当墙面清灰装置需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的清灰移动机构41使得墙面清灰装置更加平稳，工作更加稳定。
清灰升降机构42用于驱动墙面清灰机构43上下移动。所述清灰升降机构42包括清灰顶升气缸121，与所述清灰顶升气缸121的顶升杆122连接的支撑板123，与所述支撑板123底部连接的限位杆124，以及与所述限位杆124活动连接的支撑柱125，所述支撑柱125设有供所述限位杆124穿过的套口126，所述清灰顶升气缸121与所述清灰控制器44电性连接。当墙面清灰机构13需要向上移动时，清灰控制器44控制清灰顶升气缸121向内充气，使得顶升杆122带动支撑板123向上移动，从而使墙面清灰机构13向上移动，当墙面清灰机构43需要向下移动时，清灰控制器44控制清灰顶升气缸121向外排气，使得顶升杆122带动支撑板123向下移动，从而使墙面清灰机构43向下移动。在支撑板123上下移动过程中，限位杆124均限制在套口126中同时移动，对支撑板123具有限位作用，防止支撑板123晃动。
所述支撑柱125内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆124侧设有吸附板127，所述吸附板127连接有铁芯128，所述铁芯128上缠绕有线圈129，所述线圈129与所述清灰控制器44电性连接。当支撑板123停止移动时，清灰控制器14会控制线圈129通电，带电的线圈129与铁芯128配合使得吸附板127具有吸附磁力，吸附磁力将限位杆124与吸附板127牢牢固定，起到了稳固支撑板123的作用，使得墙面清灰机构13工作起来更加稳定。当支撑板123需要上下移动时，清灰控制器44会控制线圈129断电，吸附板127的吸附磁力会消失，限位杆124可继续在套口126中上下移动。
所述支撑柱125靠近所述限位杆124侧设有横截面为半圆形的导向槽，限位杆124在导向槽内上下移动，导向槽进一步给限位杆124起到了限位作用，使其上下移动时更加稳定。且导向槽增大了限位杆124与支撑柱125的接触面积，增大了吸附板127给限位杆124的吸附磁力，使限位杆124静止时更加稳定牢固。
所述墙面清灰机构43与所述清灰控制器44电性连接。所述墙面清灰机构43包括清灰臂431，所述清灰臂431一端与清灰臂转轴连接、另一端与吸灰头433连接，所述吸灰头433与墙面接触侧设有清灰毛刷，清灰毛刷用于将墙壁的墙灰刷入吸灰头433的吸口中。所述吸灰头433与墙纸贴装系统中的墙面划沟装置配合使用，所述墙面划沟装置通过划沟杆331和供所述划沟杆331穿过的螺纹导向圈332在墙面上获取螺纹沟痕，所述吸灰头433包括圆形吸灰口，所述圆形吸灰口的面积大于所述螺纹沟痕区域的面积。使用时，可以直接将吸灰头433的圆形吸灰口套在螺纹沟痕区域，就能直接将螺纹沟痕中墙灰吸除，如果沟痕中的墙灰一下子吸不掉，则可以先通过清灰毛刷刷沟痕，使沟痕中的墙灰变松，再通过吸灰头433吸除。
所述清灰臂431内部设有空腔，所述空腔设有清灰软管434，所述清灰软管434一端与所述吸灰头433连接、另一端穿过所述清灰臂转轴的通孔，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，所述清灰臂转轴与清灰臂转轴电机连接，清灰臂转轴电机可驱动清灰臂转轴逆时针或顺时针转动，以使清灰臂431带动吸灰头433向上或向下移动。所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机设置在清灰箱432中，所述清灰箱432通过清灰隔板435将所述清灰臂转轴及所述清灰臂转轴电机分隔在所述清灰箱432的上部箱体中，所述清灰软管434的出口穿过所述清灰隔板435并固定在所述清灰箱432的下部箱体中，所述下部箱体中设有防水式清灰抽风机436。通过清灰抽风机436可将吸灰头433中的墙灰吸入清灰软管434中，再将清灰软管434中墙灰吸入清灰箱432的下部箱体中。
所述下部箱体中还设有墙灰吸附海绵437和墙灰喷淋水管438，所述墙灰吸附海绵437设置在所述清灰箱432的底部，所述清灰箱432在与所述墙灰吸附海绵437接触侧设有墙灰排污口439, 所述清灰箱432在设置所述墙灰排污口439的相对侧设有墙灰挤推板，所述墙灰喷淋水管438一端设有转动式墙灰喷淋口、另一端延伸至与所述清灰箱432外部的水箱连接。墙灰喷淋水管438可定时往清灰箱432中喷洒自来水，自来水可将清灰箱432中的墙灰带入墙灰吸附海绵437，通过墙灰挤推板可将墙灰吸附海绵437中的墙灰及污水推入墙灰排污口439排出，以自动清除清灰箱432中的墙灰。
所述墙面清灰装置还包括与所述清灰控制器44无线连接的遥控器，工作人员可通过控制器控制墙面清灰装置的整体操作。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。