一种一体式全自动控制电饭煲及其控制方法与流程

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种一体式全自动控制电饭煲及其控制方法。

技术背景

随着科技的不断进步，人们的基础物质生活需求得到了满足，人们的生活方式也受到了潜移默化的影响。随着生活质量的不断提高，人们的生活节奏也在不断加快，很多人在快节奏的生活中来不及锻炼身体，来不及学习，甚至来不及吃饭。在家庭烹饪中，人们习惯于使用电饭煲或电饭锅，其功能也在逐渐完善，但现有电饭煲的操作过程中仍然需要经过多次洗米操作，并且每次还要对水量进行精细控制，既浪费了我们的时间，也令蒸煮米饭的过程颇具难度。

因此，需要一种使用更加方便，操作更加简易的电饭煲。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种一体式全自动控制电饭煲，包括结构框架(1)、曲柄门(2)、储米机构(3)、送米机构(4)、动力机构(5)、传动机构(6)、洗米机构(7)、煮米机构(8)和控制机构(9)；

所述曲柄门(2)安装在结构框架(1)上；

所述储米机构(3)、送米机构(4)、动力机构(5)、传动机构(6)、洗米机构(7)和煮米机构(8)自上而下，依次连接；

所述储米机构(3)用于存储生米；

所述送米机构(4)用于将储米机构(3)中储存的生米传送至洗米机构(4)，包括送米机构底座(4-1)、送米仓(4-2)、联轴器保护壳(4-3)、送米管(4-4)、螺旋杆(4-5)、螺旋杆轴承(4-6)、第一联轴器(4-7)、第一减速电机(4-8)；

所述送米机构底座(4-1)、送米仓(4-2)和联轴器保护壳(4-3)依次连接；

所述送米仓(4-2)顶部与储米机构(3)连接，所述送米仓(4-2)的底部连接送米管(4-4)的一端，所述送米管(4-4)的另一端进入洗米机构(5)；

所述螺旋杆(4-5)安装在送米仓(4-2)内，所述螺旋杆(4-5)的一端通过螺旋杆轴承(4-6)安装在送米机构底座(4-1)上，所述螺旋杆(4-5)的另一端通过第一联轴器(4-7)与第一减速电机(4-8)连接；

所述螺旋杆(4-5)上设置有轮旋叶片；

所述第一联轴器(4-7)安装在联轴器保护壳(4-3)内；

所述动力机构(5)通过传动机构(6)与洗米机构(7)连接，用于将洗米机构(7)内完成洗米操作后的生米与水送入煮米机构(8)，为洗米机构(7)的洗米操作提供动力，包括动力机构安装板(5-1)、第二减速电机(5-2)、减速电机固定座(5-3)、提升传动装置(5-4)、搅拌电机(5-5)、主动带轮(5-6)、传送带(5-7)和从动带轮(5-8)；

所述动力机构安装板(5-1)固定在结构框架(1)上；

所述减速电机固定座(5-3)固定在动力机构安装板(5-1)上；

所述搅拌电机(5-5)设置在动力机构安装板(5-1)上；

所述第二减速电机(5-2)固定在减速电机固定座(5-3)上；

所述主动带轮(5-6)与搅拌电机(5-5)相连，并通过传送带(5-7)与从动带轮(5-8)进行联动；

所述从动带轮(5-8)安装在动力机构安装板(5-1)上；

所述提升传动装置(5-4)设置在动力机构安装板(5-1)上，并与第二减速电机(5-2)相连；

所述传动机构(6)分别与动力机构(5)和洗米机构(7)连接，用于将动力机构(5)提供的动力传送至洗米机构(7)；

所述洗米机构(7)包括上壳体(7-1)、下壳体(7-2)、洗米机构固定板(7-3)、进水口(7-4)、杂质甩出口(7-5)、进水管(7-6)、排水管(7-7)、滚筒(7-8)、扇叶(7-9)和底板(7-10)；

所述上壳体(7-1)和下壳体(7-2)固定在洗米机构固定板(7-3)上，下壳体(7-2)设有进水口(7-4)和杂质甩出口(7-5)；

所述上壳体(7-1)与所述送米机构(4)的送米管(4-4)连接，所述送米机构(4)送出的生米经过送米管(4-4)和上壳体(7-1)，落入下壳体(7-2)；

所述进水管(7-6)与进水口(7-4)连接，用于向下壳体(7-2)注水；

所述排水管(7-7)与杂质甩出口(7-5)连接，用于排出下壳体(7-2)中的杂质；

所述滚筒(7-8)位于洗米机构(7)的内部，并与传动机构(6)连接；

所述扇叶(7-9)固定在滚筒(7-8)的下部，通过滚筒(7-8)、扇叶(7-9)和传动机构(6)之间的传动关系，对下壳体(7-2)内待淘洗的生米和水进行洗米操作；

所述底板(7-10)与传动机构(6)连接，根据其动作，形成洗米状态和卸米状态；在洗米状态下，底板(7-10)与上壳体(7-1)和下壳体(7-2)形成密闭空间，其中存放待淘洗的生米和水，留待进行洗米操作；在卸米状态，底板(7-10)与下壳体(7-2)分离，将洗米操作完成的生米和水卸入下方的煮米机构(8)；

所述煮米机构(8)固定在结构框架(1)上，用于加热由洗米机构送入的生米和水；

所述控制机构(9)包括控制面板(9-1)、控制器(9-2)和传感控制系统(9-3)；

所述控制面板(9-1)安装在结构框架(1)上；

所述控制器(9-2)安装在控制面板(9-1)的后部，通过传感控制系统(9-3)分别与控制面板(9-1)、储米机构(3)、送米机构(4)、动力机构(5)、传动机构(6)、洗米机构(7)和煮米机构(8)连接，并进行监测与控制。

所述储米机构(3)包括储米桶外壳(3-1)、储米桶上盖(3-2)、储米桶(3-3)、锥形底壳(3-4)、储米桶固定座(3-5)和压力传感器固定座(3-6)；

所述储米桶外壳(3-1)固定在结构框架(1)上；

所述储米桶上盖(3-2)安装在储米桶外壳(3-1)的顶部；

所述储米桶(3-3)设置在储米桶外壳(3-1)的内部，用于存储生米；储米桶(3-3)底部采用锥形底壳(3-4)，锥形底壳(3-4)中心设置送米孔；

所述锥形底壳(3-4)的送米孔与所述送米机构(4)的送米仓(4-2)连接；

所述储米桶固定座(3-5)有多个，均匀固定于锥形底壳(3-4)的底部；

所述压力传感器固定座(3-6)固定于储米桶固定座(3-5)上，并连接结构框架(1)。

所述提升传动装置(5-4)包括传动轴(5-4-1)、第一传动轴支架(5-4-2)、第二传动轴支架(5-4-3)、第二联轴器(5-4-4)、第一锥齿轮(5-4-5)、第二锥齿轮(5-4-6)、第三锥齿轮(5-4-7)和第四锥齿轮(5-4-8)；

所述传动轴(5-4-1)通过第一传动轴支架(5-4-2)和第二传动轴支架(5-4-3)固定在动力机构安装板(5-1)上，并通过第二联轴器(5-4-4)与第二减速电机(5-2)相连；

所述第一锥齿轮(5-4-5)与第二锥齿轮(5-4-6)固定在传动轴(5-4-1)上；

所述第一锥齿轮(5-4-5)与第三锥齿轮(5-4-7)啮合；

所述第二锥齿轮(5-4-6)与第四锥齿轮(5-4-8)啮合；

所述第三锥齿轮(5-4-7)和第四锥齿轮(5-4-8)安装在动力机构安装板(5-1)上。

所述传动机构(6)包括传动仓(6-1)、第一螺杆(6-2)、第二螺杆(6-3)、高度调节板(6-4)、提升轴(6-5)、滚筒传动轮(6-6)和从动带轮轴(6-7)；

所述传动仓(6-1)固定在动力机构安装板(5-1)的底部；

所述第一螺杆(6-2)和第二螺杆(6-3)分别固定在传动仓(6-1)的底部，并分别与高度调节板(6-4)连接；

所述第一螺杆(6-2)和第二螺杆(6-3)连接于提升传动装置(5-4)上；

所述提升轴(6-5)固定在高度调节板(6-4)上，所述提升轴(6-5)的上端安装有上轴承，所述提升轴(6-5)的下端安装有下轴承；

所述滚筒传动轮(6-6)安装在提升轴(6-5)的上轴承上；

所述滚筒传动轮(6-6)和提升轴(6-5)的下轴承分别与所述滚筒(7-8)连接；

所述从动带轮轴(6-7)与所述从动带轮(5-8)相连，并与滚筒传动轮(6-6)相连形成摩擦传动。

所述煮米机构(8)包括煮米机构底座(8-1)、直线导轨(8-2)、旋转盘(8-3)、楔形升降块(8-4)、限位器固定架(8-5)、滑块(8-6)、连接杆(8-7)、滑块连接轴(8-8)、螺柱(8-9)、曲柄孔(8-10)、曲柄(8-11)、限位器(8-12)、限位触片(8-13)、升降块(8-14)、加热板(8-15)和煮米容器(8-16)；

所述煮米机构底座(8-1)固定在结构框架(1)上，所述煮米机构底座(8-1)上设有直线导轨(8-2)、旋转盘(8-3)、楔形升降块(8-4)和限位器固定架(8-5)；

所述滑块(8-6)安装在直线导轨(8-2)上，分别与连接杆(8-7)和滑块连接轴(8-8)连接，滑块(8-6)上设置限位触片(8-13)；

所述连接杆(8-7)通过螺柱(8-9)和曲柄孔(8-10)与曲柄(8-11)连接；

所述曲柄(8-11)与所述曲柄门(2)连接；

所述限位器(8-12)安装在限位器固定架(8-5)上；

所述滑块连接轴(8-8)与旋转盘(8-3)连接；

所述升降块(8-14)固定在旋转盘(8-3)底部，与楔形升降块(8-4)配合；

所述加热板(8-15)固定在旋转盘(8-3)上；

所述煮米容器(8-16)固定在加热板上(8-15)。

所述传感控制系统(9-3)包括压力传感器(9-3-1)、进水传感控制阀(9-3-2)、排水传感控制阀(9-3-3)、加热器(9-3-4)和加热动作传感器(9-3-5)；

所述压力传感器(9-3-1)、进水传感控制阀(9-3-2)、排水传感控制阀(9-3-3)、加热器(9-3-4)、加热动作传感器(9-3-5)、第一减速电机(4-8)、第二减速电机(5-2)和搅拌电机(5-5)分别与所述控制器(9-2)连接；

所述进水传感控制阀(9-3-2)安装在进水管(7-6)上，用于测量进水量并控制进水管(7-6)的开闭；

所述排水传感控制阀(9-3-3)安装在排水管(7-7)上，用于测量排水量并控制排水管(7-7)的开闭；

所述压力传感器(9-3-1)安装在压力传感器固定座(3-6)上，用于测量储米机构(3)中生米的重量；所述加热器(9-3-4)安装在所述煮米机构(8)的加热板(8-15)上，用于对煮米容器(8-16)进行加热；

所述加热动作传感器(9-3-5)安装在所述煮米机构(8)的旋转盘(8-3)与煮米机构底座(8-1)之间，用于检测旋转盘(8-3)与煮米机构底座(8-1)之间的间距，并根据旋转盘(8-3)与曲柄门(2)的传动关系，判断曲柄门(2)的开闭情况。

采用上述一体式全自动控制电饭煲的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，通过控制面板(9-1)向控制器(9-2)输入煮米量要求；

步骤2，通过控制器(9-2)控制动力机构(5)，使洗米机构(7)进入洗米状态；

步骤3，通过控制器(9-2)控制送米机构(4)进行送米操作；

步骤4，通过控制器(9-2)控制动力机构(5)和传感控制系统(9-3)完成洗米操作；

步骤5，通过控制器(9-2)控制动力机构(5)使洗米机构(7)进入卸米状态，进而使洗米机构(7)内的水和生米流入煮米机构(8)；

步骤6，当控制传感控制系统(9-3)检测到曲柄门(2)为关闭状态，则通过控制器(9-2)控制传感控制系统(9-3)进行加热，并在加热完成后停止加热；当传感控制系统(9-3)检测到曲柄门(2)为关闭状态，则控制器(9-2)不动作。

所述步骤3的具体操作为，将储米机构(3)内的生米送入洗米机构(7)，并根据传感控制系统(9-3)的测量数据判断储米机构(3)的储米量，进而得出送米机构(4)的送米量，在送米量达到煮米量要求后，控制送米机构(4)停止工作。

所述步骤4包括以下步骤：

步骤4-1，通过控制器(9-2)控制传感控制系统(9-3)，从而控制进水管(7-6)向洗米机构(7)内注水，直至洗米机构(7)内的水面达到杂质甩出口(7-5)的位置；

步骤4-2，通过控制器(9-2)控制控制传感控制系统(9-3)开启排水管(7-7)；

步骤4-3，通过控制器(9-2)控制动力机构(5)使洗米机构(7)进行洗米操作，使杂质通过排水管(7-7)随水排出，并通过控制传感控制系统(9-3)记录排水量，关闭排水管(7-7)；

步骤4-4，通过控制器(9-2)通过控制传感控制系统(9-3)，进而控制进水管(7-6)向洗米机构内注水，首先注入排水管(7-7)在洗米操作中的排水量相同的水量，然后注入煮米量要求所对应的水量。

本发明的有益效果：

本发明提出的一体式全自动控制电饭煲及其控制方法，可省去人工洗米操作和对水量的人工控制，既节约了时间，也令蒸煮米饭的难度得以降低。

本发明设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中一体式全自动控制电饭煲的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中储米机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中送米机构的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中动力机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中滚筒传动轮的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中传动装置和洗米机构的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中提升轴的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中洗米机构的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中进水管和出水管的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中煮米机构的结构示意图；

图11为本发明具体实施方式中控制机构的结构示意图；

图12为本发明具体实施方式中一体式全自动控制电饭煲的控制方法的流程图。

图中：1、结构框架；2、曲柄门；3、储米机构；4、送米机构；5、动力机构；6、传动机构；7、洗米机构；8、煮米机构；9、控制机构；3-1、储米桶外壳；3-2、储米桶上盖；3-3、储米桶；3-4、锥形底壳；3-5、储米桶固定座；3-6、压力传感器固定座；4-1、送米机构底座；4-2、送米仓；4-3、联轴器保护壳；4-4、送米管；4-5、螺旋杆；4-6、螺旋杆轴承；4-7、第一联轴器；4-8、第一减速电机；5-1、动力机构安装板；5-2、第二减速电机；5-3、减速电机固定座；5-4、提升传动装置；5-5、搅拌电机；5-6、主动带轮；5-7、传送带；5-8、从动带轮；5-4-1、传动轴；5-4-2、第一传动轴支架；5-4-3、第二传动轴支架；5-4-4、第二联轴器；5-4-5、第一锥齿轮；5-4-6、第二锥齿轮；5-4-7、第三锥齿轮；5-4-8、第四锥齿轮；6-1、传动仓；6-2、第一螺杆；6-3、第二螺杆；6-4、高度调节板；6-5、提升轴；6-6、滚筒传动轮；6-7、从动带轮轴；7-1、上壳体；7-2、下壳体；7-3、洗米机构固定板；7-4、进水口；7-5、杂质甩出口；7-6、进水管；7-7、排水管；7-8、滚筒；7-9、扇叶；7-10、底板；8-1、煮米机构底座；8-2、直线导轨；8-3、旋转盘；8-4、楔形升降块；8-5、限位器固定架；8-6、滑块；8-7、连接杆；8-8、滑块连接轴；8-9、螺柱；8-10、曲柄孔；8-11、曲柄；8-12、限位器；8-13、限位触片；8-14、升降块；8-15、加热板；8-16、煮米容器；9-1、控制面板；9-2、控制器；9-3、传感控制系统；9-3-1、压力传感器；9-3-2、进水传感控制阀；9-3-3、排水传感控制阀；9-3-4、加热器；9-3-5、加热动作传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明做进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种一体式全自动控制电饭煲，如图1所示，包括结构框架1、曲柄门2、储米机构3、送米机构4、动力机构5、传动机构6、洗米机构7、煮米机构8和控制机构9；

所述结构框架1为铝型材料，所述曲柄门2安装在结构框架1上；

所述储米机构3、送米机构4、动力机构5、传动机构6、洗米机构7和煮米机构8自上而下，依次连接；

所述储米机构3用于存储生米；

所述送米机构4如图3所示，用于将储米机构3中储存的生米传送至洗米机构4，包括送米机构底座4-1、送米仓4-2、联轴器保护壳4-3、送米管4-4、螺旋杆4-5、螺旋杆轴承4-6、第一联轴器4-7、第一减速电机4-8；

所述送米机构底座4-1、送米仓4-2和联轴器保护壳4-3依次连接；

所述送米仓4-2顶部与储米机构3连接，送米仓4-2的底部连接送米管4-4的一端，所述送米管4-4的另一端进入洗米机构5；

所述螺旋杆4-5用于将送米仓4-2内的生米推向送米管4-4与送米仓4-2的连接口；螺旋杆4-5安装在送米仓4-2内，螺旋杆4-5的一端通过螺旋杆轴承4-6安装在送米机构底座4-1上，螺旋杆4-5的另一端通过第一联轴器4-7与第一减速电机4-8连接；

所述第一联轴器4-7安装在联轴器保护壳4-3内；

所述动力机构5如图4所示，通过传动机构6与洗米机构7连接，用于将洗米机构7内完成洗米操作后的生米与水送入煮米机构8，为洗米机构7的洗米操作提供动力，包括动力机构安装板5-1、第二减速电机5-2、减速电机固定座5-3、提升传动装置5-4、搅拌电机5-5、主动带轮5-6、传送带5-7和从动带轮5-8；

所述动力机构安装板5-1固定在结构框架1上；

所述减速电机固定座5-3固定在动力机构安装板5-1上；

所述搅拌电机5-5设置在动力机构安装板5-1上；

所述第二减速电机5-2固定在减速电机固定座5-3上；

所述主动带轮5-6与搅拌电机5-5相连，并通过传送带5-7与从动带轮5-8进行联动；

所述从动带轮5-8安装在动力机构安装板5-1上；

所述提升传动装置5-4设置在动力机构安装板5-1上，并与第二减速电机5-2相连；

所述传动机构6分别与动力机构5和洗米机构7连接，用于将动力机构5提供的动力传送至洗米机构7；

所述洗米机构7如图6、图8和图9所示，包括上壳体7-1、下壳体7-2、洗米机构固定板7-3、进水口7-4、杂质甩出口7-5、进水管7-6、排水管7-7、滚筒7-8、扇叶7-9和底板7-10；

所述上壳体7-1和下壳体7-2固定在洗米机构固定板7-3上，下壳体7-2设有进水口7-4和杂质甩出口7-5；

所述上壳体7-1与所述送米机构4的送米管4-4连接，送米机构4送出的生米经过送米管4-4和上壳体7-1，落入下壳体7-2；

所述进水管7-6与进水口7-4连接，用于向下壳体7-2注水；

所述排水管7-7与杂质甩出口7-5连接，用于排出下壳体7-2中的杂质；

所述滚筒7-8位于洗米机构7的内部，并与传动机构6连接；

所述扇叶7-9固定在滚筒7-8的下部，通过滚筒7-8、扇叶7-9和传动机构6之间的传动关系，对下壳体7-2内待淘洗的生米和水进行洗米操作；

所述底板7-10与传动机构6连接，随传动机构6进行上下动作；根据其动作，形成洗米状态和卸米状态；在洗米状态下，底板7-10与上壳体7-1和下壳体7-2形成密闭空间，其中存放待淘洗的生米和水，留待进行洗米操作；在卸米状态，底板7-10与下壳体7-2分离，将洗米操作完成的生米和水卸入下方的煮米机构8；

所述煮米机构8固定在结构框架1上，用于加热由洗米机构送入的生米和水；

所述控制机构9包括控制面板9-1、控制器9-2和传感控制系统9-3；

所述控制面板9-1安装在结构框架1上；

所述控制器9-2安装在控制面板9-1的后部，通过传感控制系统9-3分别与控制面板9-1、储米机构3、送米机构4、动力机构5、传动机构6、洗米机构7和煮米机构8连接，并进行监测与控制。

所述储米机构3如图1和图2所示，包括储米桶外壳3-1、储米桶上盖3-2、储米桶3-3、锥形底壳3-4、储米桶固定座3-5和压力传感器固定座3-6；

所述储米桶外壳3-1固定在结构框架1上；

所述储米桶上盖3-2安装在储米桶外壳3-1的顶部；

所述储米桶3-3设置在储米桶外壳3-1的内部，用于存储生米；储米桶3-3底部采用锥形底壳3-4，锥形底壳3-4中心设置送米孔，其锥形结构有利于使生米流向送米孔；

所述锥形底壳3-4的送米孔与所述送米机构4的送米仓4-2连接；

所述储米桶固定座3-5有四个，均匀固定于锥形底壳3-4的底部；

所述压力传感器固定座3-6固定于储米桶固定座3-5上，并连接结构框架1。

所述提升传动装置5-4如图4所示，包括传动轴5-4-1、第一传动轴支架5-4-2、第二传动轴支架5-4-3、第二联轴器5-4-4、第一锥齿轮5-4-5、第二锥齿轮5-4-6、第三锥齿轮5-4-7和第四锥齿轮5-4-8；

所述传动轴5-4-1通过第一传动轴支架5-4-2和第二传动轴支架5-4-3固定在动力机构安装板5-1上，并通过第二联轴器5-4-4与第二减速电机5-2相连；

所述第一锥齿轮5-4-5与第二锥齿轮5-4-6固定在传动轴5-4-1上；

所述第一锥齿轮5-4-5与第三锥齿轮5-4-7啮合；

所述第二锥齿轮5-4-6与第四锥齿轮5-4-8啮合；

所述第三锥齿轮5-4-7和第四锥齿轮5-4-8安装在动力机构安装板5-1上。

所述传动机构6如图5、图6和图7所示，包括传动仓6-1、第一螺杆6-2、第二螺杆6-3、高度调节板6-4、提升轴6-5、滚筒传动轮6-6和从动带轮轴6-7；

所述传动仓6-1固定在动力机构安装板5-1的底部；

所述第一螺杆6-2和第二螺杆6-3分别固定在传动仓6-1的底部，并分别与高度调节板6-4连接；所述高度调节板6-4随第一螺杆6-2和第二螺杆6-3的转动进行上下移动；

所述第一螺杆6-2和第二螺杆6-3连接于提升传动装置5-4上；具体为，所述第一螺杆6-2与所述第三锥齿轮5-4-7连接；所述第二螺杆6-3与所述第四锥齿轮5-4-8连接；

所述提升轴6-5固定在高度调节板6-4上，所述提升轴6-5的上端安装有上轴承，所述提升轴6-5的下端安装有下轴承；所述滚筒传动轮6-6安装在提升轴6-5的上轴承上；

所述滚筒传动轮6-6和提升轴6-5的下轴承分别与所述滚筒7-8连接；

所述从动带轮轴6-7与前述从动带轮5-8相连，并与滚筒传动轮6-6相连形成摩擦传动。

所述煮米机构8如图10所述，包括煮米机构底座8-1、直线导轨8-2、旋转盘8-3、楔形升降块8-4、限位器固定架8-5、滑块8-6、连接杆8-7、滑块连接轴8-8、螺柱8-9、曲柄孔8-10、曲柄8-11、限位器8-12、限位触片8-13、升降块8-14、加热板8-15和煮米容器8-16；

所述煮米机构底座8-1固定在结构框架1上，所述煮米机构底座8-1上设有直线导轨8-2、旋转盘8-3、楔形升降块8-4和限位器固定架8-5；

所述滑块8-6安装在直线导轨8-2上，分别与连接杆8-7和滑块连接轴8-8连接，滑块8-6上设置限位触片8-13；

所述连接杆8-7通过螺柱8-9和曲柄孔8-10与曲柄8-11连接；

所述曲柄8-11与所述曲柄门2连接；

所述限位器8-12安装在限位器固定架8-5上；

所述滑块连接轴8-8与旋转盘8-3连接；

所述升降块8-14固定在旋转盘8-3底部，与楔形升降块8-4配合，进行升降动作；

所述加热板8-15固定在旋转盘8-3上；

所述煮米容器8-16固定在加热板上8-15。

所述传感控制系统9-3如图11所示，包括压力传感器9-3-1、进水传感控制阀9-3-2、排水传感控制阀9-3-3、加热器9-3-4和加热动作传感器9-3-5；

所述压力传感器9-3-1、进水传感控制阀9-3-2、排水传感控制阀9-3-3、加热器9-3-4、加热动作传感器9-3-5、第一减速电机4-8、第二减速电机5-2和搅拌电机5-5分别与所述控制器9-2连接；

所述进水传感控制阀9-3-2安装在进水管7-6上，用于测量进水量并控制进水管7-6的开闭；

所述排水传感控制阀9-3-3安装在排水管7-7上，用于测量排水量并控制排水管7-7的开闭；

所述压力传感器9-3-1安装在压力传感器固定座3-6上，用于测量储米机构3中生米的重量；

所述加热器9-3-4安装在所述煮米机构8的加热板8-15上，用于对煮米容器8-16进行加热；

所述加热动作传感器9-3-5安装在所述煮米机构8的旋转盘8-3与煮米机构底座8-1之间，用于检测旋转盘8-3与煮米机构底座8-1之间的间距，并根据旋转盘8-3与曲柄门2的传动关系，判断曲柄门2的开闭情况。

采用上述一体式全自动控制电饭煲的控制方法，如图12所示，包括以下步骤：

步骤1，通过控制面板9-1向控制器9-2输入煮米量要求；

步骤2，通过控制器9-2控制动力机构5，使洗米机构7进入洗米状态；

步骤3，通过控制器9-2控制送米机构4进行送米操作；具体操作为，将储米机构3内的生米送入洗米机构7，并根据传感控制系统9-3的压力传感器9-3-1的测量数据判断储米机构3的储米量，进而得出送米机构4的送米量，在送米量达到煮米量要求后，控制送米机构4停止工作；

步骤4，通过控制器9-2控制动力机构5和传感控制系统9-3完成洗米操作；

步骤4-1，通过控制器9-2控制传感控制系统9-3的进水传感控制阀9-3-2，从而控制进水管7-6向洗米机构7内注水，直至洗米机构7内的水面达到杂质甩出口7-5的位置；

步骤4-2，通过控制器9-2控制控制传感控制系统9-3的排水传感控制阀9-3-3开启排水管7-7；

步骤4-3，通过控制器9-2控制动力机构5使洗米机构7进行洗米操作，使杂质通过排水管7-7随水排出，并通过控制传感控制系统9-3的排水传感控制阀9-3-3记录排水量，关闭排水管7-7；

步骤4-4，通过控制器9-2通过控制传感控制系统9-3的进水传感控制阀9-3-2，进而控制进水管7-6向洗米机构内注水，首先注入排水管7-7在洗米操作中的排水量相同的水量，然后注入煮米量要求所对应的水量；

步骤5，通过控制器9-2控制动力机构5使洗米机构7进入卸米状态，进而使洗米机构7内的水和生米流入煮米机构8；

步骤6，当控制传感控制系统9-3的加热动作传感器9-3-5检测到曲柄门2为关闭状态，则通过控制器9-2控制传感控制系统9-3的加热器9-3-4进行加热，并在加热完成后停止加热；当传感控制系统9-3的加热动作传感器9-3-5检测到曲柄门2为关闭状态，则控制器9-2不动作。

本发明提出的一体式全自动控制电饭煲及其控制方法，可省去人工洗米操作和对水量的人工控制，既节约了时间，也令蒸煮米饭的难度得以降低。