本发明涉及智能家居设备，更具体地说，涉及一种扫地机器人组件。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
目前为了适应实际的使用需求，一般而言，扫地机器人遇到较多的问题是对除尘箱的清洁较为不便，由于除尘箱连通电机才能实现真空吸尘的效果，所以如果需要对除尘箱内灰尘进行清理更换，就需要通过手动拿取除尘箱进行清洁，而由于内壁由于不可拆卸的原因就会导致灰尘的积聚，影响扫地机器人的清洁效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明目的是提供一种扫地机器人组件。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种扫地机器人组件，包括扫地机器人以及回尘箱体；
所述扫地机器人包括扫地基座，所述扫地基座设置有驱动机构以及吸尘结构，所述驱动机构用于带动所述扫地基座在地面运动，所述吸尘结构包括吸尘电机、吸尘箱以及吸尘口，所述吸尘口设置有用于密封或开启吸尘口的吸尘密封件，所述吸尘电机和吸尘箱之间设置有过滤结构，所述吸尘口向下设置并通过吸尘箱与吸尘电机连通，所述吸尘箱上方开设有回尘口，所述回尘口设置于固定结构以及回尘密封件，所述回尘密封件常态下密封所述回尘口；
所述回尘箱体包括回尘电机，回尘滤袋以及回尘管，当所述回尘电机工作时从所述回尘管中吸入空气，所述回尘滤袋过滤吸入回尘管中的空气的灰尘，所述回尘管上设置有延伸件，所述回尘管与所述回尘口适配，所述回尘管可在延伸件的带动下伸长以插入所述回尘口或缩短以离开所述回尘口，当所述回尘管插入所述回尘口时，所述回尘密封件受挤压开启，所述固定结构固定所述回尘管于所述回尘口；
所述扫地机器人包括扫地控制器，所述扫地控制器连接吸尘密封件、固定结构、驱动结构以及一辅助定位器；所述回尘箱体包括一回尘控制器，所述回尘控制器连接所述延伸件、回尘电机以及主定位器，所述扫地控制器和所述回尘控制器通过无线连接；
所述回尘控制器以及扫地控制器共同配置有控制策略，所述控制策略包括
步骤s1、通过主定位器和辅助定位器定位所述扫地机器人和所述回尘箱体的位置关系；
步骤s2、根据位置关系控制驱动机构带动扫地机器人运动向回尘箱体运动；
步骤s3、通过主定位器和辅助定位器反馈的定位信息控制驱动机构运动以使回尘口于所述回尘管的正下方；
步骤s4、通过控制延伸件带动回尘管插入所述回尘口，控制所述固定结构固定所述回尘管于所述回尘口；
步骤s5、控制吸尘密封件密封所述吸尘口；
步骤s6、开启回尘电机以使吸尘箱内的灰尘进入回尘滤袋。
进一步地：所述吸尘箱设置有粉尘传感器，步骤s6中还包括，所述粉尘传感器检测所述吸尘箱中的粉尘浓度，当粉尘浓度小于浓度预设值时，执行回收策略；所述回收策略包括
步骤y1、关闭回尘电机；
步骤y2、控制吸尘密封件开启所述吸尘口；
步骤y3、控制所述固定结构放松所述回尘管于回尘口，控制延伸件带动回尘管离开所述回尘口。
进一步地：所述主定位器包括有第一红外定位组件，所述辅助定位器包括有第二红外定位组件，第一红外定位组件包括若干红外发射器，第二红外定位组件包括若干红外接收器，第一红外定位组件中的红外发射器沿第一方向排列设置，所述第二红外定位组件中的红外接收器沿第二方向排列设置，当所述回尘口位于所述回尘管的正下方时，所述第一方向和第二方向在地面上的投影垂直；
不同红外发射器发送的信号不同，红外接收器根据其编号以及接收的信号生成所述的定位信息。
进一步地：所述主定位器包括第一短波定位装置，所述辅助定位器包括第二短波定位装置，所述主定位器和所述辅助定位通过第一短波定位装置和第二短波定位装置以确定所述的相对位置。
进一步地：所述延伸件设置为气缸。
进一步地：所述固定结构包括两个相向设置的固定卡箍，当所述固定卡箍相向运动时抱死所述回尘管，当所述固定卡箍向背运动时，放松所述回尘管。
进一步地：所述回尘管设置有导向斜面以及间隙密封件，所述导向斜面设置于所述回尘管的端部，所述间隙密封件设置于所述导向件的上方，所述间隙密封件设置有密封圈，当所述回尘管插入所述回尘口时，所述间隙密封件密封所述回尘口。
本发明技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，可以通过回尘箱对扫地机器人的吸尘箱中的灰尘进行回收，起到一个智能回收回尘的效果，当回尘达到一定的量时，执行控制策略，就可以完全无需人为干预的情况下，自动回收回尘，起到一个自动清理的目的，提高了清洁的效率和可靠性。
附图说明
图1：本发明一种扫地机器人组件的扫地机器人结构示意图；
图2：本发明一种扫地机器人组件的回尘箱体结构示意图；
图3：本发明一种扫地机器人组件的配合状态下结构示意图；
图4：本发明一种扫地机器人组件的控制逻辑原理图。
附图标记：100、扫地基座；110、吸尘电机；120、吸尘箱；121、吸尘口；1211、吸尘密封件；122、回尘口；1221、回尘密封件；123、粉尘传感器；124、辅助定位器；130、驱动机构；140、固定结构；200、回尘箱体；210、回尘电机；220、回尘滤袋；230、回尘管；231、延伸件；240、充电桩；251、主定位器。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
一种扫地机器人组件，包括扫地机器人以及回尘箱体200；
所述扫地机器人包括扫地基座100，所述扫地基座100设置有驱动机构130以及吸尘结构，所述驱动机构130用于带动所述扫地基座100在地面运动，所述吸尘结构包括吸尘电机110、吸尘箱120以及吸尘口121，所述吸尘口121设置有用于密封或开启吸尘口121的吸尘密封件1211，所述吸尘电机110和吸尘箱120之间设置有过滤结构，所述吸尘口121向下设置并通过吸尘箱120与吸尘电机110连通，所述吸尘箱120上方开设有回尘口122，所述回尘口122设置于固定结构140以及回尘密封件1221，所述回尘密封件1221常态下密封所述回尘口122；首先与一般的扫地机器人相同，具有吸尘功能，所以具备吸尘箱120以及对应的吸尘口121，回尘进入吸尘箱120进行回收，区别在于，在吸尘箱120上方设置有回尘口122，正常情况下处于密封状态，所以灰尘无法从灰尘口离开吸尘箱120，但是当需要对灰尘进行收集时，回尘密封件1221打开，就可以对灰尘进行收集，较为简单便利。
所述回尘箱体200包括回尘电机210，回尘滤袋220以及回尘管230，当所述回尘电机210工作时从所述回尘管230中吸入空气，所述回尘滤袋220过滤吸入回尘管230中的空气的灰尘，所述回尘管230上设置有延伸件231，所述回尘管230与所述回尘口122适配，所述回尘管230可在延伸件231的带动下伸长以插入所述回尘口122或缩短以离开所述回尘口122，当所述回尘管230插入所述回尘口122时，所述回尘密封件1221受挤压开启，所述固定结构140固定所述回尘管230于所述回尘口122，回尘管230可以设置为波纹管和硬质塑料管衔接形成的管路，硬质塑料管设置于波纹管的下方，方便挤压时受力；回尘箱体200是属于一个收集灰尘的结构，目的仅仅在于对灰尘的手机，所以其结构比较简单，通过伸缩结构带动回尘管230插入回尘口122，就可以进行灰尘的回收，通过回尘电机210将扫地机器人的灰尘吸入回尘滤袋220中，使用者仅仅通过清洁回尘滤袋220就可以完成对灰尘的收集，需要说明的是，回尘滤袋220可以远大于吸尘箱120，这样扫地机器人就可以进行多次的自动清洁，同时在无人清理吸尘箱120的情况下，仍然能够保证清洁效率，较为简单便利，延伸件231可以设置为任意的具有伸缩功能的电控结构。
所述扫地机器人包括扫地控制器，所述扫地控制器连接吸尘密封件1211、固定结构140、驱动结构以及一辅助定位器124；所述回尘箱体200包括一回尘控制器，所述回尘控制器连接所述延伸件231、回尘电机210以及主定位器251，所述扫地控制器和所述回尘控制器通过无线连接；扫地控制器和灰尘控制器起到一个数据处理的效果，通过数据的处理控制多个部件进行联动，
所述回尘控制器以及扫地控制器共同配置有控制策略，所述控制策略包括
步骤s1、通过主定位器251和辅助定位器124定位所述扫地机器人和所述回尘箱体200的位置关系；所述主定位器251包括第一短波定位装置，所述辅助定位器124包括第二短波定位装置，所述主定位器251和所述辅助定位通过第一短波定位装置和第二短波定位装置以确定所述的相对位置。短波定位技术属于目前较为成熟的技术，可以通过发送短波的方式确定两个物体之间的相对位置，而扫地机器人确定了回尘箱的位置之后，就可以通过驱动机构130的运动找到回尘箱，这样回尘箱只要再室内移动，扫地机器人就可以自动寻找到回尘箱，较为简单便利，当然，扫地机器人也可以通过其他的传感器进行定位和导向的作用，实现扫地机器人找到对应的回尘箱即可，需要说明的是，扫地机器人此时仅仅只能获得靠近回尘箱的位置，无法实现对位，具体对位需要在步骤s3中实现。
步骤s2、根据位置关系控制驱动机构130带动扫地机器人运动向回尘箱体200运动；此时需要扫地机器人结合预先载入的室内模型图，根据相对位置关系确定运动的路径，并沿着运动的路径运动，直到主定位器251捕捉到辅助定位器124，进入s3进行定位步骤。
步骤s3、通过主定位器251和辅助定位器124反馈的定位信息控制驱动机构130运动以使回尘口122于所述回尘管230的正下方；所述主定位器251包括有第一红外定位组件，所述辅助定位器124包括有第二红外定位组件，第一红外定位组件包括若干红外发射器，第二红外定位组件包括若干红外接收器，第一红外定位组件中的红外发射器沿第一方向排列设置，所述第二红外定位组件中的红外接收器沿第二方向排列设置，当所述回尘口122位于所述回尘管230的正下方时，所述第一方向和第二方向在地面上的投影垂直；不同红外发射器发送的信号不同，红外接收器根据其编号以及接收的信号生成所述的定位信息。通过两列红外传感器队列的设置，例如需要实现对位那么d14\d24\d18\d28发送的数据分别被e14\e24\e18\e28红外接收器接收，就判断为位置正对，那么当出现接收位置的不对应时，就可以判断是应该行进的方向以及行进的距离或转动的角度，通过相对位置调节的方式就可以进行对位，对位之后，就可以进入步骤s4。
步骤s4、通过控制延伸件231带动回尘管230插入所述回尘口122，控制所述固定结构140固定所述回尘管230于所述回尘口122；所述延伸件231设置为气缸。这样一来，就可以将回尘管230插入回尘口122，回尘口122被打开，回尘管230和灰尘口之间形成通道，同时为了保证回尘管230在工作时不会晃动，此时需要通过固定结构140将回尘管230夹紧，所述固定结构140包括两个相向设置的固定卡箍，当所述固定卡箍相向运动时抱死所述回尘管230，当所述固定卡箍向背运动时，放松所述回尘管230。通过卡箍的方式进行固定，就可以实现夹紧，具体可以通过电机或是电磁铁作为动力源，或是收缩的电动执行器进行固定均可，在此不做赘述，所述回尘管230设置有导向斜面以及间隙密封件，所述导向斜面设置于所述回尘管230的端部，所述间隙密封件设置于所述导向件的上方，所述间隙密封件设置有密封圈，当所述回尘管230插入所述回尘口122时，所述间隙密封件密封所述回尘口122。通而通过回尘管230上的导向斜面以及间隙密封件的设置，可以起到一个密封的效果，保证不会在气压的影响下，使得灰尘出现扬尘的现象，从回尘口122和回尘管230之间的间隙中跑出，影响地面的清洁。
步骤s5、控制吸尘密封件1211密封所述吸尘口121；通过吸尘密封件1211封堵吸尘口121的设置，保证只有一个进风口，实现抽气的效果，避免扬尘的情况发生。
步骤s6、开启回尘电机210以使吸尘箱120内的灰尘进入回尘滤袋220。通过这样设置，由于吸尘箱120此时是一个封闭空间，就可以通过这种方式实现对吸尘箱120内部所有的灰尘进行收集，较为简单可靠。
所述吸尘箱120设置有粉尘传感器123，步骤s6中还包括，所述粉尘传感器123检测所述吸尘箱120中的粉尘浓度，当粉尘浓度小于浓度预设值时，执行回收策略；所述回收策略包括
步骤y1、关闭回尘电机210；
步骤y2、控制吸尘密封件1211开启所述吸尘口121；
步骤y3、控制所述固定结构140放松所述回尘管230于回尘口122，控制延伸件231带动回尘管230离开所述回尘口122。通过粉尘传感器123以及粉尘浓度检测的方式进行粉尘的回收，较为简单方便，知道粉尘浓度较低时，关闭动作并脱离两者之间的配合，这样一来就可以起到一个固定和脱离的效果，较为简单便利，这样扫地机器人就获得了原有的移动能力和清洁功能，可以进行下一次的清洁动作；
优选的，可以在回尘箱设置充电桩240，这样扫地机器人在充电的同时可以进行灰尘的回收，更加简单便利，减少扫地机器人因灰尘回收和充电造成的时间争用浪费。当粉尘浓度高度预设值时可以执行控制策略。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。