本发明涉及日常用品技术领域，具体是一种轮刷式扫把。
背景技术：
现有的扫把欲将垃圾扫入畚箕时，每次扫入均会残留少许毛发或尘屑，故需多次扫入动作，方可将残屑清扫干净，操作时颇为不便。
现有技术相关的免插电扫地机，如cn-102912750a、cn-106805848a、tw-m283605、tw-m294915、tw-m427907、tw-m459835公开的专利，主要是靠推动扫地机时，主轮与地面的摩擦力经由主轮轴带动轮刷转动，将垃圾扫入。但其轮刷与主轮的转动角相同，致使轮刷与地面接触点的相对速度非常低，垃圾很难扫入集尘盒内，清扫的成效不彰。
现有技术相关的免插电扫地机，如cn-1273807a、cn-102733339a、cn-103696384a、cn-105852740a、、cn-1623489b、cn-101328706b、cn-102677615b、cn-104818681b、cn-1255073c、cn-100366206c、cn-100496372c、cn-205348070u、tw-205704、tw-m382103公开的的技术，主要为靠推动扫地机时，主轮与地面的摩擦力经由主轮轴带动棘轮、齿轮组或皮帶等构件，将动力传导至主轮圆周范围外的轮刷轴或圆盘刷，驱动轮刷转动，将垃圾扫入。但因轮刷与主轮所占的圆柱状空间重迭率低或完全分离，致使该等扫地机的体积较庞大，实际使用时颇为笨重不便。
目前，非电力的清扫工具，多有扫不干净、清扫效率偏低及笨重不易使用等问题。因此，居家清扫大多仰赖清扫家电，然家电用品除耗能之外，仍有电池充电及受电线局限等不便。有鉴于此，如何提供一种拥有清扫家电的方便、高效率，但又无电池使用时间、电线局限等不便的清扫工具，乃为目前业界所引领期盼。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轮刷式扫把，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种轮刷式扫把，包括机体，机体的两侧均开设有主轮框，主轮框的圆心处开设有主轮悬臂轮轴，两侧主轮框内均装设主轮，主轮与主轮悬臂轮轴相转动连接，主轮的内侧开设有中空圆槽，主轮中空圆槽内装设内置齿轮组；两侧的主轮之间装设一轮刷，轮刷轴心的两端安装有轮刷轴套，轮刷轴套与两侧内置齿轮组中的行星齿轮共轴连接；机体上部中央处装设可拆卸式推杆；机体后部装设可拆卸式集尘盒；机体下缘靠近地面处装设铲片。
作为本发明进一步的方案：所述内置齿轮组包括开设在中空圆槽内壁上的外缘棘齿、开设在中空圆槽中心固定圆柱上的内缘棘齿、与外缘棘齿相咬合连接的外环棘轮、开设在外环棘轮内壁上的内直齿、与内缘棘齿相咬合连接的内环棘轮、开设在内环棘轮外壁上的外直齿和行星齿轮，所述行星齿轮分别与外环棘轮的内直齿和内环棘轮的外直齿相啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述外缘棘齿和内缘棘齿的传动方向相反。
作为本发明再进一步的方案：所述内置齿轮组包括开设在中空圆槽内壁上的外缘棘齿、与外缘棘齿相咬合连接的外环棘轮、开设在外环棘轮内壁上的内直齿和行星齿轮，所述行星齿轮与外环棘轮的内直齿相啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述内置齿轮组包括开设在中空圆槽内壁上的内直齿和行星齿轮，所述行星齿轮与内直齿相啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中机体的两侧均开设有主轮框，主轮框的圆心处开设有主轮悬臂轮轴，取代连接两侧主轮的轴杆，以免轴杆影响轮刷转动空间，并将主轮内侧开设有中空圆槽，于主轮中空圆槽内装设内置齿轮组，内置齿轮组中的行星齿轮轴心与轮刷共轴，使得轮刷可设置于两侧主轮之间的空间内，以缩小体积，主轮转动时，可经由内置齿轮组驱动轮刷转动，将垃圾扫入集尘盒内；
2、本发明中的内置齿轮组采用较高的齿轮比，主轮转1周可带动轮刷转2～4周，以提高轮刷转动的频率，增进清扫效率；
3、本发明无需电力，不受电池及电线的局限，除可在一般居家室内使用外，亦可于户外、广场等场所操作，使用范围更加广泛。
附图说明
图1为实施例1的爆炸示意图；
图2为实施例1中机体的立体放大示意图；
图3为图2的主视示意图
图4为图3中主轮逆时针方向转动齿轮组的结构示意图；
图5为图3中主轮顺时针方向转动齿轮组的结构示意图；
图6为实施例2中齿轮组的结构示意图；
图7为实施例3中齿轮组的结构示意图。
图中：10机体；101主轮框；103主轮悬臂轮轴；11主轮；111中空圆槽；112外缘棘齿；113内缘棘齿；12内置齿轮组；121外环棘轮；122内环棘轮；123行星齿轮；13轮刷；131轮刷轴套；14铲片；15可拆卸式集尘盒；16可拆卸式推杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
请参阅图1-5，一种轮刷式扫把，包括机体10，机体10的两侧均开设有主轮框101，主轮框101的圆心处开设有主轮悬臂轮轴103，位于两侧的主轮框101内均装设有主轮11，主轮11与主轮悬臂轮轴103相转动连接，主轮11的内侧开设有中空圆槽111，中空圆槽111内装有内置齿轮组12；两侧的主轮11之间装设一轮刷13，轮刷13轴心的两端安装有轮刷轴套131，轮刷轴套131与两侧内置齿轮组12中的行星齿轮123共轴连接；所述机体10上部中央处装设可拆卸式推杆16；所述机体10后部装设可拆卸式集尘盒15；所述机体10下缘靠近地面处装设铲片14。所述内置齿轮组12包括开设在中空圆槽111内壁上的外缘棘齿112、开设在中空圆槽111中心固定圆柱上的内缘棘齿113、与外缘棘齿112相咬合连接的外环棘轮121、开设在外环棘轮121内壁上的内直齿、与内缘棘齿113相咬合连接的内环棘轮122、开设在内环棘轮122外壁上的外直齿和行星齿轮123，所述行星齿轮123分别与外环棘轮121的内直齿和内环棘轮122的外直齿相啮合连接。所述外缘棘齿112和内缘棘齿113的传动方向相反。
当主轮11逆时针转时，由外缘棘齿112带动外环棘轮121逆时针转，带动行星齿轮123逆时针转，再带动轮刷13逆时针转；当主轮11顺时针转时，由内缘棘齿113带动内环棘轮122顺时针转，再带动行星齿轮123逆时针转，再带动轮刷13逆时针转，因此，无论主轮11为逆时针转或顺时针转时，均可驱动轮刷13逆时针转动。
实施例2：
请参阅图6，一种轮刷式扫把，包括机体10，机体10的两侧均开设有主轮框101，主轮框101的圆心处开设有主轮悬臂轮轴103，位于两侧的主轮框101内均装设主轮11，主轮11与主轮悬臂轮轴103相转动连接，主轮11的内侧开设有中空圆槽111，中空圆槽111内装设内置齿轮组12；两侧的主轮11之间装设一轮刷13，轮刷13轴心的两端安装有轮刷轴套131，轮刷轴套131与两侧的内置齿轮组12中的行星齿轮123共轴连接；所述机体10上部中央处装设可拆卸式推杆16；所述机体10后部装设可拆卸式集尘盒15；所述机体10下缘靠近地面处装设铲片14。所述内置齿轮组12包括开设在中空圆槽111内壁上的外缘棘齿112、与外缘棘齿112相咬合连接的外环棘轮121、开设在外环棘轮121内壁上的内直齿和行星齿轮123，所述行星齿轮123与内直齿相啮合连接。
当主轮11逆时针转时，由外缘棘齿112带动外环棘轮121逆时针转，带动行星齿轮123逆时针转，再带动轮刷13逆时针转；当主轮11顺时针转时，外缘棘齿112滑开，外环棘轮121及行星齿轮123不转动，故主轮11逆时针转时，驱动轮刷13逆时针转；主轮11顺时针转时，轮刷13不转动。
实施例3：
请参阅图7，一种轮刷式扫把，包括机体10，机体10的两侧各开设有主轮框101，主轮框101的圆心处开设有主轮悬臂轮轴103，位于两侧的主轮框101内均装设主轮11，主轮11与主轮悬臂轮轴103相转动连接，主轮11的内侧开设有中空圆槽111，中空圆槽111内装设内置齿轮组12；两侧的主轮11之间装设一轮刷13，轮刷13轴心的两端安装有轮刷轴套131，轮刷轴131套与两侧内置齿轮组12中的行星齿轮123共轴连接；所述机体10上部中央处装设可拆卸式推杆16；所述机体10后部装设可拆卸式集尘盒15；所述机体10下缘靠近地面处装设铲片14。所述内置齿轮组12包括开设在中空圆槽111内壁上的内直齿和行星齿轮123，所述行星齿轮123与内直齿相啮合连接。
主轮11转动时，中空圆槽111内壁上的内直齿带动行星齿轮123转动，再驱动轮刷13同方向转动。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。