本发明涉及炒菜机械技术领域，具体涉及一种自动炒菜机。
背景技术：
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿意选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，由于就餐的人数较多，单独炒作不仅效率低，且加大了厨师的劳动强度，所以通常会采用大锅炒制，厨师的技术水平决定着菜品的口味，由于主观性较大，所以厨师做的同一道菜有可能就会出现多种口味，因此出现了自动炒菜机，现有市场上的自动炒菜机包括自动翻转炒菜机构和自动搅拌炒菜机构两种，但是有的菜品需要翻炒，有的菜品需要搅拌炒，因而使用只有一种功能的炒菜机不能完成所有菜肴的制作，且炒菜过程中菜肴由于受热不均而会影响品质，且在炒菜间隙不能完成洗锅动作，所以会造成菜肴串味而影响品质。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种既能满足翻炒、又能满足搅拌炒菜，炒菜过程中受热均匀，炒菜过程中能够及时清洗锅体确保菜肴品质高的自动炒菜机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种
一种自动炒菜机，包括：底架；
炒菜装置，所述炒菜装置设置在所述底架上，所述炒菜装置包括翻转结构、移动机构、旋转机构和翻炒机构，所述移动机构设置在所述翻转结构的翻转架上，所述旋转机构设置在所述移动机构的螺母块上，所述翻炒机构枢接在所述螺母块上，所述旋转机构用于驱动所述翻炒机构旋转；
搅拌机构，所述搅拌机构悬挂在所述底架的安装架上，所述搅拌机构包括锅铲和扇形刷，所述锅铲与扇形刷相差180°，所述锅铲用于炒菜，所述扇形刷用于刷锅；
固体调料装置，所述固体调料装置设置在所述安装架上；
液体调料装置，所述液体调料装置由若干个负压筒组成，每个负压筒的尾部上都设有一电磁阀，所述电磁阀可使所述负压筒与外界连通；
送菜装置，所述送菜装置设置在所述底架上，所述送菜装置位于所述炒菜装置的一侧；
废水回收装置，所述废水回收装置设置在所述底架上，所述废水回收装置设置在所述炒菜装置与所述送菜装置之间。
进一步地，所述翻炒机构包括支撑座、加热座、第三电机、y形架和锅体，所述支撑座枢接在所述螺母块上，所述旋转机构的第二电机固定设置在所述螺母块上，固定设置在所述第二电机的输出轴上的主动齿轮与固定设置在所述支撑座上的从动齿轮啮合，所述加热座固定设置在所述支撑座的顶端上，所述锅体与所述加热座间隙配合安装，位于所述锅体上的弧形杆与位于所述支撑座上的弧形通道配合，所述第三电机固定设置在所述支撑座上，且所述第三电机位于所述锅体的一侧，所述y形架的中心杆固定连接在所述第三电机的输出轴上，位于所述锅体上的拨块的悬臂端位于所述y形架的v形腔内。
更进一步地，所述搅拌机构还包括一对滑杆，一对滑杆滑动设置在所述安装架上，一对滑杆的一端通过一端板固定连接在一起，一对滑杆的另一端通过一旋转轴连接在一起，所述端板位于所述安装架的上方，设置在所述端板与位于所述安装架上的罩壳之间的弹簧使所述锅铲/扇形刷始终抵挡在所述锅体的内底面上，一滑杆上设有第四电机，所述第四电机的输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴上固定设有一直杆，所述直杆与所述旋转轴垂直，所述铲、扇形刷分别固定设置在所述直杆的两端。
进一步地，所述送菜装置包括环形传动机构、若干个u形架和若干个菜盒，所述环形传动机构设置在所述底架的一对立柱之间，所述u形架依次设置在所述环形传动机构的周向上，且所述u形架的开口向外，所述u形架的开口端的两侧臂之间设有一连接轴，所述菜盒挂设在对应的u形架的连接轴上。
更进一步地，所述菜盒呈簸箕状，所述菜盒的上部设有桁架，所述桁架上设有自锁挂钩，所述菜盒通过所述自锁挂钩挂设在所述连接轴上，所述菜盒的出料端的上部设有一推板，所述推板可抵挡在所述安装架的限位杆上使所述菜盒翻转实现送菜。
更进一步地，所述环形传动机构包括第五电机、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和从动链轮均枢接在一对立柱之间，且所述从动链轮位于所述主动链轮的正上方，所述第五电机固定设置在所述立柱上，所述第五电机的输出轴与所述主动链轮固定连接，所述链条套设在所述主动链轮和从动链轮上，所述u形架设置在所述链条的外周上。
进一步地，所述废水回收装置包括依次连接的集水槽和下水管，所述集水槽位于所述台面的上方，所述下水管的下端穿过所述底架的台面向下延伸，所述下水管的下水口处设有废水桶，其中，所述集水槽的端面呈v形，菜盘可放置在所述集水槽上。
进一步地，还包括吸油烟管和水管，所述吸油烟管、水管均设置在所述安装架上，且所述吸油烟管、水管均位于所述锅体的正上方。
进一步地，所述翻转结构还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端枢接在所述底架上，所述第一电动推杆的另一端枢接在所述翻转架的自由端上。
进一步地，所述移动机构还包括第一电机和螺杆，所述第一电机固定设置在所述翻转架上，所述螺杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述螺母块与所述螺杆螺纹连接，其中，所述螺母块滑动设置在所述翻转架上。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点：由于炒菜装置设有旋转机构和翻炒机构，因而能够根据菜品进行翻炒或搅拌炒；由于炒菜过程中锅体的受热面积不变，因而能够保证菜肴受到足够的热量，缩短炒菜时间；由于设有水管和扇形刷，炒菜间隙能够对锅体进行清洗，确保菜肴的品质。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的炒菜状态示意图。
图2是本发明的送菜状态示意图。
图3是本发明的炒菜装置的结构示意图。
图4是本发明的搅拌机构的结构示意图。
图5是本发明的送菜装置的菜盒的结构示意图。
图中标记为：底架1、台面11、支撑腿12、安装架13、限位杆131、水管14、立柱15、弹簧16、炒菜装置2、翻转结构21、第一电动推杆211、翻转架212、移动机构22、第一电机221、螺杆222、螺母块223、旋转机构23、第二电机231、主动齿轮232、从动齿轮233、翻炒机构24、支撑座240、加热座241、第三电机242、y形架243、锅体244、弧形杆245、拨块246、搅拌机构3、滑杆31、旋转轴32、第四电机33、直杆34、锅铲35、扇形刷36、固体调料装置4、调料管41、滑动板42、吸油烟管5、液体调料装置6、负压筒61、电磁阀62、送菜装置7、第五电机71、主动链轮72、从动链轮73、链条74、u形架75、连接轴76、菜盒77、自锁挂钩771、推板772、废水回收装置8、集水槽81、下水管82、废水桶83、菜盘9。
具体实施方式
需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本发明的各个实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参考图1至图5，如图1和图2所示的一种自动炒菜机，包括：底架1、炒菜装置2、搅拌机构3、固体调料装置4、吸油烟管5、液体调料装置6、送菜装置7和废水回收装置8，所述底架1包括台面11、若干个支撑腿12、呈l形的安装架13、水管14和一对立柱15，所述支撑腿12设置在所述台面11的下表面上，所述安装架13的一端固定连接在所述台面11的上表面上，所述安装架13的一支臂水平悬空设置，一对立柱15竖直设置在所述台面11的上表面上，且一对立柱15位于所述安装架13的一侧，所述炒菜装置2设置在所述台面11上，且所述炒菜装置2位于所述安装架13的悬空支臂的下方，所述水管14、搅拌机构3、固体调料装置4、吸油烟管5和液体调料装置6均设置在所述安装架13的悬空支臂上，所述水管14与自来水接通，当需要洗锅时，所述水管14向所述炒菜装置2供水，所述送菜装置7设置在一对立柱15之间，所述废水回收装置设置在所述台面11上，所述废水回收装置8设置在所述炒菜装置2与所述送菜装置7之间。
所述固体调料装置4由若干个调料管41组成，所述调料管41的出料口处设有一滑动板42，所述滑动板42上设有若干个通孔，所述通孔与所述调料管41一一对应设置，利用一滑动机构驱动所述滑动板42反复滑动实现所述调料管41的出料口打开或关闭进行添加固体调料；所述液体调料装置6由若干个负压筒61组成，每个负压筒61的尾部上都设有一电磁阀62，所述电磁阀62可使所述负压筒61与外界连通，所述负压筒61与外界连通后，液体下移进行添加液体调料。
如图3所示，所述炒菜装置2包括翻转结构21、移动机构22、旋转机构23和翻炒机构24，所述翻转结构21包括第一电动推杆211和翻转架212，所述翻转架212的一端枢接在所述台面11上，所述第一电动推杆211的一端枢接在所述底架1上，所述第一电动推杆211的另一端枢接在所述翻转架212的自由端上，当菜肴制作完成需要装盘或洗锅完成需要倒水时，所述翻转结构21动作使装盘或倒水过程可靠，所述移动机构22设置在所述翻转结构21的翻转架212上，所述移动机构22包括第一电机221、螺杆222和螺母块223，所述第一电机221固定设置在所述翻转架212上，所述螺杆222的一端与所述第一电机221的输出轴固定连接，所述螺母块223与所述螺杆222螺纹连接，其中，所述螺母块223滑动设置在所述翻转架212上，所述移动机构22使所述翻炒机构24的锅体244可靠接菜，所述旋转机构23设置在所述螺母块223上，所述翻炒机构24枢接在所述螺母块223上，所述旋转机构23用于驱动所述翻炒机构24旋转，所述旋转机构23用于完成搅拌炒，所述翻炒机构24用于实现翻炒。
所述翻炒机构24还包括支撑座240、加热座241、第三电机242、和y形架243，所述支撑座240枢接在所述螺母块223上，所述旋转机构23的第二电机231固定设置在所述螺母块223上，固定设置在所述第二电机231的输出轴上的主动齿轮232与固定设置在所述支撑座240上的从动齿轮233啮合，所述加热座241固定设置在所述支撑座240的顶端上，所述锅体244与所述加热座241间隙配合安装，位于所述锅体244上的弧形杆245与位于所述支撑座240上的弧形通道配合，所述第三电机242固定设置在所述支撑座240上，且所述第三电机242位于所述锅体244的一侧，所述y形架243的中心杆固定连接在所述第三电机242的输出轴上，位于所述锅体244上的拨块246的悬臂端位于所述y形架243的v形腔内，所述第三电机242往复旋转带动所述y形架243摆动，所述y形架243带动所述拨块246带动，进而带动所述锅体244摆动实现翻炒，所述弧形杆245的设置避免所述锅体244与所述加热座241分离，使锅体244受热效率高，且受热均匀。
如图2和图4所示，所述搅拌机构3悬挂在所述底架1的安装架13上，所述搅拌机构3包括一对滑杆31、锅铲35和扇形刷36，一对滑杆31滑动设置在所述安装架13上，一对滑杆31的一端通过一端板固定连接在一起，一对滑杆31的另一端通过一旋转轴32连接在一起，所述端板位于所述安装架13的上方，设置在所述端板与位于所述安装架13上的罩壳之间的弹簧16使所述锅铲35/扇形刷36始终抵挡在所述锅体244的内底面上，一滑杆31上设有第四电机33，所述第四电机33的输出轴与所述旋转轴32的一端固定连接，所述旋转轴32上固定设有一直杆34，所述直杆34与所述旋转轴32垂直，所述铲35、扇形刷36分别固定设置在所述直杆34的两端，所述锅铲35与扇形刷36相差180°，所述锅铲35用于炒菜，所述扇形刷36用于刷锅。洗锅时，所述扇形刷36抵挡在所述锅体244的内底面上，所述旋转机构23带动所述翻炒机构24旋转，进而带动所述锅体244旋转，使锅体244的清洗效果好。
如图1、图2和图5所示，所述送菜装置7包括环形传动机构、若干个u形架75和若干个菜盒77，所述环形传动机构设置在所述底架1的一对立柱15之间，所述u形架75依次设置在所述环形传动机构的周向上，且所述u形架75的开口向外，所述u形架75的开口端的两侧臂之间设有一连接轴76，所述菜盒77挂设在对应的u形架75的连接轴76上，其中，所述菜盒77呈簸箕状，所述菜盒77的上部设有桁架，所述桁架上设有自锁挂钩771，所述自锁挂钩771使所述菜盒77挂取方便，且避免出现所述菜盒77掉落的风险，所述菜盒77通过所述自锁挂钩771挂设在所述连接轴76上，所述菜盒77的出料端的上部设有一推板772，所述推板772可抵挡在所述安装架13的限位杆131上使所述菜盒77翻转实现送菜，所述送菜装置7能够实现连续上菜，且占空空间小，缩小了炒菜机的体积，提高了炒菜机的使用范围。
所述环形传动机构包括第五电机71、主动链轮72、从动链轮73和链条74，所述主动链轮72和从动链轮73均枢接在一对立柱15之间，且所述从动链轮73位于所述主动链轮72的正上方，所述第五电机71固定设置在所述立柱15上，所述第五电机71的输出轴与所述主动链轮72固定连接，所述链条74套设在所述主动链轮72和从动链轮73上，所述u形架75设置在所述链条74的外周上。
所述废水回收装置8包括依次连接的集水槽81和下水管82，所述集水槽81位于所述台面11的上方，所述下水管82的下端穿过所述底架1的台面11向下延伸，所述下水管82的下水口处设有废水桶83，其中，所述集水槽81的端面呈v形，菜盘9可放置在所述集水槽81上，确保炒菜机干净整洁，且使用方便。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。