清洗装置的控制方法、控制装置、清洗装置和存储介质与流程

本发明涉及厨房电器
技术领域：
，特别涉及一种清洗装置的控制方法、控制装置和应用该清洗装置的控制方法的清洗装置及存储介质。
背景技术：
：现有的厨房电器中，针对果蔬进行清洗的专项清洁设备往往不太普遍，即使有针对果蔬清洗清洗的清洗装置也仅是利用水流的流动对果蔬表面进行冲洗，在去农残以及去除其他有机污染物效果上往往不太理想，很难将果蔬真正的清洗干净。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种清洗装置的控制方法，旨在使得该清洗装置能有效去除果蔬上的农残，对果蔬清洁更加干净、彻底。为实现上述目的，本发明提出的清洗装置的控制方法，所述清洗装置包括清洗槽、连通所述清洗槽的臭氧发生机构以及位于所述清洗槽内的清洗组件；所述清洗装置的控制方法包括：接收清洗指令，循环执行第一控制程序；所述第一控制程序包括：控制所述臭氧发生机构以第一消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡；在所述臭氧发生机构以第一消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡的时长达到第一预设时长后，控制所述臭氧发生机构停止向所述清洗槽内通入臭氧气泡；控制所述清洗组件以第一清洗状态驱动清洗槽内的液体旋转；在所述清洗组件以第一清洗状态驱动清洗槽内的液体旋转的时长达到第二预设时长后，控制所述清洗组件停止驱动清洗槽内的液体旋转。可选地，所述臭氧发生机构包括臭氧发生组件和循环水组件，所述循环水组件的进水端和出水端均连通所述清洗槽，所述臭氧发生组件的排出口连接于所述循环水组件的进水端和出水端之间；控制所述臭氧发生机构以第一消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡的步骤包括：控制所述臭氧发生组件产生臭氧气泡并由排出口通入所述循环水组件中，同时控制循环水组件循环抽入所述清洗槽中的液体，并混合所述臭氧发生组件产生的臭氧气泡后排出。可选地，控制所述臭氧发生机构以第一消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡的步骤包括：控制循环水组件循环抽入和排出所述清洗槽中的液体的同时，控制所述臭氧发生组件以第三预设时长和第四预设时长间歇地向循环水组件中通入臭氧气泡。可选地，所述清洗组件以第一清洗状态驱动清洗槽内的液体旋转的步骤包括：控制所述清洗组件以恒定速率驱动清洗槽内的液体旋转。可选地，循环执行第一控制程序预设周期后，执行第二控制程序；所述第二控制程序包括：控制所述臭氧发生机构以第二消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡；并同时控制所述清洗组件以第二清洗状态驱动清洗槽内的液体旋转。可选地，控制所述臭氧发生机构以第二消毒状态向所述清洗槽内通入臭氧气泡的步骤包括：控制所述臭氧发生机构以第五预设时长和第六预设时长间歇地向所述清洗槽内通入臭氧气泡。可选地，控制所述清洗组件以第二清洗状态驱动清洗槽内的液体旋转的步骤包括：控制所述清洗组件以第一工作速率和第二工作速率交替驱动清洗槽内的液体旋转。可选地，所述清洗组件包括：第三驱动泵，所述第三驱动泵安装于所述清洗槽，并开设有连通所述清洗槽的进液口和出液口；装载篮，所述装载篮容纳于所述清洗槽内，且罩盖于所述第三驱动泵，所述装载篮开设有喷出口，且形成有连通所述出液口和喷出口的导流通道，所述喷出口所在平面与水平面或竖直平面形成夹角；控制所述清洗组件分别以第一工作速率和第二工作速率交替驱动清洗槽内的液体旋转的步骤包括：控制所述第三驱动泵分别以第一工作速率和第二工作速率交替运转。本发明还提出一种清洗装置的控制装置，所述清洗装置的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洗装置的控制程序，所述清洗装置的控制程序被所述处理器执行时实现上述述的控制方法对应的各步骤。本发明还提出一种清洗装置，所述清洗装置包括上述的控制装置。本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有清洗装置的控制程序，所述清洗装置的控制程序被处理器执行时实现上述的清洗装置的控制方法对应的各步骤。本发明技术方案，通过循环执行第一控制程序，实现向清洗槽的液体中通入第一预设时长的臭氧气泡，然后停止通入臭氧气泡，并驱动清洗槽内的液体旋转第二预设时长，之后停止驱动清洗槽内的液体旋转，从而能交替地向清洗槽内通入臭氧气泡和驱动清洗槽内的液体旋转，使得臭氧气泡能充分溶解于清洗槽内的液体中，有效减少臭氧气泡的溢出，并使得臭氧气泡充分附着于果蔬表面，并在旋转液体的带动下加速果蔬表面臭氧气泡的新陈代谢，使得果蔬清洁更加彻底，有效去除果蔬表面的农药残留。附图说明图1为本发明清洗装置的部分结构示意图；图2为图1中清洗装置的部分结构示意图；图3为图1中臭氧发生机构的结构示意图；图4为本发明清洗装置的控制方法一实施例的结构示意图；图5为本发明清洗装置的控制方法又一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100清洗装置33循环水组件10清洗槽331进水管30臭氧发生机构332出水管31臭氧发生组件333第一驱动泵311进气管334溶气罐312臭氧发生器34微纳气泡发生器313第二驱动泵具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的清洗装置100的部分结构示意图。本发明实施例的清洗装置100可以是果蔬清洗机，也可以是洗碗机或其他用于清洗的装置。该清洗装置100可以包括：处理器，例如cpu，用户接口，存储器，通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏、输入单元比如操作面板，显示屏和操作面板也可以为一体化结构，显示屏为触控显示屏，直接通过对显示屏的触控实现对该清洗装置100的控制操作。存储器可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的清洗装置100的结构并不构成对清洗装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1和图2所示，本发明第一实施例中，清洗装置100包括清洗槽10、连通清洗槽10的臭氧发生机构30以及位于清洗槽10内的清洗组件50。进一步结合图3，臭氧发生机构30包括臭氧发生组件31和循环水组件33，循环水组件33具有进水管331和出水管332，进水管331和出水管332的一端相互连通，进水管331背向出水管332的端部具有进水端，出水管332背向进水管331的端部具有出水端，该进水端和出水端均连通清洗槽10，循环水组件33还包括第一驱动泵333，该第一驱动泵333优选为增压泵，具体为隔膜式增压泵，该第一驱动泵333安装于进水管331或出水管332，能将清洗槽10内的液体由进水端抽入进水管331，并由出水管332的出水端排出至清洗槽10内，从而使得清洗槽10内的液体能于该循环水组件33中循环流动。臭氧发生组件31具有进气管311和安装于进气管311上的臭氧发生器312，进气管311的一端安装有第二驱动泵313，另一端具有排气口，该排气口连通于进气管311或出水管332或连接于进水管331与出水管332之间，并位于循环水组件33的进水端和出水端之间，臭氧发生器312位于第二驱动泵313和排气口之间，该第二驱动泵313为气泵，气泵将外界空气抽入进气管311，并送入臭氧发生器312，臭氧发生器312将空气电离并产生臭氧气体，该臭氧气体在气泵的作用下经排气口通入循环水组件33的进水管331或出水管332中，并溶解于循环水组件33的液体中，进一步在循环水组件33的循环水流驱动下通入清洗槽10中。循环水组件33还包括溶气罐334，溶气罐334安装于循环水组件33的出水管332上，且位于循环水组件33的出水端和臭氧发生组件31的排气口之间，臭氧发生组件31产生的臭氧气泡与循环水组件33中的液体能于该溶气罐334中进一步溶解，提高臭氧气泡于液体中的溶解程度，使得臭氧气泡能更充分的作用于果蔬表面，消毒、杀菌作用更彻底。臭氧发生机构30还包括微纳气泡发生器34，该微纳气泡发生器34安装于循环水组件33的出水端，能将溶解于液体中的臭氧气泡形成粒径为微纳级的臭氧气泡，液体中的微纳臭氧气泡作用于果蔬表面，能破坏有机农药化学键，使其失去药性，达到去除农残的目的，使果蔬清洗更加干净、彻底。可以理解地，该臭氧发生机构30也可以仅包括臭氧发生组件31，也即该臭氧发生机构30仅产生臭氧气泡，并将该臭氧气泡不断通入清洗槽10内，该臭氧气泡能通过臭氧发生机构30内部结构或外部结构形成微纳级的臭氧气泡，臭氧发生机构30将纳米级的臭氧气泡通入清洗槽10中，以达到进一步清洁果蔬的目的。本发明实施例中，臭氧发生机构30具有第一消毒状态和第二消毒状态。第一消毒状态下，控制臭氧发生机构30以常速向清洗槽10中通入臭氧气泡，即控制臭氧发生器312以常速产生臭氧气体。第二消毒状态下，控制臭氧发生机构30以慢速向清洗槽10中通入臭氧气泡，即控制臭氧发生器312以慢速产生臭氧气体。由于臭氧气体于液体中的溶解程度是由液体中通入臭氧的时长决定的，因此，控制臭氧发生器312间歇产生臭氧气体以实现常速通臭氧和慢速通臭氧。本发明实施例中，清洗组件50可以包括第三驱动泵51，第三驱动泵51安装于所述清洗槽10，并开设有连通所述清洗槽10的进液口(未标示)和出液口(未标示)；装载篮(未图示)，所述装载篮容纳于所述清洗槽10内，且罩盖于所述第三驱动泵51，所述装载篮开设有喷出口，且形成有连通所述出液口和喷出口的导流通道，所述喷出口所在平面与水平面或竖直平面形成夹角。在第三驱动泵51的驱动下，清洗槽10内的液体由进液口进入第三驱动泵51内部，并进一步由出液口排出至装载篮的导流通道内，在导流通道的导向下，液体进一步由喷出口喷出，由于喷出口所在平面与水平面或竖直平面形成夹角，由喷出口喷出的液体对清洗槽10内的液体于圆周的切线方向提供驱动力，从而驱动清洗槽10内的液体旋转，不仅能靠水流的旋转能力去除果蔬上的污渍，还可以有效促进果蔬上臭氧气泡的新陈代谢，即通过旋转水流，将已经在果蔬表面起了去农残作用的臭氧气泡带走，又将新产生的臭氧气泡带到果蔬表面，有效利用臭氧气泡，从而大大提高臭氧气泡的农残去除效果。可以理解地，该清洗组件50还可以为安装于清洗槽10内的旋转臂或旋转喷臂，利用旋转臂或旋转喷臂的旋转，驱动清洗槽10内的液体旋转，从而达到促进果蔬表面臭氧气泡的新陈代谢的作用。本发明实施例中，清洗组件50具有第一清洗状态和第二清洗状态。第一清洗状态下，控制清洗组件50以常速驱动清洗槽10内的液体旋转。第二清洗状态下，控制清洗组件50以快速和慢速交替驱动清洗槽10内的液体旋转。参照图4，本发明提供一种清洗装置100的控制方法，所述控制方法包括：接收清洗指令，循环执行s100：第一控制程序；s100：第一控制程序包括：控制臭氧发生机构30以第一消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡；在所述臭氧发生机构30以第一消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡的时长达到第一预设时长后，控制所述臭氧发生机构30停止向所述清洗槽10内通入臭氧气泡；控制所述清洗组件50以第一清洗状态驱动清洗槽10内的液体旋转；在所述清洗组件50以第一清洗状态驱动清洗槽10内的液体旋转的时长达到第二预设时长后，控制所述清洗组件50停止工作。在本实施例中控制臭氧发生机构30向清洗槽10中通入第一预设时间的臭氧气泡，使得臭氧气泡溶解于清洗槽10内的液体中并附着于果蔬的表面，然后控制清洗组件50驱动清洗槽10内的液体旋转第二预设时间，旋转水流能冲刷掉附着于果蔬表面的旧的臭氧气泡，并将新的臭氧气泡带动至果蔬表面，如此循环工作，以使得臭氧气体能充分溶解于清洗槽10中的液体，且能有效去除果蔬表面的农药残留等污染物。能有效防止清洗槽10中臭氧气泡过多而溢出的情况，使得该清洗装置100工作过程安全、可靠。该第一预设时间可以为2min～3min，第二预设时间可以为1.5min～2.5min。第一预设时间具体可以为2min、2.5min或3min。第二预设时间具体可以为1.5min、2min或2.5min。控制臭氧发生机构30向清洗槽10中通入臭氧以及控制清洗组件50驱动清洗槽10内液体旋转循环进行，该循环周期可以由用户自行决定也可以由控制程序进行预设，对蔬菜进行清洗时，若蔬菜量较少，控制上述第一控制程序循环执行2个周期即可控制臭氧发生机构30和清洗装置100停止工作，若对瓜果类进行清洗，例如土豆，则可以控制上述第一控制程度循环执行更多的周期，以达到彻底清洁的目的。本发明技术方案，通过循环执行第一控制程序，实现向清洗槽10的液体中通入第一预设时长的臭氧气泡，然后停止通入臭氧气泡，并驱动清洗槽10内的液体旋转第二预设时长，之后停止驱动清洗槽10内的液体旋转，从而能交替地向清洗槽10内通入臭氧气泡和驱动清洗槽10内的液体旋转，使得臭氧气泡能充分溶解于清洗槽10内的液体中，有效减少臭氧气泡的溢出，并使得臭氧气泡充分附着于果蔬表面，并在旋转液体的带动下加速果蔬表面臭氧气泡的新陈代谢，使得果蔬清洁更加彻底，有效去除果蔬表面的农药残留。进一步的，控制所述臭氧发生机构30以第一消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡的步骤包括：控制所述臭氧发生组件31产生臭氧气泡并由排出口通入所述循环水组件33中，同时控制循环水组件33循环抽入所述清洗槽10中的液体，并混合所述臭氧发生组件31产生的臭氧气泡后排出。第一控制程序中，控制臭氧发生组件31和臭氧循环组件同时工作，臭氧发生组件31产生的臭氧气泡溶于臭氧循环组件中，并随臭氧循环组件中的循环水流共同通入清洗槽10中。第一控制程序中，控制臭氧发生机构30停止向清洗槽10内通入臭氧气泡具体为控制臭氧发生组件31停止工作，而循环水组件33仍继续对清洗槽10内的液体进行循环。本发明一实施例中，控制所述臭氧发生机构30以第一消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡的步骤包括：控制循环水组件33循环抽入和排出所述清洗槽10中的液体的同时，控制所述臭氧发生组件31以第三预设时长和第四预设时长间歇地向循环水组件33中通入臭氧气泡。也就是，该臭氧发生机构30的第一消毒状态下，控制所述臭氧发生组件31间歇地向循环水组件33中通入臭氧气泡。具体为，控制臭氧发生组件31向循环水组件33中通入臭氧气泡第三预设时长后，控制臭氧发生组件31停止向循环水组件33中通入臭氧气泡第四预设时长。第三预设时长为10s～30s，第四预设时长为100s～150s。具体地，第三预设时长可以为10s、15s、20s、25s或30s，第四预设时长可以为100s、110s、120s、130s、140s或150s。该间歇通入臭氧气体的方式能够保证臭氧发生组件31产生的臭氧气体于循环水组件33的液体中充分溶解，使得清洗装置100的能源得到充分利用。本发明一实施例中，清洗组件50以第一清洗状态驱动清洗槽10内的液体旋转的步骤包括：控制所述清洗组件50以恒定速率驱动清洗槽10内的液体旋转。一实施例中清洗组件50由第三驱动泵51和装载篮组成，该第三驱动泵51包括壳体和安装于壳体内的叶轮，叶轮由电机驱动进行旋转，从而将清洗槽10内的液体由进液口抽入，并由喷出口喷出，驱动清洗槽10内的液体旋转，通过控制电机的转速以控制叶轮的转速，从而改变清洗组件50对液态驱动的程度。该第一清洗状态下控制电机匀速旋转，以使清洗组件50的控制程序简单，且能有效去除果蔬上的农药残留。参见图5，基于上述第一实施例提出本发明清洗装置100的控制方法于一实施例中，循环执行第一控制程序预设周期后，执行s200：第二控制程序；s200：第二控制程序包括：控制所述臭氧发生机构30以第二消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡；并同时控制所述清洗组件50以第二清洗状态驱动清洗槽10内的液体旋转。在本实施例中，预设周期为2～6个周期。控制第一控制程序循环执行2～6个周期后控制执行第二控制程序。该第二控制程序中控制臭氧发生机构30向清洗槽10内通入臭氧气泡的同时控制清洗组件50驱动清洗槽10内的液体旋转。可以理解地，也可以由用户操作控制该第一控制程序的结束及第二控制程序的开始。进一步地，本发明一实施例中，控制臭氧发生机构30以第二消毒状态向所述清洗槽10内通入臭氧气泡的步骤包括：控制所述臭氧发生机构30以第五预设时长和第六预设时长间歇地向所述清洗槽10内通入臭氧气泡。该第二消毒状态下，臭氧发生机构30向清洗槽10内慢速通入臭氧气体，具体为，控制臭氧发生器312开启第五预设时长后控制臭氧发生器312关闭第六预设时长，并以第五预设时长和第六预设时长间歇地控制臭氧发生器312的启停。该第五预设时长为5s～10s，第六预设时长为150s～200s。具体地，第五预设时长可以为5s、6s、7s、8s、9s或10s，第六预设时长可以为150s、160s、170s、180s、190s或200s。进一步地，控制所述清洗组件50以第二清洗状态驱动清洗槽10内的液体旋转的步骤包括：控制所述清洗组件50以第一工作速率和第二工作速率交替驱动清洗槽10内的液体旋转。该第一工作速率和第二工作速率分别为清洗组件50慢速驱动清洗槽10内的液体旋转以及快速驱动清洗槽10内的液体旋转。也就是第二控制程序中，控制臭氧发生组件31向清洗槽10中慢速通入臭氧，同时控制清洗组件50以慢速和快速交替驱动清洗槽10内的液体旋转。在慢速通入臭氧且慢速驱动液体旋转过程中，臭氧气泡能充分溶于液体中，并附着于果蔬表面，在水流的带动下更多的臭氧气泡进一步与果蔬表面的残留物相结合，以与果蔬表面的残留物质充分反应。在慢速通入臭氧且快速驱动液体旋转过程中，快速的旋转水流具有较强的冲刷力，能将果蔬表面的污染物质以及与臭氧反应后的残余物质有效带离其表面，达到对果蔬充分清洁的效果。清洗组件50常速驱动清洗槽10内的液体旋转时的工作速率结余第一工作速率与第二工作速率之间。具体地，控制所述清洗组件50分别以第一工作速率和第二工作速率交替驱动清洗槽10内的液体旋转的步骤包括：控制所述第三驱动泵51分别以第一工作速率和第二工作速率交替运转。也即，控制第三驱动泵51内部的叶轮分别以第一转速和第二转速交替运转。该第一转速可以为1500rad/min～2000rad/min，第二转速可以为2500rad/min～3000rad/min。具体地，第一转速可以为1500rad/min、1600rad/min、1700rad/min、1800rad/min、1900rad/min或2000rad/min。第二转速可以为2500rad/min、2600rad/min、2700rad/min、2800rad/min、2900rad/min或3000rad/min。清洗组件50以常速驱动清洗槽10内的液体旋转时，控制第三驱动泵51内部的叶轮的转速介于第一转速与第二转速之间。进一步地，清洗组件50以第一工作速率驱动清洗槽10内的液体旋转第七预设时长，接着以第二工作速率驱动清洗槽10内的液体旋转第八预设时长，并循环运行。该第七预设时长和第八预设时长均为3min～4min。具体为，第七预设时长和第八预设时长均可以为3min、3.5min或4min。本发明还提出一种清洗装置100的控制装置，所述清洗装置100的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洗装置100的控制程序，所述清洗装置100的控制程序被所述处理器执行时实现上述清洗装置100的控制方法的各步骤。由于本清洗装置100的控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本发明还提出一种清洗装置100，该清洗装置100包括清洗装置100的控制装置，由于本清洗装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有清洗装置100的控制程序，所述清洗装置100的控制程序被处理器运行时，执行如前所述的清洗装置100的控制方法对应的各步骤。所述存储介质对应的实施例与前述清洗装置100的控制方法对应的各个实施例基本相同，故在此不再一一赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12