本发明涉及托盘货架技术领域，尤其涉及新型便携式自动化立体仓库用托盘货架。
背景技术：
目前，仓库中通常使用货架来存放货物，使用托盘装载单元的货架叫托盘货架，而现有的托盘货架较大，不便于移动，同时，货架的高度较高，一般需要借助外界工具才能将托盘和货物放置在较高的货架上，危险性较高，同时在没有外界工具时不便于拿取货物，使用不便。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中托盘货架较大，不便于移动，同时，货架的高度较高，一般需要借助外界工具才能将托盘和货物放置在较高的货架上，危险性较高，同时在没有外界工具时不便于拿取货物，使用不便的问题，而提出的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，包括基座，所述基座的上表面对称固定连接有四根支撑柱，每根所述支撑柱上均开设有两个限位通孔，每个所述限位通孔上均滑动连接有滑动座，所述滑动座的两侧均对称安装有两根支撑杆，位置相对应的所述支撑杆上共同固定连接有放置座，每个所述放置座上均开设有限位槽，且支撑柱的外侧壁与限位槽的内侧壁接触。
优选地，所述基座和位于下端的放置座的上表面均对称开设有两个安装槽，位置相对应的两个所述安装槽内共同水平安装有双向螺纹杆，每根所述双向螺纹杆上均对称螺纹连接有两个移动座，且每个移动座的外侧壁均与位置相对应的安装槽的内侧壁接触，所述基座和放置座上的其中一个安装槽的内侧壁上均开设有放置槽，且放置槽内安装有电机，且双向螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接，每个所述移动座上均转动连接有连杆，每个所述放置座的下表面均焊接有支座，且位置相对应的两个连杆的上端共同转动连接在支座上。
优选地，所述基座的下表面对称安装有多个万向轮。
优选地，每个所述限位通孔内均竖直安装有限位柱，且滑动座套设在位置相对应的限位柱内。
优选地，每个所述滑动座上均对称开设有两个矩形通孔和一个圆形通孔，且支撑柱位于矩形通孔内，且限位柱位于圆形通孔内。
优选地，每个所述安装槽内均水平安装有限位杆，且位置相对应的移动座套设在限位杆上。
优选地，位于上端的所述限位通孔的长度比位于下端的限位通孔的长度长。
优选地，每根所述双向螺纹杆上均对称设有两段螺纹，且两段螺纹的纹向相反。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过电机、双向螺纹杆、限位杆、移动座、连杆和支座调整基座与位于下端放置座之间的距离，以及调整两个放置座之间的距离，利用放置座的下表面对托盘及货物进行限位固定，防止货架移动过快，托盘以及货物由于惯性的作用而掉落，同时在放置或拿取托盘或者货物时，不需要借助外界工具（如梯子）即可将货物放置在最上端的放置座上，提高安全性。
2、通过限位通孔、限位柱、滑动座来保证放置座移动的稳定性，避免移动过程中晃动较大从而损坏托盘以及货物。
3、通过限位槽与支撑柱来进一步增强放置座移动的稳定性。
综上所述，本发明结构巧妙，使用便捷，在移动过程中保证托盘以及货物不会掉落，同时，在放置或拿取托盘或者货物时，不需要借助外界工具（如梯子）即可将货物放置在最上端的放置座上，提高安全性。
附图说明
图1为本发明提出的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的结构示意图；
图2为本发明提出的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架的直观图；
图3为本发明提出的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架中滑动座部分结构放大图。
图中：1基座、2万向轮、3移动座、4安装槽、5限位杆、6双向螺纹杆、7电机、8连杆、9限位柱、10支座、11支撑杆、12滑动座、13限位通孔、14放置座、15支撑柱、16限位槽、17矩形通孔、18圆形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明的新型便携式自动化立体仓库用托盘货架，包括基座1，基座1的下表面对称安装有多个万向轮2，便于装置的整体移动，基座1的上表面对称固定连接有四根支撑柱15，每根支撑柱15上均开设有两个限位通孔13，位于上端的限位通孔13的长度比位于下端的限位通孔13的长度长，由于在位于下端的放置座14向下移动的过程中会带动位于上端的放置座14移动，所以位于上端的放置座14的运动行程比位于下端的放置座14长，每个限位通孔13上均滑动连接有滑动座12。
每个限位通孔13内均竖直安装有限位柱9，且滑动座12套设在位置相对应的限位柱9内，每个滑动座12上均对称开设有两个矩形通孔17和一个圆形通孔18，且支撑柱15位于矩形通孔17内，且限位柱9位于圆形通孔18内，保证放置座14移动的稳定性，避免移动过程中晃动较大从而损坏托盘以及货物，滑动座12的两侧均对称安装有两根支撑杆11，位置相对应的支撑杆11上共同固定连接有放置座14，每个放置座14上均开设有限位槽16，且支撑柱15的外侧壁与限位槽16的内侧壁接触，进一步增强放置座移动的稳定性。
基座1和位于下端的放置座14的上表面均对称开设有两个安装槽4，位置相对应的两个安装槽4内共同水平安装有双向螺纹杆6，每根双向螺纹杆6上均对称设有两段螺纹，且两段螺纹的纹向相反，保证位于双向螺纹杆6上的两个移动座3的移动方向相反，每根双向螺纹杆6上均对称螺纹连接有两个移动座3，且每个移动座3的外侧壁均与位置相对应的安装槽4的内侧壁接触，通过安装槽4的内侧壁对移动座3进行限位，每个安装槽4内均水平安装有限位杆5，且位置相对应的移动座3套设在限位杆5上，通过限位杆5进一步对移动座3进行限位，基座1和放置座14上的其中一个安装槽4的内侧壁上均开设有放置槽，且放置槽内安装有电机7，且双向螺纹杆6的一端与电机7的输出轴焊接，每个移动座3上均转动连接有连杆8，每个放置座14的下表面均焊接有支座10，且位置相对应的两个连杆8的上端共同转动连接在支座10上。
本发明在使用时，先打开位于基座1上的电机7，电机7带动与之连接的双向螺纹杆6正向转动，则此双向螺纹杆6上对称螺纹连接的两个移动座3在限位杆5的限位作用下相互远离运动，移动座3上转动连接的连杆8转动，使得两个连杆8之间的夹角增大，带动放置座14向下运动，且放置座14向下运动过程中滑动座12在限位柱9上向下滑动，基座1与基座1相邻的放置座14之间的距离缩小，通过放置座14的下表面对放置在基座1上的托盘及货物进行限位固定，同时位与最上端的放置座14也向下运动，但是两个放置座14之间的距离并不发生变化，同理，打开位于放置座14上的电机7，通过放置座14上的电机、双向螺纹杆6、移动座3和连杆8带动位上端的放置座14向下运动，两个放置座14之间的距离缩小，通过位于上端的放置座14的下表面对放置在位于下端的放置座14上的货物进行限位固定，避免在移动过程中由于惯性的作用脱离放置座14。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。