洗碗机碗篮的控制方法、控制系统与流程

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗碗机碗篮的控制方法和洗碗机碗篮的控制系统。

背景技术

用户在使用洗碗机时，在放置餐具时，需要将碗篮拉出，再将餐具摆好，再把碗篮推至正确的位置；用户在取出餐具时，也要将碗篮拉出，再将餐具取出，再把碗篮推至正确的位置。这给用户带来很大的不便，尤其是用户手上拿着餐具时，使用更为不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机碗篮的控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种洗碗机碗篮的控制系统。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗碗机碗篮的控制方法包括：移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数；所述移动终端将所述控制参数下发给所述洗碗机；所述洗碗机接收所述控制参数，在所述洗碗机机门处于开启状态时，控制所述碗篮按照所述控制参数进行动作。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制方法，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，移动终端将控制参数下发给洗碗机，洗碗机接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照控制参数进行动作。该方法可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗碗机碗篮的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机自动动作的控制参数之前，还包括：所述移动终端获取所述洗碗机的状态信息，将所述状态信息在所述移动终端的显示屏上进行显示。

根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机碗篮的控制方法还包括：所述移动终端根据所述状态信息，识别所述洗碗机机门处于是否处于开启状态；如果所述洗碗机机门未处于开启状态，所述移动终端根据所述状态信息，确定所述洗碗机机门开启的开启时刻，将所述开启时刻下发给所述洗碗机。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，包括：所述移动终端响应于用户的设置操作，从所述设置操作中提取所述碗篮的动作类型和动作幅度，利用所述动作类型和动作幅度生成所述控制参数；其中，所述设置操作包括接触式和非接触式的操作。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，包括：所述移动终端获取所述碗篮的历史控制参数，从所述历史控制参数中选取一个作为所述控制参数，下发给所述洗碗机。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，包括：所述移动终端采集用户的图像信息，从所述图像信息中识别用户的类型，获取与所述用户的类型匹配的所述控制参数下发给所述洗碗机。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：所述移动终端获取所述机门的控制参数，将所述机门的控制参数与所述开启时刻同步下发给所述洗碗机。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端获取所述机门的控制参数，包括：所述移动终端采集环境数据，根据所述环境数据生成得到所述机门的控制参数；或者，所述移动终端获取所述机门的历史控制参数，从所述机门的历史控制参数选取一个作为所述机门的控制参数。

根据本发明的一个实施例，所述将所述机门的控制参数与所述开启时刻同步下发给所述洗碗机之后，还包括：所述洗碗机接收所述机门的控制参数和所述开启时刻；所述洗碗机在所述当前时刻到达所述开启时刻时，按照所述机门的控制参数开启所述洗碗机的机门。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗碗机碗篮的控制系统，包括：移动终端和洗碗机；所述移动终端，用于生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，以及将所述控制参数下发给所述洗碗机；所述洗碗机，用于接收所述控制参数，在所述洗碗机机门处于开启状态时，控制所述碗篮按照所述控制参数进行动作。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制系统，通过移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，以及将控制参数下发给洗碗机，洗碗机接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照控制参数进行动作。由此，可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机碗篮的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的洗碗机碗篮的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机碗篮的控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗碗机碗篮的控制方法和洗碗机碗篮的控制系统。

图1是根据本发明一个实施例的洗碗机碗篮的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

s1，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数。

s2，移动终端将控制参数下发给洗碗机。

s3，洗碗机接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照控制参数进行动作。

具体地，移动终端可以为手机、平板电脑等，移动终端可以通过通信模块与洗碗机进行通信，通信模块可以是移动终端上的app(application，应用程序)。一般家庭的用餐时间相对固定，用户放置餐具或者取出餐具的时间也相对固定，因此，移动终端可以结合云数据，通过获取用户的使用习惯，例如上一次洗碗机开关门时间、碗篮动作时间等，在特定时间移动终端将控制参数下发给洗碗机，此时，如果机门未打开则控制机门打开，如果机门已经处于开启状态，则直接根据控制参数控制碗篮自动伸出，升起至合适位置，用户可以直接放置餐具或者取出餐具，在餐具摆放完成或者取完餐具后，控制碗篮自动退回至正确的位置。

用户也可以通过app发出用户指令，用户指令可以为：机门打开、碗篮伸出至预设位置、碗篮退回至预设位置，用户可以直接触控移动终端发出，也可以直接语音发出，移动终端可以根据用户指令生成相应的控制参数，并将控制参数发送至洗碗机，洗碗机可以根据控制参数控制碗篮动作。可以理解的是，通过移动终端发出指令控制碗篮自动动作，相较与用于自己动手拉出碗篮简单较多，及时用户手上有餐具，也较容易完成，如果用户不方便通过触控方式发出用户指令，用户可以通过语音的方式发出用户指令。由此，该方法可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机自动动作的控制参数之前，上述的洗碗机碗篮的控制方法还可以包括：

s10，移动终端获取洗碗机的状态信息，将状态信息在移动终端的显示屏上进行显示。

具体地，移动终端可以获取洗碗机的状态信息，状态信息可以包括：洗碗机的是否处于工作状态、机门的开关状态、碗篮的位置信息等，并将状态信息显示出来，用户通过移动终端即可了解洗碗机的状态。例如，用户在放置餐具之前，可通过移动终端查阅洗碗机的状态，如果洗碗机的机门处于开启状态、碗篮伸出至预设位置，用户可以直接拿起餐具放置中洗碗机中；如果洗碗机的机门处于关闭状态，用户可以通过移动终端发出用户指令，自动控制洗碗机的机门开启、碗篮伸出至预设位置后，再将餐具放置洗碗机中；如果用户想要取出洗碗机中的餐具，无需专门到洗碗机前确认洗碗机是否完成洗涤，只需通过移动终端，即可查阅洗涤是否完成。由此，大大提高了洗碗机实用的便捷性。

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的洗碗机的控制方法还可以包括：

s20，移动终端根据状态信息，识别洗碗机机门处于是否处于开启状态。

s30，如果洗碗机机门未处于开启状态，移动终端根据状态信息，确定洗碗机机门开启的开启时刻，将开启时刻下发给洗碗机。

进一步地，上述的控制方法还可以包括：移动终端获取机门的控制参数，将机门的控制参数与开启时刻同步下发给洗碗机。机门的控制参数可以包括机门的开启持续的时间、机门的开启角度等。。

更近一步地，移动终端获取机门的控制参数，包括：移动终端采集环境数据，根据环境数据生成得到机门的控制参数；或者，移动终端获取机门的历史控制参数，从机门的历史控制参数选取一个作为机门的控制参数。环境参数可以包括：季节、节、温度、湿度、时间等。

根据本发明的一个实施例，将机门的控制参数与开启时刻同步下发给洗碗机之后，还可以包括：洗碗机接收机门的控制参数和开启时刻；洗碗机在当前时刻到达开启时刻时，按照机门的控制参数开启洗碗机的机门。

具体地，移动终端可以获取洗碗机的状态信息，状态信息可以包括：洗碗机的是否处于工作状态、机门的开关状态、机门的开关方案、碗篮的位置信息等，并将状态信息显示出来，用户通过移动终端即可了解洗碗机的状态。用户可以根据洗碗机的状态对洗碗机进行控制，例如，在洗涤结束后，洗碗机将状态信息发送至移动终端，用户可以从移动终端处获取洗碗机洗涤完成，可以通过移动终端发出用户指令，用户指令包括机门的开启时长、关闭时长、开启角度等机门控制参数，洗碗机可以从用户指令中提取机门的控制参数，并根据控制参数控制机门以第一预设角度自动开启t1时间，再关闭t2时间，由此，可以将洗碗机中的蒸汽排除，提高餐具的干燥效果。该第一预设角度可以为小角度，排除蒸汽即可，避免大角度对餐具造成污染。

移动终端也可以根据状态信息识别洗碗机机门是否处于开启状态，如果洗碗机机门处于关闭状态，则移动终端可以根据状态信息确定洗碗机机门的开启、关闭时刻、开启角度等，例如从历史数据中获取洗碗机上一次机门的开启时间和角度，作为洗碗机机门的开启时刻，并将其下发至洗碗机。洗碗机在时间达到开启时刻的时间时，控制机门自动打开一定角度，该角度可以为大角度，以方便用户放置餐具。

同时，用户可以根据季节、温度、湿度、时间等条件，自定义开关门的曲线，例如，用户可以在潮湿季节时，控制机门在未进行洗涤时每隔t0时间开启，开启t1时间后，关闭t2时间，以使洗碗机内保持通风，避免由于潮湿导致洗碗机内的金属生锈，提高洗碗机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，包括：移动终端响应于用户的设置操作，从设置操作中提取碗篮的动作类型和动作幅度，利用动作类型和动作幅度生成控制参数；其中，设置操作包括接触式和非接触式的操作。

具体地，接触式设置操作可以为通过触控移动终端的显示屏或者按键发出的操作，非接触式设置操作可以为通过语音发出的操作。用户也可以设置操作app发出用户指令，用户指令可以为：机门打开、碗篮伸出至预设位置、碗篮退回至预设位置，设置操作可以直接触控移动终端发出，也可以直接语音发出。移动终端可以从设置操作中提取碗篮的动作类型和动作幅度，动作类型包括：伸出和退回，动作幅度包括伸出的高度，并生成相应的控制指令发送至洗碗机，以使洗碗机根据控制参数对碗篮进行控制。由此，可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

根据本发明的另一个实施例，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，可以包括：移动终端获取碗篮的历史控制参数，从历史控制参数中选取一个作为控制参数，下发给洗碗机。

具体地，移动终端每次生成控制参数后进行保存，以使移动终端可以从历史数据中提出时间最近的一次或者控制参数使用频率最高的一次，作为本次的控制参数。

根据本发明的一个实施例，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制碗篮自动动作的控制参数，包括：移动终端采集用户的图像信息，从图像信息中识别用户的类型，获取与用户的类型匹配的控制参数下发给洗碗机。

具体地，用户基本可以分为老人(年龄60岁以上)、孩童(年龄15岁以下)、中青年男子(年龄15-60的男子)、中青年女子(年龄15-60的女子)等类型。可以将不同用户的图像信息预存在移动终端中，并分别命名为用户1、用户2、用户3……，并匹配相应的控制参数。一般来说，用户的身高越高，那么控制参数中碗篮的伸出高度越高，以方便用户放置或取出餐具。当用户设置操作app发出碗篮控制指令时，移动终端可以通过摄像头采集用户的图像信息，并根据图像信息识别用户的类型，并根据用户的类型获取与之匹配的控制参数，并将其发送至洗碗机，洗碗机可以根据控制参数对碗篮进行控制。例如，如果移动终端根据图像信息识别出用户类型为用户1，对应的控制参数中碗篮的输出高度为第一高度，则移动终端将控制参数发送至洗碗机，洗碗机控制碗篮伸出第一预设高度。由此，可以根据用户的实际情况对洗碗机进行控制，大大提高了洗碗机的智能性，也方便了用户使用。

综上所示，根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制方法，移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，移动终端将控制参数下发给洗碗机，洗碗机接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照控制参数进行动作。该方法可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机碗篮的控制系统的方框示意图。如图3所示，该控制系统包括：移动终端10和洗碗机20。

其中，移动终端10用于生成向洗碗机20下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，以及将控制参数下发给洗碗机20；洗碗机20用于接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照所述控制参数进行动作。

可以理解的是，本发明公开的洗碗机碗篮的控制系统与上述的洗碗机碗篮的控制方法相对应，对于系统实施例中未披露的内容，可以参照方法实施例，此处不再赘述。

根据本发明实施例的洗碗机碗篮的控制系统，通过移动终端生成向洗碗机下发的用于控制洗碗机碗篮自动动作的控制参数，以及将控制参数下发给洗碗机，洗碗机接收控制参数，在洗碗机机门处于开启状态时，控制碗篮按照控制参数进行动作。由此，可以在用户取出或者放置餐具时，控制碗篮自动动作，提高了使用的便利性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。