本发明涉及老人用座椅技术领域，具体为一种方便起身的老人用座椅。
背景技术：
座椅是人经常使用的家用工具，可供人们进行休息使用，但是现有的座椅功能过于单一，对于行动不便肌肉无力的老人来说，因为自身行动不便，有时坐在座椅上很难进行起身，对于老人来说这不只是身体上的更是心灵上的煎熬。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便起身的老人用座椅，解决了对于行动不便肌肉无力的老人来说，因为自身行动不便，有时坐在座椅上很难进行起身的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方便起身的老人用座椅，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有扶手，所述支撑座的侧面固定连接有靠背，所述支撑座内腔的底部固定连接有臀部推力机构，所述臀部推力机构上传动连接有手臂支撑机构。
优选的，所述臀部推力机构包括低速旋转电机，所述低速旋转电机的顶部固定连接有主动伞形齿轮，所述低速旋转电机的外表面固定连接有固定架，所述固定架的底部与支撑座内腔的底部固定连接，所述主动伞形齿轮的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述主动伞形齿轮的侧面与手臂支撑机构传动连接，所述第一螺纹杆外表面的顶部螺纹连接有升降柱，所述升降柱的顶部贯穿限位套并与限位套活动连接，所述限位套贯穿固定板的顶部并与固定板固定连接，所述固定板的侧面与支撑座内腔的侧面固定连接，所述升降柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定连接有滚轮，所述滚轮的顶部活动连接有限位轨，所述限位轨的底部与滚轮的连接处开设有滑槽，所述限位轨的顶部固定连接在座板的底部，所述底板远离靠背的一侧通过合页与支撑座活动连接，所述座板的顶部贯穿支撑座的顶部并与支撑座活动连接。
优选的，所述限位板底部的侧面固定连接有挡板，所述挡板位于固定板的上方。
优选的，所述限位轨的两端均固定连接有限位块，所述限位块的形状为长方形。
优选的，所述升降柱包括螺纹柱和限位槽，所述螺纹柱的内壁与第一螺纹杆的外表面螺纹连接，所述限位槽开设在螺纹柱的侧面，所述限位套包括导通管和三角块，所述导通管的内壁与螺纹柱的外表面活动连接，所述三角块固定连接在导通管的内壁上，所述三角块与限位槽的内壁活动连接。
优选的，所述手臂支撑机构包括从动伞形齿轮，所述从动伞形齿轮的底部与主动伞形齿轮啮合，所述从动伞形齿轮的侧面固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离从动伞形齿轮的一端通过轴承与支撑座的内壁活动连接，所述第二螺纹杆的外表面分别螺纹连接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套的顶部分别活动连接有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆的顶部均与支撑柱的底部活动连接，所述第一螺纹套和第二螺纹套的底部均通过固定连接在支撑板顶部的滑轨与支撑板活动连接，所述支撑板的侧面与支撑座的内壁固定连接，所述支撑柱的顶部贯穿活动套并与活动套活动连接，所述活动套过盈连接在固定板上，所述支撑柱的顶部依次贯穿支撑座和扶手的顶部并与支撑座和扶手活动连接，所述支撑柱的顶部活动连接有撑手板，所述扶手的顶部开设有与撑手板相契合的置物槽。
优选的，所述扶手的底部固定连接有防护管，所述防护管的底部与支撑座的顶部固定连接，所述支撑柱的顶部贯穿防护管并与防护管活动连接。
优选的，所述靠背的侧面固定连接有背垫，所述座板的顶部固定连接有坐垫，所述撑手板的顶部固定连接有支撑垫。
(三)有益效果
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
(1)、本发明尤其适用于身体不便肌肉无力的老人使用，当老人在座椅上需要起身时，按动座椅上的开关座椅本身便可对老人的臀部进行推动，并同时对老人的手臂进行支撑，起到支撑搀扶的作用，方便老人在座椅上起身，本发明在老人起身时所需要的力气极为轻微，且无需人为搀扶便可使老人从座椅上起身，且可以控制开关随时停止或开启助力模式，不但起到方便老人起身的优点，在老人需要坐下时亦能起到方便老人坐在座椅上的优势。
(2)、本发明采用了低速旋转电机带动升降柱升降的方式，方便了对老人的臀部进行助力支撑，方便对老人的臀部施加推力，使老人起身更加的轻松，降低了行动不便的老人在座椅上起身的劳动强度，增加了老人起身的安全性。
(3)、本发明采用了滚轮在限位轨的内部滚动，方便座板以合页为圆心作圆弧形运动，对老人的臀部进行支撑，方便老人起身，且移动较为平稳，方便老人跟着座板移动的节奏进行调节自身的角度和施加力，增加了老人起身的舒适度。
(4)、本发明采用了限位槽对三角块的限位，方便了对螺纹柱的限位，防止螺纹柱跟着第一螺纹杆转动，使螺纹柱能平稳的在第一螺纹杆上进行上下运动，方便对老人进行支撑。
(5)、本发明采用了限位板和挡板限定了螺纹柱的下降的范围，使挡板与固定板接触时，座板呈水平状态，增加坐在座椅上的舒适度。
(6)、本发明采用了低速旋转电机带动支撑柱上升，使撑手板对老人的手掌或者臂弯进行支撑，方便了座板在推动老人起身时对老人的身体进行支撑平衡，防止老人身体前倾发生摔倒，增加了老人起身时的安全性。
(7)、本发明采用了滑轨和支撑板对第一螺纹套和第二螺纹套进行限位，防止第一螺纹套和第二螺纹套在第二螺纹杆转动时跟着转动，方便了第一螺纹套和第二螺纹套在第二螺纹杆上向相反的方向移动，带动支撑柱的上升或下降。
(8)、本发明采用了背垫增加了老人坐在座椅上的背部的舒适性，通过坐垫不但起到老人坐在坐垫上的舒适性，还起到了推动老人起身时对老人的臀部进行缓冲的作用，增加了推动老人起身的舒适度。
(9)、本发明采用了支撑垫方便了对老人进行支撑时起到缓冲的作用，防止升降柱上升时老人下压与升降柱之间的作用力对老人的身体产生疼痛，增加了老人起身时的舒适度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中臀部推力机构的结构示意图；
图3为本发明图2中a部的结构示意图；
图4为本发明图3中限位板的侧面结构示意图；
图5为本发明图2中限位套的俯视图。
图中：1支撑座、2扶手、3靠背、4背垫、5臀部推力机构、501低速旋转电机、502固定架、503主动伞形齿轮、504第一螺纹杆、505升降柱、5051螺纹柱、5052限位槽、506限位套、5061导通管、5062三角块、507安装架、508限位板、509挡板、510滚轮、511限位轨、512滑槽、513限位块、514座板、515坐垫、6手臂支撑机构、601从动伞形齿轮、602第二螺纹杆、603第一螺纹套、604第二螺纹套、605第一升降杆、606第二升降杆、607支撑柱、608滑轨、609支撑板、610活动套、611防护管、612撑手板、613支撑垫、614置物槽、7固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种方便起身的老人用座椅，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有扶手2，支撑座1的侧面固定连接有靠背3，支撑座1内腔的底部固定连接有臀部推力机构5，臀部推力机构5包括低速旋转电机501，低速旋转电机501的顶部固定连接有主动伞形齿轮503，低速旋转电机501的外表面固定连接有固定架502，固定架502的底部与支撑座1内腔的底部固定连接，主动伞形齿轮503的顶部固定连接有第一螺纹杆504，主动伞形齿轮503的侧面与手臂支撑机构6传动连接，第一螺纹杆504外表面的顶部螺纹连接有升降柱505，升降柱505的顶部贯穿限位套506并与限位套506活动连接，限位套506贯穿固定板7的顶部并与固定板7固定连接，固定板7的侧面与支撑座1内腔的侧面固定连接，升降柱505的顶部固定连接有限位板508，限位板508的顶部固定连接有安装架507，安装架507的内壁固定连接有滚轮510，滚轮510的顶部活动连接有限位轨511，限位轨511的底部与滚轮510的连接处开设有滑槽512，限位轨511的顶部固定连接在座板514的底部，底板514远离靠背3的一侧通过合页与支撑座1活动连接，座板514的顶部贯穿支撑座1的顶部并与支撑座1活动连接，采用了低速旋转电机501带动升降柱505升降的方式，方便了对老人的臀部进行助力支撑，方便对老人的臀部施加推力，使老人起身更加的轻松，降低了行动不便的老人在座椅上起身的劳动强度，增加了老人起身的安全性。
限位板508底部的侧面固定连接有挡板509，挡板509位于固定板7的上方，采用了限位板508和挡板509限定了螺纹柱5051的下降的范围，使挡板509与固定板7接触时，座板514呈水平状态，增加坐在座椅上的舒适度，限位轨511的两端均固定连接有限位块513，限位块513的形状为长方形，采用了滚轮510在限位轨511的内部滚动，方便座板514以合页为圆心作圆弧形运动，对老人的臀部进行支撑，方便老人起身，且移动较为平稳，方便老人跟着座板514移动的节奏进行调节自身的角度和施加力，增加了老人起身的舒适度。
升降柱505包括螺纹柱5051和限位槽5052，螺纹柱5051的内壁与第一螺纹杆504的外表面螺纹连接，限位槽5052开设在螺纹柱5051的侧面，限位套506包括导通管5061和三角块5062，导通管5061的内壁与螺纹柱5051的外表面活动连接，三角块5062固定连接在导通管5061的内壁上，三角块5062与限位槽5052的内壁活动连接，采用了限位槽5052对三角块5062的限位，方便了对螺纹柱5051的限位，防止螺纹柱5051跟着第一螺纹杆504转动，使螺纹柱5051能平稳的在第一螺纹杆504上进行上下运动，方便对老人进行支撑。
臀部推力机构5上传动连接有手臂支撑机构6，手臂支撑机构6包括从动伞形齿轮601，从动伞形齿轮601的底部与主动伞形齿轮503啮合，从动伞形齿轮601的侧面固定连接有第二螺纹杆602，第二螺纹杆602远离从动伞形齿轮601的一端通过轴承与支撑座1的内壁活动连接，第二螺纹杆602的外表面分别螺纹连接有第一螺纹套603和第二螺纹套604，第一螺纹套603和第二螺纹套604的顶部分别活动连接有第一升降杆605和第二升降杆606，第一升降杆605和第二升降杆606的顶部均与支撑柱607的底部活动连接，第一螺纹套603和第二螺纹套604的底部均通过固定连接在支撑板609顶部的滑轨608与支撑板609活动连接，支撑板609的侧面与支撑座1的内壁固定连接，采用了滑轨608和支撑板609对第一螺纹套603和第二螺纹套604进行限位，防止第一螺纹套603和第二螺纹套604在第二螺纹杆602转动时跟着转动，方便了第一螺纹套603和第二螺纹套604在第二螺纹杆602上向相反的方向移动，带动支撑柱607的上升或下降。
支撑柱607的顶部贯穿活动套610并与活动套610活动连接，活动套610过盈连接在固定板7上，支撑柱607的顶部依次贯穿支撑座1和扶手2的顶部并与支撑座1和扶手2活动连接，支撑柱607的顶部活动连接有撑手板612，扶手2的顶部开设有与撑手板612相契合的置物槽614，采用了低速旋转电机501带动支撑柱607上升，使撑手板612对老人的手掌或者臂弯进行支撑，方便了座板514在推动老人起身时对老人的身体进行支撑平衡，防止老人身体前倾发生摔倒，增加了老人起身时的安全性。
扶手2的底部固定连接有防护管611，防护管611的底部与支撑座1的顶部固定连接，支撑柱607的顶部贯穿防护管611并与防护管611活动连接，靠背3的侧面固定连接有背垫4，座板514的顶部固定连接有坐垫515，撑手板613的顶部固定连接有支撑垫613，采用了背垫4增加了老人坐在座椅上的背部的舒适性，通过坐垫515不但起到老人坐在坐垫515上的舒适性，还起到了推动老人起身时对老人的臀部进行缓冲的作用，增加了推动老人起身的舒适度，采用了支撑垫613方便了对老人进行支撑时起到缓冲的作用，防止升降柱607上升时老人下压与升降柱607之间的作用力对老人的身体产生疼痛，增加了老人起身时的舒适度。
本发明尤其适用于身体不便肌肉无力的老人使用，当老人在座椅上需要起身时，按动座椅上的开关座椅本身便可对老人的臀部进行推动，并同时对老人的手臂进行支撑，起到支撑搀扶的作用，方便老人在座椅上起身，本发明在老人起身时所需要的力气极为轻微，且无需人为搀扶便可使老人从座椅上起身，且可以控制开关随时停止或开启助力模式，不但起到方便老人起身的优点，在老人需要坐下时亦能起到方便老人坐在座椅上的优势。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在老人需要动座椅上起身时，按住座椅上设置的按钮开关便可使低速旋转电机501正向转动带动主动伞形齿轮503转动，使第一螺纹杆504转动，通过三角块5062对螺纹柱5051的限位，使螺纹柱5051在第一螺纹杆504上向上移动，推动滚轮510在滑槽512的内部移动，通过限位轨511限定了滚轮510的移动轨迹，使滚轮510带动坐板514以合页为圆心作圆弧运动，对老人的臀部进行支撑推动。
此时主动伞形齿轮503经过对从动伞形齿轮601的传动使第二螺纹杆602转动，经过滑轨608对第一螺纹套603和第二螺纹套604的限位防止第一螺纹套603和第二螺纹套604跟着第二螺纹杆602转动，使第一螺纹套603和第二螺纹套604相对移动，带动第一升降杆605和第二升降杆606偏移，带动支撑柱607上升，使撑手板612对老人的手掌或者臂膀进行推动此时老人手掌或者臂膀施加下压力，保持自我平衡，方便了对老人进行推力起身时进行保持平衡，当老人觉得可以起身时便可控制开关关闭即可。
综上所述：本发明尤其适用于身体不便肌肉无力的老人使用，当老人在座椅上需要起身时，按动座椅上的开关座椅本身便可对老人的臀部进行推动，并同时对老人的手臂进行支撑，起到支撑搀扶的作用，方便老人在座椅上起身，本发明在老人起身时所需要的力气极为轻微，且无需人为搀扶便可使老人从座椅上起身，且可以控制开关随时停止或开启助力模式，不但起到方便老人起身的优点，在老人需要坐下时亦能起到方便老人坐在座椅上的优势。
采用了低速旋转电机501带动升降柱505升降的方式，方便了对老人的臀部进行助力支撑，方便对老人的臀部施加推力，使老人起身更加的轻松，降低了行动不便的老人在座椅上起身的劳动强度，增加了老人起身的安全性。
采用了滚轮510在限位轨511的内部滚动，方便座板514以合页为圆心作圆弧形运动，对老人的臀部进行支撑，方便老人起身，且移动较为平稳，方便老人跟着座板514移动的节奏进行调节自身的角度和施加力，增加了老人起身的舒适度。
采用了限位槽5052对三角块5062的限位，方便了对螺纹柱5051的限位，防止螺纹柱5051跟着第一螺纹杆504转动，使螺纹柱5051能平稳的在第一螺纹杆504上进行上下运动，方便对老人进行支撑。
采用了限位板508和挡板509限定了螺纹柱5051的下降的范围，使挡板509与固定板7接触时，座板514呈水平状态，增加坐在座椅上的舒适度。
采用了低速旋转电机501带动支撑柱607上升，使撑手板612对老人的手掌或者臂弯进行支撑，方便了座板514在推动老人起身时对老人的身体进行支撑平衡，防止老人身体前倾发生摔倒，增加了老人起身时的安全性。
采用了滑轨608和支撑板609对第一螺纹套603和第二螺纹套604进行限位，防止第一螺纹套603和第二螺纹套604在第二螺纹杆602转动时跟着转动，方便了第一螺纹套603和第二螺纹套604在第二螺纹杆602上向相反的方向移动，带动支撑柱607的上升或下降。
采用了背垫4增加了老人坐在座椅上的背部的舒适性，通过坐垫515不但起到老人坐在坐垫515上的舒适性，还起到了推动老人起身时对老人的臀部进行缓冲的作用，增加了推动老人起身的舒适度。
采用了支撑垫613方便了对老人进行支撑时起到缓冲的作用，防止升降柱607上升时老人下压与升降柱607之间的作用力对老人的身体产生疼痛，增加了老人起身时的舒适度。
以上对本发明所提供的方便起身的老人用座椅进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。