本发明涉及生活技术领域，具体是一种清洁设备。
背景技术
如今人们生活忙碌，生活质量也越来越高，清洁打扫的工作越来越多的交给了自动打扫的设备，现在有各式各样地面清扫的设备而对于天花板上墙角的打扫却还是需要人们自己动手，很多箱体的角落也是不易碰到，长时间抬头还对脊椎压力大，为了解放这些方面的劳动力，因此设计一种简易而有效的一种清洁设备实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种清洁设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种清洁设备，包括装置主体、设置于所述装置主体内的刷子装置、设置于所述装置主体内的转向装置以及设置于所述装置主体内的爬墙装置，所述转向装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有，所述第一滑块内可转动的设置有第一转块，所述转向装置位于所述第一滑块上，所述第一空腔的左右侧对称并相连通的设置有开口向上且与外界相连通的第一转槽，所述装置主体内对称设置有第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔之间相连的设置有对称的第三空腔，所述第二空腔下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有第一丝杆，所述第一丝杆延伸通入所述第二空腔并通过轴承转动配合连接于所述第二空腔上侧内壁上，所述第二空腔内可滑动的设置有与所述第一丝杆螺纹配合连接的第二滑块，所述第二空腔的右侧内壁内相连通的设置有第三空腔，所述第三空腔内设置有可滑动的且与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑块之间固定配合连接，所述第二空腔的左侧相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔的前侧且位于所述装置主体内相连通的设置有第五空腔，所述第五空腔的前侧内壁内的左右侧分别相连通的设置有第六空腔以及第七空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第四滑块，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第四滑块固定连接的第五滑块，所述第五滑块内前后贯通的设置有第一通孔，所述第一通孔内可滑动的设置有第一固定块，所述第五空腔内可滑动的设置有前端与所述第一固定块固定连接的第六滑块，所述第六滑块内前后贯通的设置有第二通孔，所述第二通孔内可转动的设置有第二转块，所述第二转块延伸通入所述第七空腔且可在所述第七空腔内滑动，所述第六滑块前后贯通的设置有第三通孔，所述第三通孔内可转动的设置有第三转块，所述第三转块延伸通入所述第六空腔且可在所述第六空腔内滑动，所述第六滑块内固定设置有第二电机，所述第二电机的左端动力配合连接有第一转轴，所述第一转轴的左端延伸至与所述第六滑块的左端齐平并固定连接有刷头。
作为优选的技术方案，所述刷子装置包括固定设置于所述第一转块的上端的气压缸，所述气压缸的上端设置有气压内柱，所述气压内柱的上端固定连接有第一抽气吸盘，所述第一空腔的前侧内壁内相连通的设置有第八空腔，所述第八空腔的前侧且位于所述装置主体内相连通的设置有第九空腔，所述第八空腔内可滑动的设置有与所述第一滑块固定连接的第七滑块，所述第九空腔内的下侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮的后端通过转轴固定连接于所述第一转块，所述九空腔内的上侧设置有可与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第九空腔的前侧内壁内设置有第十空腔，所述第十空腔内的上侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的后端与所述第二齿轮的前端之间定连接有第二转轴，所述第十空腔内设置有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第四齿轮的前端固定连接有转轴且转轴通过轴承转动配合连接与所述第十空腔的前侧内壁，所述第十空腔内的下侧设置有与所述第四齿轮的第五齿轮，所述第九空腔与所述第十空腔之间的内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的前端通过转轴动力配合连接于所述第五齿轮的后端，所述第五齿轮的前端固定设置有第四转块。
作为优选的技术方案，所述爬墙装置包括设置于所述装置主体内的第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第八滑块，所述第八滑块的上端左右对称的固定设置有第二固定块，所述第八滑块内设置有左右对称的开口向上的第一凹槽，所述第一开腔的上侧内壁左右对称的设置有第二凹槽，所述第二凹槽内可滑动的设置有第九滑块，所述第九滑块的后端与所述第二凹槽的前侧内壁之间固定连接有弹簧，所述第八滑块内固定设置有第四电机，所述装置主体内左右对称的设置有第二开腔，所述第二开腔内设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的靠近所述第四电机的一端通过转轴动力配合连接于所述第四电机上，所述第二开腔内设置有可与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二开腔的后侧内壁内设置有第三开腔，所述第三开腔内设置有第一传送带，所述第二锥齿轮的后端固定连接有转轴且转轴作为主动轴连接于所述第一传送带的下侧并延伸通过所述传送带通过轴承转动配合连接于所述第三开腔的后侧内壁内，所述传送带上环形排布有第二抽气吸盘，所述装置主体内固定设置有第五电机，所述五电机的左侧且位于所述装置主体内设置有开口朝后的第四空腔，所述第五电机通过转轴动力配合连接有第二传送带，所述第二传送带上环形排布有第三抽气吸盘。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置工作时，工作人员将刷头对着墙角放置，此时第五电机启动，带动第二传送带转动，第三抽气吸盘启动，同时第四电机启动，带动第一传送带转动，第二抽气吸盘启动，装置沿墙角上爬，同时第二电机启动，带动第一转轴转动，进而带动刷头转动，对墙角清洁，装置上升置上极限位置时，第一抽气吸盘吸住墙体，当要右转时，此时第一电机启动，带动第一丝杆转动，进而带动第二滑块向上移动，进而带动第三滑块向上移动，进而带动第一滑块向上移动，进而带动第一转块向上移动，进而带动第七滑块向上移动，进而带动第一齿轮向上移动至与第二齿轮相啮合，装置主体相对向下移动，同时带动第四滑块向上移动，进而带动第五滑块向上移动，进而带动第六滑块的左端向上翻转，进而带动第二转块向靠近第一电机方向移动，进而带动第三转块向上沿第六空腔移动，同时气压缸带动气压内柱向上移动，此时第三电机启动，通过转轴带动第五齿轮转动，进而带动第四转块转动，进而带动第二固定块向右移动，进而带动第八滑块向右移动，进而带动右侧的第九滑块贴合右侧的第一凹槽，进而带动右侧的第一锥齿轮与右侧的第二锥齿轮啮合，同时带动第四齿轮转动，进而带动第三齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，进而带动第一转块转动，进而带动气压缸转动进入右侧的第一转槽，装置向右翻转度，此时第四电机启动，带动右侧的第一锥齿轮转动，进而带动右侧的第二锥齿轮转动，进而带动右侧的第一传送带转动，右侧的第二抽气吸盘启动，第五电机启动，带动第二传送带转动，同时第三抽气吸盘启动，装置吸住墙体，气压缸恢复初始状态，对另一边的角进行清洁，本装置结构简单，使用方便，可自动化进行墙边角落、箱体角落的清洁，安全实用，节省人力，可长时间工作，提高效率，值得推荐。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种清洁设备的内部结构示意图；
图2为图1中“a-a”的剖视图；
图3为图1中“b-b”的左视图；
图4为图2中“c-c”的仰视图；
图5为图4中“d”的放大示意图；
图6为图1的俯视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种清洁设备,包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的刷子装置、设置于所述装置主体11内的转向装置以及设置于所述装置主体11内的爬墙装置，所述转向装置包括设置于所述装置主体11内的第一空腔39，所述第一空腔39内可滑动的设置有，所述第一滑块33内可转动的设置有第一转块34，所述转向装置位于所述第一滑块33上，所述第一空腔39的左右侧对称并相连通的设置有开口向上且与外界相连通的第一转槽67，所述装置主体11内对称设置有第二空腔26，所述第一空腔39与所述第二空腔26之间相连的设置有对称的第三空腔38，所述第二空腔26下侧内壁内固定设置有第一电机42，所述第一电机42的上端动力配合连接有第一丝杆25，所述第一丝杆25延伸通入所述第二空腔26并通过轴承转动配合连接于所述第二空腔26上侧内壁上，所述第二空腔26内可滑动的设置有与所述第一丝杆25螺纹配合连接的第二滑块14，所述第二空腔26的右侧内壁内相连通的设置有第三空腔38，所述第三空腔38内设置有可滑动的且与所述第二滑块14固定连接的第三滑块37，所述第三滑块37与所述第一滑块33之间固定配合连接，所述第二空腔26的左侧相连通的设置有第四空腔23，所述第四空腔23的前侧且位于所述装置主体11内相连通的设置有第五空腔35，所述第五空腔35的前侧内壁内的左右侧分别相连通的设置有第六空腔17以及第七空腔15，所述第四空腔23内可滑动的设置有与所述第二滑块14固定连接的第四滑块24，所述第四空腔23内可滑动的设置有与所述第四滑块24固定连接的第五滑块22，所述第五滑块22内前后贯通的设置有第一通孔21，所述第一通孔21内可滑动的设置有第一固定块20，所述第五空腔35内可滑动的设置有前端与所述第一固定块20固定连接的第六滑块19，所述第六滑块19内前后贯通的设置有第二通孔36，所述第二通孔36内可转动的设置有第二转块16，所述第二转块16延伸通入所述第七空腔15且可在所述第七空腔15内滑动，所述第六滑块19前后贯通的设置有第三通孔69，所述第三通孔69内可转动的设置有第三转块68，所述第三转块68延伸通入所述第六空腔17且可在所述第六空腔17内滑动，所述第六滑块19内固定设置有第二电机41，所述第二电机41的左端动力配合连接有第一转轴40，所述第一转轴40的左端延伸至与所述第六滑块19的左端齐平并固定连接有刷头18。
有益地，所述刷子装置包括固定设置于所述第一转块34的上端的气压缸35，所述气压缸35的上端设置有气压内柱44，所述气压内柱44的上端固定连接有第一抽气吸盘43，所述第一空腔39的前侧内壁内相连通的设置有第八空腔47，所述第八空腔47的前侧且位于所述装置主体11内相连通的设置有第九空腔31，所述第八空腔47内可滑动的设置有与所述第一滑块33固定连接的第七滑块46，所述第九空腔31内的下侧设置有第一齿轮32，所述第一齿轮32的后端通过转轴固定连接于所述第一转块34，所述九空腔31内的上侧设置有可与所述第一齿轮32啮合的第二齿轮49，所述第九空腔31的前侧内壁内设置有第十空腔56，所述第十空腔56内的上侧设置有第三齿轮51，所述第三齿轮51的后端与所述第二齿轮49的前端之间定连接有第二转轴50，所述第十空腔56内设置有与所述第三齿轮51啮合的第四齿轮52，所述第四齿轮52的前端固定连接有转轴且转轴通过轴承转动配合连接与所述第十空腔56的前侧内壁，所述第十空腔56内的下侧设置有与所述第四齿轮52的第五齿轮53，所述第九空腔31与所述第十空腔56之间的内壁内固定设置有第三电机48，所述第三电机48的前端通过转轴动力配合连接于所述第五齿轮53的后端，所述第五齿轮53的前端固定设置有第四转块57。
有益地，所述爬墙装置包括设置于所述装置主体11内的第一开腔59，所述第一开腔内可滑动的设置有第八滑块55，所述第八滑块55的上端左右对称的固定设置有第二固定块58，所述第八滑块55内设置有左右对称的开口向上的第一凹槽61，所述第一开腔59的上侧内壁左右对称的设置有第二凹槽63，所述第二凹槽63内可滑动的设置有第九滑块70，所述第九滑块70的后端与所述第二凹槽63的前侧内壁之间固定连接有弹簧62，所述第八滑块55内固定设置有第四电机54，所述装置主体11内左右对称的设置有第二开腔65，所述第二开腔65内设置有第一锥齿轮64，所述第一锥齿轮64的靠近所述第四电机54的一端通过转轴动力配合连接于所述第四电机54上，所述第二开腔65内设置有可与所述第一锥齿轮64啮合的第二锥齿轮66，所述第二开腔65的后侧内壁内设置有第三开腔45，所述第三开腔45内设置有第一传送带12，所述第二锥齿轮66的后端固定连接有转轴且转轴作为主动轴连接于所述第一传送带12的下侧并延伸通过所述传送带12通过轴承转动配合连接于所述第三开腔45的后侧内壁内，所述传送带12上环形排布有第二抽气吸盘13，所述装置主体11内固定设置有第五电机60，所述五电机60的左侧且位于所述装置主体11内设置有开口朝后的第四空腔73，所述第五电机60通过转轴动力配合连接有第二传送带71，所述第二传送带71上环形排布有第三抽气吸盘72。
初始状态时，33处于下极限位置，气压缸35内气压内柱44缩回，第一齿轮32与第二齿轮49分离，左侧的第一锥齿轮64与左侧的第二锥齿轮66啮合，第六滑块19处于下极限位置，刷头18处于下极限位置，第二转块16处于左极限位置。
本装置工作时，工作人员将刷头18对着墙角放置，此时第五电机60启动，带动第二传送带71转动，第三抽气吸盘72启动，同时第四电机54启动，带动第一传送带12转动，第二抽气吸盘13启动，装置沿墙角上爬，同时第二电机41启动，带动第一转轴40转动，进而带动刷头18转动，对墙角清洁，装置上升置上极限位置时，第一抽气吸盘43吸住墙体，当要右转时，此时第一电机42启动，带动第一丝杆25转动，进而带动第二滑块14向上移动，进而带动第三滑块37向上移动，进而带动第一滑块33向上移动，进而带动第一转块34向上移动，进而带动第七滑块46向上移动，进而带动第一齿轮32向上移动至与第二齿轮49相啮合，装置主体11相对向下移动，同时带动第四滑块24向上移动，进而带动第五滑块22向上移动，进而带动第六滑块19的左端向上翻转，进而带动第二转块16向靠近第一电机42方向移动，进而带动第三转块68向上沿第六空腔17移动，同时气压缸35带动气压内柱44向上移动，此时第三电机48启动，通过转轴带动第五齿轮53转动，进而带动第四转块57转动，进而带动第二固定块58向右移动，进而带动第八滑块55向右移动，进而带动右侧的第九滑块70贴合右侧的第一凹槽61，进而带动右侧的第一锥齿轮64与右侧的第二锥齿轮66啮合，同时带动第四齿轮52转动，进而带动第三齿轮51转动，进而带动第二转轴50转动，进而带动第二齿轮49转动，进而带动第一齿轮32转动，进而带动第一转块34转动，进而带动气压缸35转动进入右侧的第一转槽67，装置向右翻转，此时第四电机54启动，带动右侧的第一锥齿轮64转动，进而带动右侧的第二锥齿轮66转动，进而带动右侧的第一传送带12转动，右侧的第二抽气吸盘13启动，第五电机60启动，带动第二传送带71转动，同时第三抽气吸盘72启动，装置吸住墙体，气压缸35恢复初始状态，对另一边的角进行清洁。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置工作时，工作人员将刷头对着墙角放置，此时第五电机启动，带动第二传送带转动，第三抽气吸盘启动，同时第四电机启动，带动第一传送带转动，第二抽气吸盘启动，装置沿墙角上爬，同时第二电机启动，带动第一转轴转动，进而带动刷头转动，对墙角清洁，装置上升置上极限位置时，第一抽气吸盘吸住墙体，当要右转时，此时第一电机启动，带动第一丝杆转动，进而带动第二滑块向上移动，进而带动第三滑块向上移动，进而带动第一滑块向上移动，进而带动第一转块向上移动，进而带动第七滑块向上移动，进而带动第一齿轮向上移动至与第二齿轮相啮合，装置主体相对向下移动，同时带动第四滑块向上移动，进而带动第五滑块向上移动，进而带动第六滑块的左端向上翻转，进而带动第二转块向靠近第一电机方向移动，进而带动第三转块向上沿第六空腔移动，同时气压缸带动气压内柱向上移动，此时第三电机启动，通过转轴带动第五齿轮转动，进而带动第四转块转动，进而带动第二固定块向右移动，进而带动第八滑块向右移动，进而带动右侧的第九滑块贴合右侧的第一凹槽，进而带动右侧的第一锥齿轮与右侧的第二锥齿轮啮合，同时带动第四齿轮转动，进而带动第三齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，进而带动第一转块转动，进而带动气压缸转动进入右侧的第一转槽，装置向右翻转，此时第四电机启动，带动右侧的第一锥齿轮转动，进而带动右侧的第二锥齿轮转动，进而带动右侧的第一传送带转动，右侧的第二抽气吸盘启动，第五电机启动，带动第二传送带转动，同时第三抽气吸盘启动，装置吸住墙体，气压缸恢复初始状态，对另一边的角进行清洁，本装置结构简单，使用方便，可自动化进行墙边角落、箱体角落的清洁，安全实用，节省人力，可长时间工作，提高效率，值得推荐。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。