地面清洁设备和运行地面清洁设备的方法与流程

本发明涉及一种运行地面清洁设备、例如手持导引的吸尘器的方法，所述地面清洁设备具有至少一个能够在不同的运行模式下运行的电气驱动的清洁电机、一个或多个用于通过使用者手动输入运行预设值的操作元件和电子控制装置，在所述电子控制装置中保存有至少一个运行预设值与运行模式之一的至少一个逻辑关联。

此外，本发明还涉及一种用于实施所述方法的地面清洁设备。

背景技术：

地面清洁设备例如由文献de102016118248a1、de102012109627a1已知。在此所述的手持导引的吸尘器具有由抽吸风扇电机驱动的抽吸风扇和附件设备，该附件设备同样具有电机。通过压力传感器可以检测在抽吸管路中的负压。

文献de102015100977a1描述了一种清洁机器人，其具有用于确定地面类型的光学测量装置。

由文献de102014110083a1已知一种方法，其中，在电机驱动的设备中可以检测手动参数。

文献de102016101040描述了一种器件，通过该器件可以调节在抽吸清洁装置上的抽吸通道的抽吸横截面。

抽吸清洁设备和尤其手持导引的吸尘器具有操作区，该操作区具有操作元件，这些操作元件例如由开关构成。使用者借助开关可以输入运行预设值。由此使用者可以例如通过操纵开关实现设备以例如最大功率的抽吸风扇运行。通过操纵另外的操作元件修改运行模式，例如允许风扇以减小的功率运行或者不超出抽吸功率的确定的低压。此外，通过操纵操作元件可以使地面清洁设备的运行参数与确定的地面类型匹配。

运行预设值与确定的地面类型的关联固定地集成在电子控制装置中并且使用者不能修改。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种措施，由此可以将地面清洁设备的不同的运行方式与使用者的个性化的需求相匹配。

所述技术问题按照本发明通过一种运行地面清洁设备的方法和一种用于实施所述方法的地面清洁设备解决。

按照本发明可以由使用者改变存储在电子控制装置中的、运行预设值与运行模式的逻辑关联。为此使用通用的数据显示和输入设备，所述数据显示和输入设备通过数据传输路径可以与地面清洁设备相连。借助通用的数据显示和输入设备也可以修改运行模式，例如可以在预设的不同运行模式的目录中加入另外的与操作元件相关联的运行模式。可以设有一个或多个操作元件，所述操作元件可以分别与运行模式相关联，使得在操纵操作元件时采取与之相配属或者说形成对应关系的运行模式。所述配属或者说对应关系可以从外部改变。数据传输路径可以设计有线连接的传输线路，例如可通过usb线实现。但优选的是，地面清洁设备或其控制装置无线地与数据显示和输入设备通信。这可以通过wlan连接、例如wps实现。为此尤其有利的是，地面清洁设备集成在局域网络、尤其wlan网络中。但是，数据显示和输入设备之间的数据交换也可以通过另外的无线协议、例如通过蓝牙实现。还可设想的是，通过移动无线网络实现数据交换。地面清洁设备例如可以具有配属存储器，在地面存储器中存储有不同的配置，其中，每个配置均与一个关联相对应。所述关联通过图表显示在数据显示和输入设备中选择，其中，为此也可以使用外部计算装置(云)的数据，通过所述数据向使用者提出建议，例如为了清洁确定的地面类型适合哪种运行模式。尤其有利的是，地面清洁设备具有地面识别传感器、例如超声波传感器，通过地面设备传感器识别待清洁地面的质量。待清洁地面可以将地面类型分级，例如硬质地面或地毯的类别。地面传感器为此可以安置在附件设备中。但是该规定，使用者手动地预设地面类型。数据处理程序与数据显示和输入设备共同作用或者由数据显示和输入设备运行，使用者通过所述数据处理程序可以使用关于不同地面类型的目录。使用者可以从该目录中选出地面类型，针对使用者个性化的清洁任务考虑所述地面类型。随后，使用者从清洁参数目录中可以为每个可考虑的地面类型分配适合的运行模式。不同的操作元件可以逻辑上与不同的地面类型相关联，使得对确定的操作元件的操纵导致地面清洁设备本身被调节到用于清洁该地面类型最适合的参数。也可以提供与预设值不同的运行模式。所述运行模式尤其包括清洁强度、清洁质量、推拉力，地面清洁设备必须通过该推拉力在地面上滑动。在此涉及最小或最大的推拉力。运行模式还包括一个或多个电机的转速和尤其最小或最大转速。此外，运行模式可以是抽吸通道的横截面积、抽吸功率或抽吸通道内的最小负压。附件设备可以具有机械元件、例如密封唇，密封唇的位置可以用作运行模式。如果地面清洁设备涉及电池运行的设备，则另外的运行模式可以是最小的电池工作时间或者最大音量。配置数据借助数据显示和输入设备产生，所述配置数据保存在地面清洁设备的存储器中。由此导致的关联或由此获得的用于电机的运行参数可以传输给附件设备、例如刷洗设备。但是还规定，附件设备具有自己的配置存储器，在该配置存储器中存储配置。此外，地面清洁设备可以在自动模式下运行，在自动运行模式下地面识别传感器例如通过测取抽吸通道内的负压或者滑动力可以检测地面类型。由就此检测到的地面类型值为基础，随后可以调节运行参数。如果数据显示和输入设备如此设计，即向使用者提供用于选择运行模式的建议，则还可以规定，向使用者显示地面模式的优点和缺点，例如清洁质量、音量、操作性和/或电池设备的电池工作时间。为了设置运行模式和尤其抽吸参数，尤其可以识别当前的地面并且将其分组到地面组中。如果传感器配属于附件设备，则该信息传输给地面清洁设备的控制装置。使用者可以针对该地面类型进行所建议的、但自由可选的设定。使用者还可以选择，是否在半自动运行时以该方式处理其他的归属于相同地面组的地面。备选地也可以是全面的例行程序，其将从地面检测到的参数推导至另外的地面。这可以通过测取滑动力实现。

通过前述措施如下地改进地面清洁设备，通过操纵不同的操作元件可以使用特定用户的运行模式，其中，运行模式之一也可以是自动模式。为此所需的运行预设值和运行模式之间的逻辑关联的改变通过通用的数据显示和输入设备实施，其中，在此在电子控制装置的配置存储器中改变配属数据。

附图说明

以下结合附图进一步阐述本发明的实施例。在附图中：

图1示出手持导引的吸尘器1的示意图，其具有附件设备3和操作区9以及与设计为智能电话的数据显示和输入设备13的无线的通信路径12，

图2示出方框图。

具体实施方式

按照本发明的地面清洁设备1具有抽吸风扇2，该抽吸风扇具有电动机。此外，程序控制的电子控制装置6位于地面清洁设备1的壳体的内部，所述电子控制装置可以由微控制器或类似部件连同外部设备构成。具有操作元件9.0、9.1、9.2和9.3的操作区9位于壳体外侧，其中，这些操作元件分别涉及开关或按键。地面清洁设备1的抽吸接管插入附件设备3内，该附件设备例如可以具有由电动机驱动的刷锟。

通过附图标记5示出控制指令，电子控制装置6可以将控制指令输出给抽吸风扇2的或附件设备3的电动机，用于例如预先设定电动机的转速、电动机的输出功率或其它方面的运行参数。

设有传感器4，通过传感器例如可以检测待清洁地面的地面特性。传感器4的传感器数据7传输给电子控制装置6。所述传感器4可以配属于抽吸设备2或附件设备3。如果传感器4配属于附件设备3，则可以在附件设备3和控制装置6之间设置线路连接，通过该线路连接传输传感器数据。

所述操作元件9.0、9.1、9.2和9.3通过数据线路与电子控制装置6相连。通过该数据线路可以输入运行预定值。这通过对一个或多个操作元件9.0、9.1、9.2和9.3的操纵实现。

在配置存储器8中保持有配置数据8.0、8.1、8.2、8.3，其中，这涉及用于运行抽吸风扇2或附件设备3的运行模式与运行预定值10之间的逻辑关联，通过对操作元件9.0至9.3之一的操纵使运行预定值10个性化。对操作元件9.0至9.3之一的操纵实现特定的运行预定值10。特定的运行预定值10与确定的运行模式之间的关联保存在配置数据8.0至8.3之间。在对操作元件9.0至9.3之一的操纵过程中，配属于操作元件的被分配配置数据8.0至8.3的运行模式被传输给抽吸风扇2或附件设备3。抽吸风扇2或附件设备3随后例如在受限的功率范围内运行。

在配置存储器8中保存的配置8.1、8.2、8.3可以在数据显示和输入设备13中被修改。为此，电子控制装置6通过通信接口11和数据传输路径12与数据显示和输入设备13的通信接口16进行通信。在此，可以涉及wlan连接、通过移动无线网路的连接或者个性化的例如有线的数据传输。

数据显示和输入设备13的屏幕向使用者示出地面类型目录14，其中显示出典型的待清洁的地面，例如硬质地面、地图、木制地面等。在抽吸参数目录15中提供典型的和/或理想的用于控制抽吸风扇或附件设备的抽吸参数或其它方向的运行参数，使用者可以采用、但也或修改这些参数。

使用者可以通过选择特定用户的模式确定，使用者将要以何种强度清洁哪个地面。备选地可以匹配和修改操作元件9.1、9.2、9.3的预设的等级/位置。由此，每个操作元件均形成个性化的功能按键。

功能按键的功能的重新编程优选借助移动终端设备上的应用程序实现。在数据显示和输入设备13的屏幕上可以显示，哪个附件设备目前正在被使用。附件设备的运行参数菜单控制地通过在数据显示和输入设备13上的输入进行修改。确定了参数、例如用于地面清洁设备1本身的清洁强度或滑动力或者地面清洁设备1与附件设备3的通信。这些参数也可以被确定用于不同的附件设备。此外例如通过密封唇调整或通过限制电机功率可以预设抽吸功率。抽吸功率可以通过附件设备3和主设备的抽吸风扇2的运行参数的改变实现。

此外，在数据显示和输入设备13上也可以向使用者显示他的预选设置的预期效果，例如清洁质量、音量、操作性或电池运行时间。

个性化的运行模式的设置优选在使用地面识别传感器4的情况下实现，地面识别传感器例如是超声波传感器并且识别不同的地面类型。所述传感器可以配属于附件设备，使得附件设备的信息通过主设备传输给数据显示和输入设备13。使用者随后可以针对每个地面类型且尤其针对当前的地面类型进行所希望的设置。通过目录14可以选择另外的地面类型并且将其配属于个性化的设置。地面类型目录14向使用者显示出所有供使用的地面类型并且通过抽吸参数目录15可以提供关于清洁形式的建议，通过该清洁形式可以对相应的地面类型进行理想的清洁。使用者可以接受该预设值或者进行修改。

备选地也可以是全面的例行程序，其将从一个地面检测到的参数推导至另外的地面，例如通过测取在一种地面类型中的滑动力，该滑动力随后推导至另外的、类似的地面类型。

所希望的配置随后通过数据通信路径12传输给电子控制装置6，在电子控制装置处将所述配置存储在配置存储器8中。

为了运行地面清洁设备1，尤其提供两个备选方案。在第一备选方案中，地面清洁设备根据个性化的存储的配置控制其抽吸风扇2或者附件设备3。在第二备选方案中，附件设备3具有自身的控制装置6，在控制装置中可以存储配置。

附图标记9.0可以表示用于开机和关机的主操作元件。所述主操作元件也可以称为操作元件，通过该操作元件可以设定为出厂设置。但是备选地，附图标记9.0也可以表示特定的操作元件，在对该操作元件操纵时不使用个性化的配置，而是使用出厂设置的配置。出厂设备例如可以保存在主配置8中。

还可行的是，在通过数据显示和输入设备13进行配置时使用由外部计算机提供的数据。在此可以涉及经验值，其由用户组的用户提供。

附图标记列表

1地面清洁设备

2抽吸设备

3附件设备

4地面识别传感器

5控制指令

6控制装置

7传感器数据

8配置存储器

8.0主配置

8.1配置数据

8.2配置数据

8.3配置数据

9操作区

9.0主操作元件

9.1操作元件

9.2操作元件

9.3操作元件

10运行预定值

11通信接口

12数据传输路径

13数据显示和输入设备

14地面类型目录

15抽吸参数目录