一种用于擦玻璃机器人的擦拭部的制作方法

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种用于擦玻璃机器人的擦拭部。

背景技术：

随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，玻璃构造不仅为建筑所需，也逐渐演绎成了城市的风景，从此衍生出繁重的壁面清洗任务，并且许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。

窗户(玻璃)清洁是每一个家庭及每个大楼的清洁项目之一，但是随着城市高层建筑成倍的增长，住户窗户面积大幅度增加，擦窗的难度和危险也随之增加，这也就催生了问题的出现。至今，有95％城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗完成，它不仅费用高、效率低、速度慢，而且极其危险，不断出现清洁工人在擦窗作业中意外坠楼的事件。

随着科技的进步，擦玻璃机器人应运而生，擦玻璃机器人通常具有规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户等功能，可以实现对玻璃壁面的清洗或自动清洗，然而，现有技术中常用的擦玻璃机器人，在擦拭有框的玻璃时，玻璃的边角通常擦拭不到，因而留下死角，使得擦玻璃机器人不能完全发挥其清洁玻璃的作用。

技术实现要素：

为改善现有技术中所存在的不足，提供了一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，不仅可以有效清洁玻璃的边角或死角等位置，而且可以自动润湿，且成本低。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，包括擦头，所述擦头为三角形结构，擦头的底面设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗，擦头的内部设置有储液腔，储液腔用于储存清洗液，擦头上对应三个角的位置处分别设置有槽口，所述槽口的侧壁上设置有水孔，所述水孔通过设置于擦头内部的流道与所述储液腔相连通。

优选的，所述擦头为正三角形结构。

优选的，所述水孔处设置有阀门，所述阀门用于在所述擦头转动所产生的离心力作用下开启，在所述擦头静止时关闭。

一种优选的方案中，所述阀门包括塞子，所述塞子通过弹簧连接于擦头，当擦头静止时，塞子卡在水孔处，实现对水孔的密封，弹簧处于压缩状态，当擦头转动时，塞子在离心力的作用下远离水孔，实现水孔的连通。

优选的，所述擦头的底面上设置有通孔，所述通孔与所述储液腔相连通，所述通孔处设置有盖子，所述盖子用于封闭所述通孔。

优选的，所述擦头上表面的中心位置处设置有凹槽，所述凹槽用于连接驱动电机的输出轴。

进一步的，还包括转台以及设置于所述转台内的驱动电机，所述转台上设置有铰接接头，所述铰接接头用于铰接机械臂，所述驱动电机的输出轴延伸进并固定于所述凹槽内，驱动电机用于驱动擦头转动。既可以调整擦头的方向，使得擦头与玻璃壁面的边角相适应，又可以在清洁的过程中增加单个擦头的覆盖面积，从而可以有效提高清洁效率。

进一步的，还包括湿度传感器，所述湿度传感器设置于所述擦头的底面上，湿度传感器用于检测擦头底面的湿度。并将所检测的湿度数据传输给擦玻璃机器人的控制器，控制器可以根据所述湿度传感器所检测的湿度数据，判断擦头的底面是否过于干燥，当湿度数据小于所设定的阀值时，表明擦头的底面太干燥，此时，控制器可以控制擦头转动，擦头的转动产生离心力，在离心力的作用下，水孔处的阀门可以自动打开，实现自动加湿、自动喷水的功能。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述擦头的底面，压力传感器用于检测擦头对玻璃壁面的压力。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种用于擦玻璃机器人的擦拭部，结构紧凑、成本低，不仅可以有效解决玻璃的边角、死角擦拭不到或擦不干净的问题，而且可以自动润湿，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图

图1为本发明实施例1中提供的一种擦拭部中，擦头的前视三维结构示意图。

图2为本发明实施例1中提供的一种擦拭部中，擦头的后视三维结构示意图。

图3为图1的局部剖视图。

图4为本发明实施例1中提供的一种擦拭部的结构示意图。

图5为本发明实施例1中提供的擦玻璃机器人的结构示意图。

图中标记说明

擦拭部101，擦头102，底面103，储液腔104，槽口105，水孔106，流道107，上表面108，凹槽109，湿度传感器110，压力传感器111，

塞子201，弹簧202，

盖子301，转台302，铰接接头303，

擦玻璃机器人401，机械臂402。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实施例中提供了一种用于擦玻璃机器人的擦拭部101，包括擦头102，所述擦头102为三角形结构，以便可以有效擦拭玻璃壁面的边角；擦头102的底面103设置有清洁布，用于实现对玻璃壁面的清洗，擦头102的内部设置有储液腔104，储液腔104用于储存清洗液，擦头102上对应三个角的位置处分别设置有槽口105，所述槽口105的侧壁上设置有水孔106，所述水孔106通过设置于擦头102内部的流道107与所述储液腔104相连通；以便在清洗玻璃的过程中，储存在储液腔104内的清洗液可以从水孔106流出，并作用在擦头102处，从而可以湿润擦头102，有利于擦拭玻璃。

三角形结构的擦头102，在使用过程中，擦头102的边可以与玻璃的边角贴合得很好，擦头102的角可以延伸到玻璃的转角、死角等不易擦干净的位置处，从而可以有效解决现有技术中的弊端。

作为举例额，在本实施例中，所述擦头102采用的是正三角形结构。

在一种优选的方案中，所述水孔106处设置有阀门，所述阀门用于在所述擦头102转动所产生的离心力作用下开启，在所述擦头102静止时关闭。作为举例，如图3所示，所述阀门包括塞子201，塞子201设置于水孔106处，塞子201通过弹簧202连接于擦头102；当擦头102静止时，塞子201卡在水孔106处，实现对水孔106的密封，弹簧202处于压缩状态；当擦头102转动时，塞子201在离心力的作用下远离水孔106并进一步压缩弹簧202，如图3中带箭头的实线所示，从而实现水孔106的连通；即塞子201可以在离心力的作用下压缩弹簧202，从而露出水孔106，使得储液腔104中的清洗液可以从水孔106流出，实现自动加湿、自动喷水的功能；当擦头102停止转动或转速较低时，离心力较小，塞子201在弹簧202的作用下自动回到初始时的位置，实现自动封闭水孔106的功能。

优选的方案中，所述擦头102的底面103上设置有通孔，所述通孔与所述储液腔104相连通，所述通孔处设置有盖子301，所述盖子301用于封闭所述通孔。即盖子301用于封闭所述储液腔104，在使用之前，可以通过盖子301将清洗液加入储液腔104中，然后用盖子301封闭即可。

如图1所示，本实施例提供的擦头102中，擦头102上表面108的中心位置处设置有凹槽109，所述凹槽109用于连接驱动电机的输出轴；以便擦头102可以在擦玻璃机器人的控制器的控制下转动，实现清洗自动润湿功能(或称为自动喷水功能)。

在进一步的方案中，还包括转台302以及设置于所述转台302内的驱动电机，所述转台302上设置有铰接接头303，所述铰接接头303用于铰接机械臂402，所述驱动电机的输出轴延伸进并固定于所述凹槽109内，驱动电机用于驱动擦头102转动。既可以调整擦头102的方向，使得擦头102与玻璃壁面的边角相适应，以便有效清洁玻璃的边角或死角等位置，又可以在清洁的过程中增加单个擦头102的覆盖面积，从而可以有效提高清洁效率。

在进一步的方案中，还包括湿度传感器110，所述湿度传感器110设置于所述擦头102的底面103上，如图2所示，湿度传感器110用于检测擦头102底面103的湿度。并将所检测的湿度数据传输给擦玻璃机器人的控制器，控制器可以根据所述湿度传感器110所检测的湿度数据，判断擦头102的底面103是否过于干燥，当湿度数据小于所设定的阀值时，表明擦头102的底面103太干燥，此时，控制器可以控制擦头102转动，擦头102的转动产生离心力，在离心力的作用下，水孔106处的阀门可以自动打开，实现自动加湿、自动喷水的功能。

进一步的方案中，还包括压力传感器111，所述压力传感器111设置于所述擦头102的底面103，如图2所示，压力传感器111用于检测擦头102对玻璃壁面的压力。在实际使用过程中，压力传感器111需要与擦玻璃机器人的控制器相连，以便将所检测的数据传输给控制器，使得控制器可以合理控制、调节擦玻璃机器人的各机械臂402，从而实现调节擦头102对玻璃壁面压力的功能；通常压力越大，擦头102与玻璃壁面贴合得更紧密，擦得越干净，但擦拭速度较慢，效率较低；压力越小，擦头102与玻璃壁面贴合得越不紧密，擦拭速度快，效率较高，但擦拭效果一般，在实际应用过程中，需要合理调节压力的大小。

如图5所示，为本实施例所提供的一种擦玻璃机器人401，在该擦玻璃机器人401中，设置了三个机械臂402，三个机械臂402的一端分别通过转台302上的铰接接头303铰接于擦拭部101中的转台302，如图5所示，以便分别驱动各转台302；转台302通过驱动电机的输出轴与擦拭部101中的擦头102相连，擦拭部101中的各湿度传感器110、压力传感器111分别与擦玻璃机器人401中的控制器相连；在使用该擦玻璃机器人401的过程中，控制器可以通过控制机械臂402调节擦头102对玻璃壁面的压力，从而有效调节擦拭部101的擦头102与玻璃壁面的贴合力度，改善擦拭效果；也可以通过控制机械臂402调节擦头102伸/缩，从而有效调节擦拭部101的覆盖范围，提高清洁效率；还可以通过控制各驱动电机转动，从而驱动对应的擦头102转动，实现自动喷水，自动润湿功能，非常的方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。