一种智能扫地机器人的制作方法

本发明涉及家用清洁领域，具体涉及一种智能扫地机器人。

背景技术：

传统清洁地面的工具一般是拖把，将拖把沾上水，实现地面的清洁，清洁过程中自动化程度低，需要人工用力才能将地板清理干净，费时费力，随着人们的工作越来越繁忙，空闲时间越来越少，所以没有较多的时间花在家务处理上，从而也影响了生活质量。同时这种清洁方式在地板清洁过程中，地板上会留下很多水，在地板上行走时，容易滑倒，特别是孩子，对孩子的安全造成一定程度的威胁。

目前，为解决上述问题，出现了一些自动拖地机和一些遥控拖地机，这些拖地机省时省力，自动化程度高，被广泛应用。这些拖地机在拖地过程中，普遍先喷水，然后再通过拖地机底部的抹布擦净，这种方式在拖地初期地板上的水较少，但是当抹布上沾的水较多时，仍然会在地板上留下较多，即使是加设烘干装置，效果仍然较差；而且抹布擦过之后仅仅是简单擦过，清洁力度较差。

技术实现要素：

本发明提出一种智能扫地机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体底面安装驱动轮，所述驱动轮与第一微型电机连接；其特征在于：还包括设置在壳体前方的雾化喷头、安装在壳体上的清理机构、以及具有双重控制方式的控制机构；所述雾化喷头通过输水管与储水箱连接，所述输水管上设置电磁阀；所述清理机构包括前清理部分和后清理部分，前清理部分和后清理部分均包括连接杆、设置在连接杆下端的旋转板和活动安装在旋转板下表面上的抹布，所述旋转板与驱动旋转部分连接；所述控制机构包括控制器、操作面板和遥控器；所述控制器输入端分别与操作面板、无线接收器电路连接，所述控制器的输出端分别与第一微型电机、第二微型电机、电磁阀电路连接，所述遥控器上设置无线发送器。

作为优选的技术方案，所述驱动轮至少为两个，分别安装在壳体底面两侧。

作为优选的技术方案，所述旋转板与驱动旋转部分的连接方式为直接连接或通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。

作为优选的技术方案，所述的驱动旋转部分为第二微型电机。

作为优选的技术方案，所述前清理部分和后清理部分均为两个。

作为优选的技术方案，所述抹布与旋转板之间的活动连接具体为旋转板上设置连接通孔，抹布上配合设置尼龙黏扣和连接扣，尼龙黏扣穿过旋转板上的连接通孔与连接扣连接。

作为优选的技术方案，所述控制器安装在壳体内，所述操作面板安装在壳体上，所述遥控器与壳体分离设置。

作为优选的技术方案，所述壳体为半球形。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)雾化喷头将水雾化后喷出，能够保证喷射范围广、喷射均匀度高，避免喷射不均匀造成局部水量大和水量小的情况发生，同时节约水资源，方便后期的地面擦干。

(2)第二微型电机动作带动旋转板和旋转板上的抹布转动，实现转动清洁的目的，对污浊位置旋转用力清理，保证了清洁强度，同时具备扫地拖地的功能，省时省力；雾化喷头将水雾化后喷出，前清理部分将地板旋转擦净，后清理部分将地板旋转擦干，这样保证了一次擦净、擦干，不会因地面留水，造成地滑摔倒的现象。

(3)两种控制方式进行地面清理，使用范围广、可靠性和安全性高；自动控制，自动化程度高，节约时间；遥控控制更适合孩子操作控制，可以让孩子在劳动中享受乐趣，并能帮助家长完成家务，培养孩子从小热爱劳动的好习惯。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图。

图2为本发明后视结构示意图。

图3为本发明控制机构电路连接框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-壳体；2-雾化喷头；3-驱动轮；4-前清理部分；5-后清理部分；41-连接杆；42-旋转板；43-抹布；6-储水箱。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明一种智能扫地机器人的方式包括但不仅限于以下实施例。

如图1、2所示，本发明包括壳体1、设置在壳体1前方的雾化喷头2、安装在壳体1上的清理机构，以及具有双重控制方式的控制机构。优化方案中，所述壳体1为半球形。

所述壳体1底面安装驱动轮3，所述驱动轮3至少为两个，分别安装在壳体1底面两侧。所述驱动轮3与第一微型电机连接，所述的第一微型电机为小型直流调速电机，通过第一微型电机带动驱动轮3转动。

所述雾化喷头2通过输水管与设置在壳体1上端的储水箱6连接，雾化喷头2将水雾化后喷出，能够保证喷射范围广、喷射均匀度高，避免喷射不均匀造成局部水量大和水量小的情况发生，同时节约水资源，方便后期的地面擦干。所述输水管上设置电磁阀，通过电磁阀的开关控制雾化喷头2是否喷水。

所述清理机构包括前清理部分4和后清理部分5，前清理部分4和后清理部分5均包括连接杆41、设置在连接杆41下端的旋转板42和活动安装在旋转板42下表面上的抹布43，所述旋转板42与驱动旋转部分连接，旋转板42与驱动旋转部分的连接方式为直接连接或通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。所述的驱动旋转部分为第二微型电机，第二微型电机动作带动旋转板42和旋转板42上的抹布43转动，实现转动清洁的目的，对污浊位置旋转用力清理，保证了清洁强度。雾化喷头2将水雾化后喷出，前清理部分4将地板旋转擦净，后清理部分5将地板旋转擦干，这样保证了一次擦净、擦干，不会因地面留水，造成地滑摔倒的现象。优化方案中，为了保证清洁力度，前清理部分4和后清理部分5均为两个。

所述抹布43与旋转板42之间的活动连接具体为旋转板42上设置连接通孔，抹布43上配合设置尼龙黏扣和连接扣，需要将抹布43和旋转板42连接时，只需将尼龙黏扣穿过旋转板42上的连接通孔与连接扣连接即可。

如图3所示，所述控制机构包括控制器、操作面板和遥控器，所述控制器安装在壳体1内，所述操作面板安装在壳体1上，所述遥控器与壳体1分离设置。所述控制器输入端分别与操作面板、无线接收器电路连接，所述控制器的输出端分别与第一微型电机、第二微型电机、电磁阀电路连接；所述控制器为可编程逻辑控制器；所述遥控器上设置无线发送器。当具体使用时，可以实现两种方式控制清理，一种是自动控制，即人工控制操作面板，将命令通过操作面板输送至控制器，控制器控制第一微型电机、第二微型电机、电磁阀工作，实现驱动轮3转动，旋转板42和抹布43的转动擦地，雾化喷头2的喷水等一系列动作，从而实现地面的自动清理，自动化程度高；另一种是通过人工操作遥控器，实现地面清理的实时控制，将命令通过遥控器输入，并通过无线发送器和无线接收器传输至控制器，控制器控制第一微型电机、第二微型电机、电磁阀工作，实现控制清理目的。两种控制方式进行地面清理，使用范围广、可靠性和安全性高。自动控制，自动化程度高，节约时间；遥控控制更适合孩子操作控制，可以让孩子在劳动中享受乐趣，并能帮助家长完成家务，培养孩子从小热爱劳动的好习惯。本发明中所涉及的可编程逻辑控制器、电磁阀、操作面板、遥控器、无线发送器、无线接收器等电子元件均采用现有技术，所涉及的功能及应用均为业内人士所熟知，在此不再赘述。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。