一种无轨电动伸缩门装置及其使用方法与流程

本发明涉及检测技术领域，具体为一种无轨电动伸缩门装置及其使用方法。

背景技术

生活中所处可见各种各样的电动门结构，如工作单位或影院的伸缩电动门，以及小区里的伸缩电动门，不管电动门的形式如何，传统的电动门已被人们所熟知，近来，随着生活水平和科技的不断提高无轨电动伸缩门逐渐走入人们的视野，无轨电动伸缩门因为其无轨也可调节行程，从而解决门前轨道对道路造成凹凸不平的导致路过车辆颠簸的问题而大受欢迎，无轨电动伸缩门要想实现无轨自动调节前进与后退就必须通过主控板的控制工作来实现，因此对主控板的质量检测就提上日程，为了加快检测效率，提高主控板的生产进度，因此需要设计一种对无轨电动伸缩门主控板质量检测的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无轨电动伸缩门装置及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本发明的一种无轨电动伸缩门装置，包括主箱体，所述主箱体内设有第一空腔，所述第一空腔的左侧端壁上开设有向左延伸设置的圆柱腔，所述第一空腔的顶部端壁上开设有向上延伸设置的检测腔，所述检测腔顶壁内固设有检测机构，所述第一空腔底部端壁内设有圆槽，所述圆槽内设有旋转机构，所述旋转机构左侧的所述圆槽内设有前后延伸设置的传送带，所述传送带贯穿所述主箱体的前后两侧端面，所述圆柱腔内转动配合连接有左右延伸设置的圆柱箱，所述圆柱箱的右侧端面内开设有向左延伸设置的矩形腔，所述矩形腔内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑动块，所述第一滑动块的右半部分伸出所述矩形腔外并伸入到所述第一空腔内，所述第一滑动块右侧端面上固设有向右延伸设置的固定轴，所述固定轴右侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一滑动块内设有左右延伸设置的第二空腔，所述第二空腔左侧的所述第一滑动块内设有第三空腔，所述第三空腔与所述第二空腔之间相连通设有通槽，所述第一滑动块的左侧端面上开设有向右延伸设置的第四空腔和第五空腔，所述第五空腔位于所述第四空腔底部，位于所述第一空腔内的所述第一滑动块的底部端面内设有与所述第二空腔相连通设置的连通槽，所述第二空腔内滑动配合连接有左右延伸设置的第二滑动块，所述第二滑动块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆顶部延伸末端与固嵌于所述第二空腔顶壁内的第一电机动力配合连接设置，所述第一螺杆底部延伸末端与所述第二空腔底部端壁转动配合连接设置，所述第一螺杆右侧的所述第一滑动块内设有第六空腔，所述第六空腔内滑动配合连接有上下延伸设置的齿条，所述齿条顶部延伸末端贯穿所述第六空腔的顶壁并伸入到所述第二空腔内且与所述第二空腔的顶壁固定配合连接设置，所述齿条底部延伸末端贯穿所述第六空腔的底壁并并伸入到所述第二空腔内且与所述第二空腔的底壁固定配合连接设置，所述第六空腔内还设有与所述齿条啮合配合连接设置的齿轮，所述第六空腔右侧的所述第一滑动块底部端面上开设有向上延伸设置的夹板槽，所述夹板槽与所述连通槽相对设置，所述第六空腔与所述夹板槽之间转动配合连接有左右延伸设置的第一转轴，所述第一转轴右侧延伸末端伸入所述夹板槽内且与所述夹板槽的右侧端壁转动配合连接设置，所述第一转轴左侧延伸末端与所述齿轮右侧端面固定配合连接设置，所述第一滑动块的左侧端面内固设有第二电机，所述第二电机左侧的所述第三空腔内设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧端面与所述第二电机动力配合连接设置，所述第二锥齿轮左侧的所述第一滑动块内设有推进机构，所述第二滑动块右侧的所述第二空腔内设有夹紧机构，所述主箱体前侧端面上固设有灯座，所述灯座底部端面上固设有灯罩，所述灯罩内设有灯，所述灯顶部部分与所述灯座底部端面螺纹旋紧配合连接设置，所述灯位于所述传送带上侧。

进一步的技术方案，所述推进机构包括转动配合连接设置在所述第四空腔与所述第三空腔之间且左右延伸设置的花键套，和转动配合连接在所述第四空腔与所述第五空腔之间且左右延伸设置的第二转轴，以及转动配合连接设置在所述第四空腔与所述第五空腔之间且上下延伸设置的第三转轴，所述花键套左侧延伸末端固设有伸入所述第四空腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左右两侧相连通设置，所述花键套内滑动配合连接有左右延伸设置的花键轴，所述花键轴右侧延伸末端伸入所述第三空腔内且与所述第三空腔的右侧端壁转动配合连接设置，位于所述第三空腔内的所述花键轴的周向外壁上固设有与所述第二锥齿轮相对设置的第四锥齿轮，所述花键轴左侧延伸末端贯穿所述第三锥齿轮并向左延伸设置，所述第二转轴左侧延伸末端固设有伸入所述第五空腔内的第五锥齿轮，所述第二转轴右侧延伸末端伸入所述第三空腔内且与所述第三空腔的右侧端壁转动配合连接设置，位于所述第三空腔内的所述第二转轴的周向外壁上固设有与所述第二锥齿轮相对设置的第六锥齿轮，所述第三转轴顶部延伸末端固设有伸入所述第四空腔内且与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第七锥齿轮，所述第三转轴底部延伸末端固设有伸入所述第五空腔内且与所述第五锥齿轮啮合配合连接的第八锥齿轮，所述矩形腔的左侧端壁内螺纹配合连接有左右延伸设置的第二螺杆，所述第二螺杆右侧延伸末端伸入所述第四空腔内且与所述花键轴左侧延伸末端固定配合连接设置，通过推进机构的工作进而实现第一滑动块的向右移动。

进一步的技术方案，所述夹紧机构包括第一夹紧板、第二夹紧板与左右对称设置的夹紧橡胶，所述第一夹紧板上下延伸设置且顶部延伸末端与所述第二滑动块底部端面固定配合连接设置，所述第一夹紧板底部延伸末端伸出所述第二空腔外并伸入到所述第一空腔内，所述第二夹紧板滑动配合连接在所述第一夹紧板右侧的所述夹板槽内且上下延伸设置，所述第二夹紧板顶部延伸段与所述第一转轴螺纹配合连接设置，所述第二夹紧板底部延伸末端伸出所述第二空腔外并伸入到所述第一空腔内，所述夹紧橡胶分别与所述第一夹紧板和第二夹紧板底部端面固定配合连接，通过夹紧机构可以实现对主控板的夹紧检测工作。

进一步的技术方案，所述旋转机构包括水平圆台，旋转轴以及固嵌于所述第一空腔内的第三电机，所述水平圆台底部的所述圆槽内设有水平设置的光滑板，所述光滑板底部端面与所述圆槽底部端面固定配合连接设置，所述旋转轴上下延伸设置在所述第一空腔内，所述旋转轴顶部延伸末端与所述第三电机动力配合连接设置，所述旋转轴底部延伸末端与所述光滑板的顶部端面转动配合连接设置，所述第三电机底部的所述旋转轴的周向外壁上固设有与所述第一锥齿轮相对设置的第九锥齿轮，所述水平圆台中部与所述旋转轴固定配合连接设置，所述水平圆台内设有相对于所述旋转轴对称设置的圆台腔，所述圆台腔贯穿所述水平圆台的上下两侧端面，所述光滑板底部的所述圆槽的底部端壁上开设有向下延伸设置的废品出口，所述废品出口连通所述圆槽与外界，所述废品出口右侧的所述主箱体内设有成品出口，所述成品出口连通所述圆槽外界且与靠近所述圆槽右侧端壁的所述圆台腔相对设置，靠近所述圆槽右侧端壁的所述圆台腔与所述成品出口之间的所述光滑板内相连通设有连通孔，靠近所述圆槽左侧端壁的所述圆台腔与所述废品出口之间的所述光滑板内相连通设有挡板腔，所述挡板腔内设有挡板，所述挡板内螺纹配合连接有左右延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆左侧延伸末端与固嵌于所述挡板腔左侧端壁内的第四电机动力配合连接设置，通过设置旋转机构进而实现成品与废品的分类工作。

进一步的技术方案，所述第四电机与所述检测机构电性配合连接设置，使检测机构可以控制挡板的开启进而控制废品的排出。

附图说明

图1是本发明中一种无轨电动伸缩门装置的内部结构示意图；

图2是本发明图1中a的局部示意图；

图3是本发明中无轨电动伸缩门装置的前侧示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明。

参照图1-2，根据本发明的实施例的一种无轨电动伸缩门装置，包括主箱体1，所述主箱体1内设有第一空腔13，所述第一空腔13的左侧端壁上开设有向左延伸设置的圆柱腔59，所述第一空腔13的顶部端壁上开设有向上延伸设置的检测腔57，所述检测腔57顶壁内固设有检测机构12，所述第一空腔13底部端壁内设有圆槽20，所述圆槽20内设有旋转机构，所述旋转机构左侧的所述圆槽20内设有前后延伸设置的传送带29，所述传送带29贯穿所述主箱体1的前后两侧端面，所述圆柱腔59内转动配合连接有左右延伸设置的圆柱箱4，所述圆柱箱4的右侧端面内开设有向左延伸设置的矩形腔3，所述矩形腔3内滑动配合连接有左右延伸设置的第一滑动块6，所述第一滑动块6的右半部分伸出所述矩形腔3外并伸入到所述第一空腔13内，所述第一滑动块6右侧端面上固设有向右延伸设置的固定轴10，所述固定轴10右侧延伸末端固设有第一锥齿轮11，所述第一滑动块6内设有左右延伸设置的第二空腔40，所述第二空腔40左侧的所述第一滑动块6内设有第三空腔50，所述第三空腔50与所述第二空腔40之间相连通设有通槽38，所述第一滑动块6的左侧端面上开设有向右延伸设置的第四空腔54和第五空腔35，所述第五空腔35位于所述第四空腔54底部，位于所述第一空腔13内的所述第一滑动块6的底部端面内设有与所述第二空腔40相连通设置的连通槽71，所述第二空腔40内滑动配合连接有左右延伸设置的第二滑动块43，所述第二滑动块43内螺纹配合连接有上下延伸设置的第一螺杆48，所述第一螺杆48顶部延伸末端与固嵌于所述第二空腔40顶壁内的第一电机49动力配合连接设置，所述第一螺杆48底部延伸末端与所述第二空腔40底部端壁转动配合连接设置，所述第一螺杆48右侧的所述第一滑动块6内设有第六空腔46，所述第六空腔46内滑动配合连接有上下延伸设置的齿条47，所述齿条47顶部延伸末端贯穿所述第六空腔46的顶壁并伸入到所述第二空腔40内且与所述第二空腔40的顶壁固定配合连接设置，所述齿条47底部延伸末端贯穿所述第六空腔46的底壁并并伸入到所述第二空腔40内且与所述第二空腔40的底壁固定配合连接设置，所述第六空腔46内还设有与所述齿条47啮合配合连接设置的齿轮45，所述第六空腔46右侧的所述第一滑动块6底部端面上开设有向上延伸设置的夹板槽70，所述夹板槽与所述连通槽71相对设置，所述第六空腔46与所述夹板槽70之间转动配合连接有左右延伸设置的第一转轴44，所述第一转轴44右侧延伸末端伸入所述夹板槽70内且与所述夹板槽70的右侧端壁转动配合连接设置，所述第一转轴44左侧延伸末端与所述齿轮45右侧端面固定配合连接设置，所述第一滑动块43的左侧端面内固设有第二电机39，所述第二电机39左侧的所述第三空腔50内设有第二锥齿轮51，所述第二锥齿轮51右侧端面与所述第二电机39动力配合连接设置，所述第二锥齿轮51左侧的所述第一滑动块6内设有推进机构，所述第二滑动块43右侧的所述第二空腔40内设有夹紧机构，所述主箱体1前侧端面上固设有灯座100，所述灯座100底部端面上固设有灯罩102，所述灯罩102内设有灯101，所述灯101顶部部分与所述灯座100底部端面螺纹旋紧配合连接设置，所述灯101位于所述传送带29上侧。

有益地或示例性地，所述推进机构包括转动配合连接设置在所述第四空腔54与所述第三空腔50之间且左右延伸设置的花键套61，和转动配合连接在所述第四空腔54与所述第五空腔35之间且左右延伸设置的第二转轴36，以及转动配合连接设置在所述第四空腔54与所述第五空腔35之间且上下延伸设置的第三转轴32，所述花键套61左侧延伸末端固设有伸入所述第四空腔54内的第三锥齿轮53，所述第三锥齿轮53左右两侧相连通设置，所述花键套61内滑动配合连接有左右延伸设置的花键轴55，所述花键轴55右侧延伸末端伸入所述第三空腔50内且与所述第三空腔50的右侧端壁转动配合连接设置，位于所述第三空腔50内的所述花键轴55的周向外壁上固设有与所述第二锥齿轮52相对设置的第四锥齿轮51，所述花键轴55左侧延伸末端贯穿所述第三锥齿轮53并向左延伸设置，所述第二转轴36左侧延伸末端固设有伸入所述第五空腔35内的第五锥齿轮34，所述第二转轴36右侧延伸末端伸入所述第三空腔50内且与所述第三空腔50的右侧端壁转动配合连接设置，位于所述第三空腔50内的所述第二转轴36的周向外壁上固设有与所述第二锥齿轮52相对设置的第六锥齿轮37，所述第三转轴32顶部延伸末端固设有伸入所述第四空腔54内且与所述第三锥齿轮53啮合配合连接的第七锥齿轮56，所述第三转轴32底部延伸末端固设有伸入所述第五空腔54内且与所述第五锥齿轮34啮合配合连接的第八锥齿轮33，所述矩形腔3的左侧端壁内螺纹配合连接有左右延伸设置的第二螺杆5，所述第二螺杆5右侧延伸末端伸入所述第四空腔54内且与所述花键轴55左侧延伸末端固定配合连接设置，通过推进机构的工作进而实现第一滑动块6的向右移动。

有益地或示例性地，所述夹紧机构包括第一夹紧板7、第二夹紧板9与左右对称设置的夹紧橡胶2，所述第一夹紧板7上下延伸设置且顶部延伸末端与所述第二滑动块43底部端面固定配合连接设置，所述第一夹紧板7底部延伸末端伸出所述第二空腔40外并伸入到所述第一空腔13内，所述第二夹紧板9滑动配合连接在所述第一夹紧板7右侧的所述夹板槽70内且上下延伸设置，所述第二夹紧板9顶部延伸段与所述第一转轴44螺纹配合连接设置，所述第二夹紧板9底部延伸末端伸出所述第二空腔40外并伸入到所述第一空腔13内，所述夹紧橡胶2分别与所述第一夹紧板7和第二夹紧板9底部端面固定配合连接，通过夹紧机构可以实现对主控板的夹紧检测工作。

有益地或示例性地，所述旋转机构包括水平圆台18，旋转轴17以及固嵌于所述第一空腔13内的第三电机14，所述水平圆台18底部的所述圆槽20内设有水平设置的光滑板21，所述光滑板21底部端面与所述圆槽20底部端面固定配合连接设置，所述旋转轴17上下延伸设置在所述第一空腔13内，所述旋转轴17顶部延伸末端与所述第三电机动力配合连接设置，所述旋转轴17底部延伸末端与所述光滑板21的顶部端面转动配合连接设置，所述第三电机14底部的所述旋转轴的周向外壁上固设有与所述第一锥齿轮11相对设置的第九锥齿轮16，所述水平圆台18中部与所述旋转轴17固定配合连接设置，所述水平圆台18内设有相对于所述旋转轴17对称设置的圆台腔24，所述圆台腔24贯穿所述水平圆台19的上下两侧端面，所述光滑板21底部的所述圆槽20的底部端壁上开设有向下延伸设置的废品出口26，所述废品出口26连通所述圆槽20与外界，所述废品出口26右侧的所述主箱体1内设有成品出口23，所述成品出口23连通所述圆槽20外界且与靠近所述圆槽20右侧端壁的所述圆台腔24相对设置，靠近所述圆槽20右侧端壁的所述圆台腔24与所述成品出口23之间的所述光滑板21内相连通设有连通孔22，靠近所述圆槽20左侧端壁的所述圆台腔24与所述废品出口26之间的所述光滑板21内相连通设有挡板腔28，所述挡板腔28内设有挡板25，所述挡板25内螺纹配合连接有左右延伸设置的第三螺杆27，所述第三螺杆27左侧延伸末端与固嵌于所述挡板腔28左侧端壁内的第四电机30动力配合连接设置，通过设置旋转机构进而实现成品与废品的分类工作。

有益地或示例性地，所述第四电机20与所述检测机构电性配合连接设置，使检测机构可以控制挡板的开启进而控制废品的排出。

初始状态时，第一滑动块6最大程度的位于矩形腔3的最左侧位置处，第一滑动块底部右侧的开口处于朝下状态，同时，第二滑动块43位于第二空腔40最底部位置处，使第二锥齿轮52第六锥齿轮37之间处于相啮合的状态，使第一夹紧板7与第二夹紧板9底部端面上的夹紧橡胶2最大程度的靠近圆槽20，同时挡板25最大程度的位于挡板腔28最右侧位置，使废品出口26与靠近传送带29的圆台腔24不连通。

当需要装置工作时，打开第一电机49，使第一电机49正转，第一电机49通过带动第一螺杆48转动使第二滑动块43向上移动，同时第二滑动块43带动第一转轴44向上移动，使第一夹紧板7与第二夹紧板9向上移动，同时齿轮45在齿条47上转动，并带动第一转轴44转动，使第二夹紧板9向左移动，此时传送带29将主控板传送过来，第一夹紧板7与第二夹紧板9将主控板夹紧，此时第一电机49关闭，同时第二锥齿轮52与第四锥齿轮51相啮合，同时第二电机39正转，使第二锥齿轮52带动第四锥齿轮51转动，并带动花键轴55转动，同时花键轴55带动第二螺杆5转动，第二螺杆5将第一滑动块6沿着矩形腔3向右推动，使第一锥齿轮11与第九锥齿轮16相啮合，此时第三电机14工作，第三电机14通过带动旋转轴17带动第九锥齿轮16转动，使第九锥齿轮16通过第一锥齿轮带动第一滑动块6转动，第一滑动块6通过矩形腔3带动圆柱箱4转动，使圆柱箱4转动一百八十度，同时夹紧橡胶最大程度的靠近检测装置12，使检测装置12对主控板进行检测，检测完成第三电机14转动，若主控板不合格，检测装置12对第四电机30发出电信号使挡板25向左移动使圆台腔24与废品出口相连通，同时第三电机14工作将圆柱箱4翻转一百八十度，使夹紧橡胶2靠近圆台腔24，此时第一电机49反转工作，使第二滑动块43向下移动，使第二夹紧板9向右移动松开主控板，由于水平圆台18每次旋转一百八十度且与圆柱箱翻转工作同时进行，所以主控板可以掉入靠近废品出口26顶部的圆台腔24内，由于挡板25为打开状态，所述不合格主控板掉入废品出口内，同时第二锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第二电机39转动，并通过第六锥齿轮37带动第二转轴36转动，第二转轴36通过相啮合设置的第五锥齿轮34与第八锥齿轮33带动第三转轴32转动，第三转轴32通过相啮合设置的第七锥齿轮56与第三锥齿轮53带动花键套61转动，同时花键套61通过花键轴55带动第二螺杆5反转，使第一滑动块6拉回至矩形腔3内，若检测合格，检测装置不会给第四电机30发送电信号，挡板25将圆台腔24与废品出口26隔开不连通，此时掉落至圆台腔24内的主控板通过水平圆台18的旋转工作，旋转到成品出口23顶部，此时合格的主控板通过连通孔22掉入成品出口23内，完成一个检测工作。

本发明的有益效果是：当需要装置工作时，打开第一电机，使第一电机正转，第一电机通过带动第一螺杆转动使第二滑动块向上移动，同时第二滑动块带动第一转轴向上移动，使第一夹紧板与第二夹紧板向上移动，同时齿轮在齿条上转动，并带动第一转轴转动，使第二夹紧板向左移动，此时传送带将主控板传送过来，第一夹紧板与第二夹紧板将主控板夹紧，此时第一电机关闭，同时第二锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，同时第二电机正转，使第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，并带动花键轴转动，同时花键轴带动第二螺杆转动，第二螺杆将第一滑动块沿着矩形腔向右推动，使第一锥齿轮与第九锥齿轮相啮合，此时第三电机工作，第三电机通过带动旋转轴带动第九锥齿轮转动，使第九锥齿轮通过第一锥齿轮带动第一滑动块转动，第一滑动块通过矩形腔带动圆柱箱转动，使圆柱箱转动一百八十度，同时夹紧橡胶最大程度的靠近检测装置，使检测装置对主控板进行检测，检测完成第三电机转动，若主控板不合格，检测装置对第四电机发出电信号使挡板向左移动使圆台腔与废品出口相连通，同时第三电机工作将圆柱箱翻转一百八十度，使夹紧橡胶靠近圆台腔，此时第一电机反转工作，使第二滑动块向下移动，使第二夹紧板向右移动松开主控板，由于水平圆台每次旋转一百八十度且与圆柱箱翻转工作同时进行，所以主控板可以掉入靠近废品出口顶部的圆台腔内，由于挡板为打开状态，所述不合格主控板掉入废品出口内，同时第二锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第二电机转动，并通过第六锥齿轮带动第二转轴转动，第二转轴通过相啮合设置的第五锥齿轮与第八锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴通过相啮合设置的第七锥齿轮与第三锥齿轮带动花键套转动，同时花键套通过花键轴带动第二螺杆反转，使第一滑动块拉回至矩形腔内，若检测合格，检测装置不会给第四电机发送电信号，挡板将圆台腔与废品出口隔开不连通，此时掉落至圆台腔内的主控板通过水平圆台的旋转工作，旋转到成品出口顶部，此时合格的主控板通过连通孔掉入成品出口内，完成一个检测工作，本发明结构简单，操作方便，可以节省人工检测，提高检测效率和精度，加快生产进度。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。