烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法和一种烹饪器具。

背景技术：

相关技术中，为了提升烹饪器具的自动化烹煮效果，自动清洗物料功能被开发应用于烹饪器具上，但是，烹饪器具上设置的洗料盒清洗的物料通常是米、谷物或豆类等，这一类物料附着有大量污物和粉尘，洗料盒的内侧壁和各通孔均极易附着污物和粉尘，这就造成诸多技术缺陷：

(1)需要用户手动拆卸洗料盒进行清洗；

(2)洗料盒的内侧壁和各通孔附着的污物和粉尘易滋生细菌；

(3)洗料盒的内侧壁和各通孔附着的污物和粉尘易堵塞下料口和/或排污口。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态；在完成清洗进程后，控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒；在执行完成第一预设液量的液体的冲刷后，控制下料口反复关闭开启多次，并在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，第二预设液量的液量用于将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，其中，第一预设液量大于第二预设液量。

在该技术方案中，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

其中，由于第一预设液量主要是为将洗料盒底部的物料全部冲刷出，而第二预设液量主要是用于冲刷洗料盒内壁的物料，而且为了提高洗料盒的清洁度，根据本发明的技术方案是对洗料盒内壁冲刷多次，而由于洗料盒的容积通常是小于烹饪部的容积，因此，设置第一预设液量大于第二预设液量，且第一预设液量小于烹饪部的容积。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定待清洗的物料的供应量；根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量和用于对物料进行冲刷的总液量，其中，用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和。

在该技术方案中，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行冲刷的总液量，并且设置用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和，可以在冲刷物料和洗料盒内壁的同时，完成用于烹饪过程的液体的供给，以缩短用户的烹饪等待时间。

另外，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量，也即根据物料的供应量调节用于清洗进程的液量，能够进一步地提高物料的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定洗料盒能盛放的最大液量；计算最大液量与预设比例之间的乘积，作为供液量下限值；预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值。

在该技术方案中，通过在预先确定最大液量和供液量下限值后，预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值，其实质一方面是为了避免第二预设液量超过最大液量而溢出于洗料盒，或者回流至供应物料的供料管路内，另一方面，是为了保障第二预设液量不会过少，以尽量减少第二预设液量的液体的提供次数，进而进一步地减少用户的烹饪等待时间。

其中，预设比例的取值范围优选地为60％～90％，第二预设液量的液体的提供次数的取值范围为2次～6次。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减。

在该技术方案中，由于随着冲刷时间的延长，洗料盒内壁残留的物料越来越少，因此，通过预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减，一方面，更利于优化冲刷洗料盒内壁的效果，提高洗料盒的清洁度，另一方面，可以提高冲刷洗料盒的效率，以进一步地缩短用户的等待时长，再一方面，由于第二预设液量的液体也是用于烹饪的，逐渐减少冲刷的液体，有利于更加精准地控制添加烹饪液体的准确度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长。

在该技术方案中，通过在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长，也即通过搅拌液体来促使粘附于洗料盒内壁的物料脱落，进而被冲刷出下料口，以进一步地提高冲刷洗料盒的效果。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：控制单元，用于在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态；控制单元还用于：在完成清洗进程后，控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒；控制单元还用于：在执行完成第一预设液量的液体的冲刷后，控制下料口反复关闭开启多次，并在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，第二预设液量的液量用于将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，其中，第一预设液量大于第二预设液量。

在该技术方案中，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

其中，由于第一预设液量主要是为将洗料盒底部的物料全部冲刷出，而第二预设液量主要是用于冲刷洗料盒内壁的物料，而且为了提高洗料盒的清洁度，根据本发明的技术方案是对洗料盒内壁冲刷多次，而由于洗料盒的容积通常是小于烹饪部的容积，因此，设置第一预设液量大于第二预设液量，且第一预设液量小于烹饪部的容积。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一确定单元，用于确定待清洗的物料的供应量；第一确定单元还用于：根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量和用于对物料进行冲刷的总液量，其中，用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和。

在该技术方案中，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行冲刷的总液量，并且设置用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和，可以在冲刷物料和洗料盒内壁的同时，完成用于烹饪过程的液体的供给，以缩短用户的烹饪等待时间。

另外，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量，也即根据物料的供应量调节用于清洗进程的液量，能够进一步地提高物料的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二确定单元，用于确定洗料盒能盛放的最大液量；计算单元，用于计算最大液量与预设比例之间的乘积，作为供液量下限值；第一预设单元，用于预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值。

在该技术方案中，通过在预先确定最大液量和供液量下限值后，预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值，其实质一方面是为了避免第二预设液量超过最大液量而溢出于洗料盒，或者回流至供应物料的供料管路内，另一方面，是为了保障第二预设液量不会过少，以尽量减少第二预设液量的液体的提供次数，进而进一步地减少用户的烹饪等待时间。

其中，预设比例的取值范围优选地为60％～90％，第二预设液量的液体的提供次数的取值范围为2次～6次。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：第二预设单元，用于预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减。

在该技术方案中，由于随着冲刷时间的延长，洗料盒内壁残留的物料越来越少，因此，通过预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减，一方面，更利于优化冲刷洗料盒内壁的效果，提高洗料盒的清洁度，另一方面，可以提高冲刷洗料盒的效率，以进一步地缩短用户的等待时长，再一方面，由于第二预设液量的液体也是用于烹饪的，逐渐减少冲刷的液体，有利于更加精准地控制添加烹饪液体的准确度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还用于：在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长。

在该技术方案中，通过在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长，也即通过搅拌液体来促使粘附于洗料盒内壁的物料脱落，进而被冲刷出下料口，以进一步地提高冲刷洗料盒的效果。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体，烹饪主体内设有洗料盒和控制器，控制器包括如上述任一项技术方案限定的烹饪控制装置。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因而具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例一的烹饪控制方法，包括：步骤s102，在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态；步骤s104，在完成清洗进程后，控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒；步骤s106，在执行完成第一预设液量的液体的冲刷后，控制下料口反复关闭开启多次，并在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，第二预设液量的液量用于将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，其中，第一预设液量大于第二预设液量。

在该技术方案中，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

其中，由于第一预设液量主要是为将洗料盒底部的物料全部冲刷出，而第二预设液量主要是用于冲刷洗料盒内壁的物料，而且为了提高洗料盒的清洁度，根据本发明的技术方案是对洗料盒内壁冲刷多次，而由于洗料盒的容积通常是小于烹饪部的容积，因此，设置第一预设液量大于第二预设液量，且第一预设液量小于烹饪部的容积。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定待清洗的物料的供应量；根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量和用于对物料进行冲刷的总液量，其中，用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和。

在该技术方案中，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行冲刷的总液量，并且设置用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和，可以在冲刷物料和洗料盒内壁的同时，完成用于烹饪过程的液体的供给，以缩短用户的烹饪等待时间。

另外，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量，也即根据物料的供应量调节用于清洗进程的液量，能够进一步地提高物料的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定洗料盒能盛放的最大液量；计算最大液量与预设比例之间的乘积，作为供液量下限值；预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值。

在该技术方案中，通过在预先确定最大液量和供液量下限值后，预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值，其实质一方面是为了避免第二预设液量超过最大液量而溢出于洗料盒，或者回流至供应物料的供料管路内，另一方面，是为了保障第二预设液量不会过少，以尽量减少第二预设液量的液体的提供次数，进而进一步地减少用户的烹饪等待时间。

其中，预设比例的取值范围优选地为60％～90％，第二预设液量的液体的提供次数的取值范围为2次～6次。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减。

在该技术方案中，由于随着冲刷时间的延长，洗料盒内壁残留的物料越来越少，因此，通过预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减，一方面，更利于优化冲刷洗料盒内壁的效果，提高洗料盒的清洁度，另一方面，可以提高冲刷洗料盒的效率，以进一步地缩短用户的等待时长，再一方面，由于第二预设液量的液体也是用于烹饪的，逐渐减少冲刷的液体，有利于更加精准地控制添加烹饪液体的准确度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长。

在该技术方案中，通过在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长，也即通过搅拌液体来促使粘附于洗料盒内壁的物料脱落，进而被冲刷出下料口，以进一步地提高冲刷洗料盒的效果。

实施例二：

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例二的烹饪控制方法，包括：步骤s202，在完成清洗进程后，控制下料口开启，并向洗料盒内提供c1克烹饪水，以将洗料盒底部的物料经下料口冲刷出；步骤s204，闭合洗料盒的下料口，并向洗料盒内提供c2t的烹饪水；步骤s206，打开洗料盒底部，将可能残留于洗料盒内的小部分物料经下料口冲刷出；步骤s208，在再次闭合下料口前，记录完成提供c2t的烹饪水的次数加1次；步骤s210，判断累积提供c2t的次数n是否大于或等于预设次数n，若是，则执行步骤s212，若否，则执行步骤s204；步骤s212，控制洗料盒的下料口关闭，并按照约定时间执行烹饪进程。

譬如，由于空间及成本限制，烹饪器具的洗料盒的容积往往不大，约能容纳80克～240克的米，或60克～240克水量，而煮粥或者稀饭等烹饪模式需要水量较大，约800克～2600克。为了便于说明，记烹饪需要的总水量为a克，记洗料盒的最大能容纳的水量(容积)为b克。

其中，c1<a，c2t≤b，a＝c1+(c2t×n)，因为n越大，下米至内锅的进水时间越长，为了兼顾进水时间及减少洗料盒中的残留米粒，n取1～4为宜，为了最大程度地降低洗料盒中的残留米粒，c2t优选大于或等于0.8×b。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例三的烹饪控制装置300，包括：控制单元302，用于在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态；控制单元302还用于：在完成清洗进程后，控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒；控制单元302还用于：在执行完成第一预设液量的液体的冲刷后，控制下料口反复关闭开启多次，并在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，第二预设液量的液量用于将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，其中，第一预设液量大于第二预设液量。

在该技术方案中，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

其中，由于第一预设液量主要是为将洗料盒底部的物料全部冲刷出，而第二预设液量主要是用于冲刷洗料盒内壁的物料，而且为了提高洗料盒的清洁度，根据本发明的技术方案是对洗料盒内壁冲刷多次，而由于洗料盒的容积通常是小于烹饪部的容积，因此，设置第一预设液量大于第二预设液量，且第一预设液量小于烹饪部的容积。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一确定单元304，用于确定待清洗的物料的供应量；第一确定单元304还用于：根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量和用于对物料进行冲刷的总液量，其中，用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和。

在该技术方案中，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行冲刷的总液量，并且设置用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和，可以在冲刷物料和洗料盒内壁的同时，完成用于烹饪过程的液体的供给，以缩短用户的烹饪等待时间。

另外，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量，也即根据物料的供应量调节用于清洗进程的液量，能够进一步地提高物料的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二确定单元306，用于确定洗料盒能盛放的最大液量；计算单元308，用于计算最大液量与预设比例之间的乘积，作为供液量下限值；第一预设单元310，用于预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值。

在该技术方案中，通过在预先确定最大液量和供液量下限值后，预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值，其实质一方面是为了避免第二预设液量超过最大液量而溢出于洗料盒，或者回流至供应物料的供料管路内，另一方面，是为了保障第二预设液量不会过少，以尽量减少第二预设液量的液体的提供次数，进而进一步地减少用户的烹饪等待时间。

其中，预设比例的取值范围优选地为60％～90％，第二预设液量的液体的提供次数的取值范围为2次～6次。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：第二预设单元312，用于预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减。

在该技术方案中，由于随着冲刷时间的延长，洗料盒内壁残留的物料越来越少，因此，通过预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减，一方面，更利于优化冲刷洗料盒内壁的效果，提高洗料盒的清洁度，另一方面，可以提高冲刷洗料盒的效率，以进一步地缩短用户的等待时长，再一方面，由于第二预设液量的液体也是用于烹饪的，逐渐减少冲刷的液体，有利于更加精准地控制添加烹饪液体的准确度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元302还用于：在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长。

在该技术方案中，通过在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长，也即通过搅拌液体来促使粘附于洗料盒内壁的物料脱落，进而被冲刷出下料口，以进一步地提高冲刷洗料盒的效果。

实施例四：

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的示意框图。

如图4所示，根据本发明的实施例四的烹饪器具400，包括：烹饪主体，烹饪主体内设有洗料盒和控制器，控制器包括如上述任一项技术方案限定的烹饪控制装置300。

其中，烹饪控制装置300兼容于mcu、cpu、dsp、单片机和嵌入式设备等控制器，控制单元302可以包括供料管路的驱动控制电路、搅拌组件的驱动控制电路和下料口电机的驱动控制电路等，第一确定单元304、第二确定单元306、第一预设单元310和第二预设单元312可以包括比较器、存储器和流量计等，计算单元308可以包括等加法器、减法器、乘法器和除法器等逻辑运算器件。

实施例五：

根据本发明的实施例五，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态；在完成清洗进程后，控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒；在执行完成第一预设液量的液体的冲刷后，控制下料口反复关闭开启多次，并在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，第二预设液量的液量用于将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，其中，第一预设液量大于第二预设液量。

在该技术方案中，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

其中，由于第一预设液量主要是为将洗料盒底部的物料全部冲刷出，而第二预设液量主要是用于冲刷洗料盒内壁的物料，而且为了提高洗料盒的清洁度，根据本发明的技术方案是对洗料盒内壁冲刷多次，而由于洗料盒的容积通常是小于烹饪部的容积，因此，设置第一预设液量大于第二预设液量，且第一预设液量小于烹饪部的容积。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定待清洗的物料的供应量；根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量和用于对物料进行冲刷的总液量，其中，用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和。

在该技术方案中，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行冲刷的总液量，并且设置用于对物料进行冲刷的总液量等于第一预设液量与全部第二预设液量的累加和，可以在冲刷物料和洗料盒内壁的同时，完成用于烹饪过程的液体的供给，以缩短用户的烹饪等待时间。

另外，通过根据预设的供应量与液量之间的对应关系，确定用于对物料进行清洗的总液量，也即根据物料的供应量调节用于清洗进程的液量，能够进一步地提高物料的清洁度。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：确定洗料盒能盛放的最大液量；计算最大液量与预设比例之间的乘积，作为供液量下限值；预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值。

在该技术方案中，通过在预先确定最大液量和供液量下限值后，预设第二预设液量小于最大液量且大于或等于供液量下限值，其实质一方面是为了避免第二预设液量超过最大液量而溢出于洗料盒，或者回流至供应物料的供料管路内，另一方面，是为了保障第二预设液量不会过少，以尽量减少第二预设液量的液体的提供次数，进而进一步地减少用户的烹饪等待时间。

其中，预设比例的取值范围优选地为60％～90％，第二预设液量的液体的提供次数的取值范围为2次～6次。

在上述任一技术方案中，优选地，在对洗料盒内的物料执行清洗进程前，还包括：预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减。

在该技术方案中，由于随着冲刷时间的延长，洗料盒内壁残留的物料越来越少，因此，通过预设多次向洗料盒提供的第二预设液量随着冲刷时间的延长而依次递减，一方面，更利于优化冲刷洗料盒内壁的效果，提高洗料盒的清洁度，另一方面，可以提高冲刷洗料盒的效率，以进一步地缩短用户的等待时长，再一方面，由于第二预设液量的液体也是用于烹饪的，逐渐减少冲刷的液体，有利于更加精准地控制添加烹饪液体的准确度和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长。

在该技术方案中，通过在每次向洗料盒内提供第二预设液量的液体后，控制洗料盒内的搅拌组件执行搅拌操作一段预设时长，也即通过搅拌液体来促使粘附于洗料盒内壁的物料脱落，进而被冲刷出下料口，以进一步地提高冲刷洗料盒的效果。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在对洗料盒内的物料执行清洗进程时，控制洗料盒的下料口保持关闭状态，将清洗物料的废液经排污口排出，以避免沾污烹饪腔，另外，在完成清洗进程后，此时清洗后的物料大量堆积于洗料盒的底部，通过控制下料口开启，同时向洗料盒内提供第一预设液量的液体，液体用于将完成清洗的物料经下料口冲刷出洗料盒，另外，第一预设液量的液体也是能够用于对物料进行烹饪的液体，在将大量堆积于洗料盒底部的物料冲刷出下料口后，可能仍然有物料粘附于洗料盒的内壁，因此，通过在每次关闭下料口后，向洗料盒内提供第二预设液量的液体，旨在将洗料盒的内壁粘着的物料经下料口冲刷出洗料盒，第二预设液量的液体不仅同样用于烹饪过程，也能有效地提高洗料盒的清洁度。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。