下料组件、烹饪器具、运行控制方法和计算机存储介质与流程

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种下料组件、一种烹饪器具、一种运行控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

随着智能家居技术的发展，不仅越来越多的家用电器实现了智能化的自动操作，例如，为了简化用户的烹饪步骤，智能化的烹饪器具通常具备下料、送料、洗料和烹饪等自动化功能，其中，烹饪器具的下料组件通常是采用电机和螺杆组合的方式实现，即电机带动螺杆转动，螺杆转动过程中逐渐打开或关闭下料通道。

相关技术中，上述下料方案至少存在以下技术缺陷：

(1)螺杆在旋转过程中可能由于卡米而无法完全关闭下料通道，进而导致储料部无法密封，进而可能导致储料部内的物料滋生细菌或变质；

(2)在下料过程中，由于螺杆的位置并不能精确测定，因此，下料通道的开度也无法检测，因此，导致物料的输送量并不准确，可能影响到用户的烹饪体验和烹饪器具的整机可靠性。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种下料组件。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种下料组件，包括：挡件，能在遮挡下料口以使下料口关闭的位置和避开下料口以使下料口敞开的位置之间运动，以相应调整下料口的开度；位置传感器，用于检测挡件的位置，计时器，计算挡件处于敞开位置的下料时间，根据下料口的开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量。

在该技术方案中，通过在下料组件中设置挡件和相应的位置传感器，其中，挡件作能够由遮挡下料口的位置连续移动至避开下料口的位置，位置传感器通过检测挡件的位置，能够准确地确定下料口的开度，进而能够检测到挡件是否完全关闭下料口(此时开度为0)或打开下料口(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障。

进一步地，基于检测挡件的位置的可靠性和准确性，下料口的开度大小是可以被准确确定的，由于开度大小和下料时间是决定下料口的物料的流量的两个主要因素，因此，基于本申请的下料组件能够准确地监控下料口的物料的流量。

其中，挡件可以是预设速度在遮挡下料口的位置与敞开下料口的位置之间运动，也可以是按照预设时间位移曲线的非匀速运动。

另外，本领域技术人员能够理解的是，遮挡位置和敞开位置并不限定为一个点的位置，使下料口关闭的所有运动区域均为遮挡位置，同理，能够避开下料口的所有运动区域均为敞开位置。

优选地，挡件为食品级的片状、板状或块状等结构，另外，挡件与下料口的边缘之间的距离小于物料的最小粒径，以降低卡米或堵塞情况的发生。

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，接收端与发射端设于挡件的运动平面的两侧，发射端用于生成辐射信号，挡件运动至遮挡辐射信号的位置时，阻断接收端接收辐射信号。

在该技术方案中，通过设置位置传感器包括一个光学传感器，并且将接收端和发射端设于挡件的运动平面的两侧，即通过接收端是否检测到直线传播的辐射信号来确定挡件的运动位置，进而根据运动位置确定下料口的开度。

优选地，为了降低光学传感器对用户的人身健康的影响和成本，光学传感器选取为红外传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，挡件沿运动方向设有多个孔径不同的通孔，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，发射端发出的辐射信号经任一通孔后被接收端获取，接收端获取的辐射信号与通孔的孔径成正比，以根据通孔的孔径确定挡件的运动位置。

在该技术方案中，通过在挡件上设置多个孔径不同的通孔，由于孔径与辐射量正相关，因此，发射端生成的辐射信号经过通孔被接收端检测，接收到根据透过的辐射信号确定通孔的孔径，进而根据孔径准确地确定挡件的运动位置。

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，接收端与发射端设于挡件的运动平面的同侧，发射端用于生成辐射信号，挡件运动至遮挡辐射信号的位置时，辐射信号经挡件反射至接收端。

在该技术方案中，通过将光学传感器的发射端和接收端设于运动平面的同侧，在挡件运动至遮挡辐射信号时，接收端能够检测到反射的辐射信号，在挡件运动至避开辐射信号时，接收端不能检测到辐射信号。

在上述任一技术方案中，优选地，挡件上能够反射辐射信号的一侧设有多个高度位置不同的质量块，辐射信号经不同的质量块反射回接收端的总时长不相同，位置传感器根据辐射信号的发射时刻和接收时刻之间的时间差确定挡件的运动位置。

在该技术方案中，通过在挡件的一侧设置多个高度位置不同的质量块，因此，辐射信号自发射端至质量块的往返光路长度也是不同的，由于发射时刻与接收时刻之间的时间差与往返光路长度通常是成正比的，因此，通过时间差来确定挡件的运动位置，相当于按照不同的档位来调节挡件的位置。

在上述任一技术方案中，优选地，挡件包括一个楔形结构，楔形结构的斜面面向发射端设置，辐射信号经斜面反射回接收到的总时长与挡件的运动位置之间线性相关。

在该技术方案中，通过设置挡件包括一个楔形结构，同样地，辐射信号自发送端至斜面的往返光路长度也是不同的，因此，通过检测辐射信号的往返时间差可以连续监控挡件的移动位置。

另外，为了提高光学传感器检测的可靠性，楔形结构的倾斜角度不易过大，以保证接收端能够接收到经斜面反射的辐射信号。

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个磁力传感器，挡件包括磁性层，挡件在遮挡下料口的位置与避开下料口的位置之间运动时，磁力传感器获取磁性层的磁感信号，以确定挡件的运动位置。

在该技术方案中，通过设置位置传感器包括一个磁力传感器，由于磁力传感器获取的磁感信号是基于挡件与磁力传感器之间的距离确定的，因此，磁力传感器通过检测的磁感信号能够准确地确定挡件的运动位置，进而准确地确定下料口的开度。

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个电磁感应线圈，挡件包括导磁层，挡件在遮挡下料口的位置与避开下料口的位置之间运动时，电磁感应线圈内流通的电流随导磁层的位置发生变化，位置传感器根据电流的变化确定挡件的运动位置。

在该技术方案中，基于电磁感应原理，通过设置位置传感器包括一个电磁感应线圈，并且由于挡件包括导磁层，电磁感应线圈形成的磁感线在挡件运动过程中被切割，进而导致了电磁感应线圈内的电流变化，因此，电磁感应线圈内的电流随挡件与电磁感应线圈之间的相对位置发生变化，而位置传感器基于电流变化确定挡件的运动位置，进而准确地确定下料口的开度。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：驱动机构，靠近下料口设置，挡件与驱动机构的驱动端相连接，驱动端用于控制挡件伸入或旋入下料管以减小下料口的开度，驱动端还用于控制挡件伸出于或旋出下料口以增大下料口的开度。

在该技术方案中，通过设置下料组件包括一个驱动机构，并且通过控制端控制挡件伸入或旋入下料管以减小下料口的开度，或控制挡件伸出于或旋出下料口以增大下料口的开度，能够结合位置传感器更加准确地调节挡件的位置，进而更加准确地调节下料口的开度。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：储料部，用于存储待烹饪的物料；如上述任一项技术方案限定的下料组件，连接至储料部与烹饪部之间，用于将储料部内的物料定量输送至烹饪部内；烹饪部，用于对完成输送的物料进行烹饪。

在该技术方案中，通过设置烹饪器具包括储料部、下料组件和烹饪部，不仅能够实现自动烹饪功能，简化用户的操作步骤，而且由于下料组件的下料口的开度能够被精确控制，因此，物料的输送量更为准确，有利于提升用户的烹饪体验，另外，通过实时检测挡件的位置，也可以随时检测到下料口是否堵塞或卡米，以及检测到下料口是否能够被挡件遮挡并完全闭合，还能够检测下料口是否能够被挡件完全避开以保证最大流量下料，并且在挡件位置卡死时，能够及时向关联的终端发送提示信息，以提升烹饪器具的可靠性和使用寿命。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种下料组件的运行控制方法，包括：在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小；计算挡件处于敞开下料口的位置的时间，记作下料时间；根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量。

在该技术方案中，通过在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，并且根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量，能够检测到挡件是否完全关闭下料口(此时开度为0)或打开下料口(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障。

进一步地，基于检测挡件的位置的可靠性和准确性，下料口的开度大小是可以被准确确定的，由于开度大小和下料时间是决定下料口的物料的流量的两个主要因素，因此，基于本申请的下料组件能够准确地监控下料口的物料的流量。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号；根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小，其中，接收结果包括辐射信号的反射信号强度、透射信号强度、发送时间和接收时间之间的时间间隔中的至少一个参数信息。

在该技术方案中，通过在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号，并且根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置，例如，辐射信号照射至挡件的实体部时，其反射信号即为接收结果，辐射信号照射至挡件的透光部时，与透光部形状相关的投射信号即为接收结果，上述检测挡件位置的方案不仅成本低廉，且可靠性高，由于辐射信号传播速度快且受到环境因素干扰较小，因此，上述方案确定挡件位置的效率和精确率均较高，能够及时发现下料口是否发生卡转故障，同时，提高了检测物料的流量的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测挡件的磁感信号；根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件的运动位置对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测挡件的磁感信号，并根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置，即实现了对挡件运动位置的实时检测，由于磁感信号为挡件的固有属性决定的，因此，挡件的运动位置是确定磁感信号的最主要参数，能够基于磁感信号精确地计算挡件的运动位置，且实时性高，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测电磁感应线圈的电流的变化；根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测电磁感应线圈的电流的变化，并根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置，虽然电磁感应线圈的电流变化是对挡件的运动位置的动态检测，能够更加准确地检测挡件的运动速度，即结合挡件处于敞开位置的时间确定位置，能够更加准确地确定下料口的开度大小，因此，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的下料组件的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的下料组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图10示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图11示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图；

图12示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的运行控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的下料组件的结构示意图。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图3示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图7示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图8示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图9示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图10示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

图11示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的结构示意图。

下面结合图1至图11对根据本发明的实施例的下料组件进行具体说明。

如图1至图11所示，根据本发明的实施例的下料组件100，包括：挡件102，能在遮挡下料口114以使下料口114关闭的位置和避开下料口114以使下料口114敞开的位置之间运动，以相应调整下料口114的开度；位置传感器，用于检测挡件102的位置，并根据获取到的挡件102的位置确定流经下料口114的物料的流量。

在该技术方案中，通过在下料组件100中设置挡件102和相应的位置传感器，其中，挡件102作能够由遮挡下料口114的位置连续移动至避开下料口114的位置，位置传感器通过检测挡件102的位置，能够准确地确定下料口114的开度，进而能够检测到挡件102是否完全关闭下料口114(此时开度为0)或打开下料口114(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件102的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障。

进一步地，基于检测挡件102的位置的可靠性和准确性，下料口114的开度大小是可以被准确确定的，由于开度大小和下料时间是决定下料口114的物料的流量的两个主要因素，因此，基于本申请的下料组件能够准确地监控下料口114的物料的流量。

其中，挡件102可以是预设速度在遮挡下料口114的位置与敞开下料口114的位置之间运动，也可以是按照预设时间位移曲线的非匀速运动。

另外，本领域技术人员能够理解的是，遮挡位置和敞开位置并不限定为一个点的位置，使下料口114关闭的所有运动区域均为遮挡位置，同理，能够避开下料口114的所有运动区域均为敞开位置。

优选地，挡件102为食品级的片状、板状或块状等结构，另外，挡件102与下料口114的边缘之间的距离小于物料的最小粒径，以降低卡米或堵塞情况的发生。

实施例一：

如图1和图2所示，在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，接收端与发射端设于挡件102的运动平面的两侧，发射端用于生成辐射信号，挡件102运动至遮挡辐射信号的位置时，阻断接收端接收辐射信号。

在该技术方案中，通过设置位置传感器包括一个光学传感器，并且将接收端和发射端设于挡件102的运动平面的两侧，即通过接收端是否检测到直线传播的辐射信号来确定挡件102的运动位置，进而根据运动位置确定下料口114的开度。

优选地，为了降低光学传感器对用户的人身健康的影响和成本，光学传感器选取为红外传感器。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例一的位置传感器包括：关于下料口相对设置的第一组红外传感模块和第二组红外传感模块，第一组红外传感模块包括第一发射端104a和第一接收端104b，第二组红外传感模块包括第二发射端106a和第二接收端106b。

其中，下料口的开度与挡件102的位置关系可以通过以下内容进行说明：

(1)如图2所示，挡件102完全遮挡下料口114，此时第一接收端104b和第二接收端106b均不能检测到红外辐射信号。

(2)挡件102向打开下料口114的方向移动，至第二接收端106b能检测到第二发射端106a发出的红外辐射信号时，记录此时时刻为t0，物料开始由储料部112经下料口114输出。

(3)如图1所示，挡件102继续运动至完全打开下料口114时，第一接收端104b能够检测到第一发射端104a发送的红外辐射信号，记录此时时刻为t1。

(4)挡件102向关闭下料口114的方向移动，在挡件102刚开始遮挡下料口114时，第一发射端104a发射的红外辐射信号被挡件102遮挡，进而导致第一接收端104b无法检测到红外辐射信号，此时，第二发射端106a辐射的红外辐射信号能够被第二接收端106b检测到，记录提示时刻为t2。

(5)如图2所示，随着挡件102继续运动以减小下料口114的开度，至完全关闭下料口114时，第二发射端106a发射的红外辐射信号被挡件102遮挡，进而导致第二接收端106b无法检测到红外辐射信号，记录提示时刻为t3。

综上，在t1至t2时段内，下料口114是完全打开的，此时段内下料的流速为固定值，在t0至t1时段，以及t2至t3时段，可以结合下料口114的横截面积的变化确定实时的开度。

实施例二：

在上述任一技术方案中，优选地，挡件102沿运动方向110设有多个孔径不同的通孔1024，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，发射端发出的辐射信号经任一通孔1024后被接收端获取，接收端获取的辐射信号与通孔1024的孔径成正比，以根据通孔1024的孔径确定挡件102的运动位置。

在该技术方案中，通过在挡件102上设置多个孔径不同的通孔1024，由于孔径与辐射量正相关，因此，发射端生成的辐射信号经过通孔1024被接收端检测，接收到根据透过的辐射信号确定通孔1024的孔径，进而根据孔径准确地确定挡件102的运动位置。

如图3所示的俯视图，挡件102可以被划分为两个区域，第一区域1022作为遮挡下料口114的区域，第二区域设有n+1个通孔1024，优选地，每个通孔1024的孔径不相同，沿挡件102的运动方向分布的通孔1024的孔径分别为r1、r2……rn和rn+1，孔径依次递增或递减，n为大于或等于2的整数。

其中，下料口的开度与挡件102的位置关系可以通过以下内容进行说明：

(1)挡件102在避开下料口114并使下料口114完全开放时，红外信号不会被任一通孔1024遮挡，因此，第一接收端104b和第二接收端106b能检测到的辐射信号均为最大值。

其中，在挡件102逐渐打开下料口114的过程中，第一接收端114按照时间顺序依次检测到与孔径r1、孔径r2……孔径rn、孔径rn+1对应的辐射信号，在再次检测到辐射信号的最大值时，确定下料口114完全开放。

(2)挡件102在遮挡下料口114并使下料口114完全关闭时，第一发射端端104a发出的辐射信号通过第一通孔(孔径为r1的通孔)被第一接收端104b检测到，同时，第二发射端106a发出的辐射信号通过第n+1通孔(孔径为rn+1的通孔)被第二接收端106b检测到，上述接收端检测到的辐射信号与其正对的通孔的孔径正相关。

如图4所示，在挡件102关闭打开下料口114的过程中，第一接收端114按照时间顺序依次检测到与孔径rn+1、孔径rn……孔径r2、孔径r1对应的辐射信号，在第二接收端106b检测到辐射信号与孔径rn+1相对应时，确定下料口114完全关闭。

实施例三：

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个光学传感器，光学传感器设有接收端和发射端，接收端与发射端设于挡件102的运动平面的同侧，发射端用于生成辐射信号，挡件102运动至遮挡辐射信号的位置时，辐射信号经挡件102反射至接收端。

在该技术方案中，通过将光学传感器的发射端和接收端设于运动平面的同侧，在挡件102运动至遮挡辐射信号时，接收端能够检测到反射的辐射信号，在挡件102运动至避开辐射信号时，接收端不能检测到辐射信号。

如图5和图6所示，第一发射端104a和第一接收端104b集成于第一管壳内，第二发射端106a和第二接收端106b集成于第二管壳内，两个管壳均定时向挡片102所在平面输出辐射信号。

其中，下料口的开度与挡件102的位置关系可以通过以下内容进行说明：

(1)如图5所示，挡件102完全遮挡下料口114，此时第一接收端104b和第二接收端106b均能检测到反射的辐射信号。

(2)挡件102向打开下料口114的方向移动，至第二接收端106b不能检测到第二发射端106a发出的辐射信号时，记录此时时刻为t0，物料开始由储料部112经下料口114输出。

(3)如图6所示，挡件102继续运动至完全打开下料口114时，第一接收端104b不能够检测到第一发射端104a发送的辐射信号，记录此时时刻为t1。

(4)挡件102向关闭下料口114的方向移动，在挡件102刚开始遮挡下料口114时，第一发射端104a发射的辐射信号被挡件102遮挡反射，使得第一接收端104b检测到反射的辐射信号，此时，第二发射端106a辐射的辐射信号不能够被第二接收端106b检测到，记录提示时刻为t2。

(5)如图5所示，随着挡件102继续运动以减小下料口114的开度，至完全关闭下料口114时，第二发射端106a发射的辐射信号被挡件102遮挡，进而导致第二接收端106b检测到反射的辐射信号，记录提示时刻为t3。

综上，在t1至t2时段内，下料口114是完全打开的，此时段内下料的流速为固定值，在t0至t1时段，以及t2至t3时段，可以结合下料口114的横截面积的变化确定实时的开度。

实施例四：

在上述任一技术方案中，优选地，挡件102上能够反射辐射信号的一侧设有多个高度位置不同的质量块1026，辐射信号经不同的质量块1026反射回接收端的总时长不相同，位置传感器根据辐射信号的发射时刻和接收时刻之间的时间差确定挡件102的运动位置。

在该技术方案中，通过在挡件102的一侧设置多个高度位置不同的质量块1026，因此，辐射信号自发射端至质量块1026的往返光路长度也是不同的，由于发射时刻与接收时刻之间的时间差与往返光路长度通常是成正比的，因此，通过时间差来确定挡件102的运动位置，相当于按照不同的档位来调节挡件102的位置。

如图7和图8所示，优选地，上述质量块1026包括多个正方体，正方体的边长分别为d1、d2……dm、dm+1，m为大于等于2的整数，由于质量块与位置传感器之间的相对距离不同，因此，辐射信号在位置传感器与质量块之间的传播时长(即上述时间差)可以记作δt1、δt1……δtm、δtm+1，基于上述传播时长能够准确地判断挡片102的位置。

优选地，任两个相邻的质量块与位置传感器之间的距离不同，以对挡片102位置进行检测的准确性和可靠性。

实施例五：

如图9所示，在上述任一技术方案中，优选地，挡件102包括一个楔形结构，楔形结构的斜面1028面向发射端设置，辐射信号经斜面1028反射回接收到的总时长与挡件102的运动位置之间线性相关。

在该技术方案中，通过设置挡件102包括一个楔形结构，同样地，辐射信号自发送端至斜面1028的往返光路长度也是不同的，因此，通过检测辐射信号的往返时间差可以连续监控挡件102的移动位置。

另外，为了提高光学传感器检测的可靠性，楔形结构的倾斜角度不易过大，以保证接收端能够接收到经斜面1028反射的辐射信号。

其中，楔形结构的最大高度为h1，位置传感器的底板厚度为h2，下料口114的切口宽度略大于底板厚度h2，即第一区域1022通过下料口114的切口对下料口114进行遮挡或避开。

实施例六：

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个磁力传感器，挡件102包括磁性层，挡件102在遮挡下料口114的位置与避开下料口114的位置之间运动时，磁力传感器获取磁性层的磁感信号，以确定挡件102的运动位置。

在该技术方案中，通过设置位置传感器包括一个磁力传感器，由于磁力传感器获取的磁感信号是基于挡件102与磁力传感器之间的距离确定的，因此，磁力传感器通过检测的磁感信号能够准确地确定挡件102的运动位置，进而准确地确定下料口114的开度。

如图10所示，挡件102为一块具有弱磁性的挡片，一端为n极，一端为s极，形成闭合的磁感线，磁力传感器包括设于第一位置的第一磁力传感器118和设于第二位置的第二磁力传感器120，第一磁力传感器检测的磁力信号记作第一信号，第二磁力传感器检测的磁力信号记作第二信号。

如果挡件102为磁性均匀的结构，则下料口114的开度与挡件102的位置之间的关系可以根据以下内容说明：

(1)在检测到第一信号大于第二信号，且第一信号达到第一阈值时，确定挡件102开始关闭下料口114。

(2)在挡件102继续关闭下料口114至第二信号达到第二阈值时，确定挡件102完全关闭下料口114。

(3)在第二信号持续减小至达到第三阈值时，确定挡件102开始开启下料口114。

(4)在再次检测到第一信号大于第二信号，且第一信号达到第一阈值时，确定挡件102完全开启下料口114。

综上，上述第一信号和第二信号不仅用于检测挡件102的位置，还能够进一步地检测挡件102的移动速度，进而提高计算下料口114的开度的准确性。

实施例七：

在上述任一技术方案中，优选地，位置传感器包括一个电磁感应线圈116，挡件102包括导磁层，挡件102在遮挡下料口114的位置与避开下料口114的位置之间运动时，电磁感应线圈116内流通的电流随导磁层的位置发生变化，位置传感器根据电流的变化确定挡件102的运动位置。

在该技术方案中，基于电磁感应原理，通过设置位置传感器包括一个电磁感应线圈116，并且由于挡件102包括导磁层，电磁感应线圈116形成的磁感线在挡件102运动过程中被切割，进而导致了电磁感应线圈116内的电流变化，因此，电磁感应线圈116内的电流随挡件102与电磁感应线圈116之间的相对位置发生变化，而位置传感器基于电流变化确定挡件102的运动位置，进而准确地确定下料口114的开度。

如图11所示，基于右手定则可知，电磁感应线圈116形成一个包括n极和s极的电磁场，磁通量与电流大小相关，在挡件102对下料口进行关闭和开启的过程中，由于电磁感应原理，电磁感应线圈116内的电流大小随挡件102的位置发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：驱动机构108，靠近下料口114设置，挡件102与驱动机构108的驱动端相连接，驱动端用于控制挡件102伸入或旋入下料管以减小下料口114的开度，驱动端还用于控制挡件102伸出于或旋出下料口114以增大下料口114的开度。

在该技术方案中，通过设置下料组件100包括一个驱动机构108，并且通过控制端控制挡件102伸入或旋入下料管以减小下料口114的开度，或控制挡件102伸出于或旋出下料口114以增大下料口114的开度，能够结合位置传感器更加准确地调节挡件102的位置，进而更加准确地调节下料口114的开度。

其中，驱动机构108包括螺旋电机和/或步进式电机。

实施例八：

图12示出了根据本发明的另一个实施例的下料组件的运行控制方法的示意流程图。

如图12所示，根据本发明的另一个实施例的下料组件的运行控制方法，包括：步骤s1202，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小；步骤s1204，计算挡件处于敞开下料口的位置的时间，记作下料时间；步骤s1206，根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量。

在该技术方案中，通过在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，并且根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量，能够检测到挡件是否完全关闭下料口(此时开度为0)或打开下料口(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障。

进一步地，基于检测挡件的位置的可靠性和准确性，下料口的开度大小是可以被准确确定的，由于开度大小和下料时间是决定下料口的物料的流量的两个主要因素，因此，基于本申请的下料组件能够准确地监控下料口的物料的流量。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号；根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小，其中，接收结果包括辐射信号的反射信号强度、透射信号强度、发送时间和接收时间之间的时间间隔中的至少一个参数信息。

在该技术方案中，通过在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号，并且根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置，例如，辐射信号照射至挡件的实体部时，其反射信号即为接收结果，辐射信号照射至挡件的透光部时，与透光部形状相关的投射信号即为接收结果，上述检测挡件位置的方案不仅成本低廉，且可靠性高，由于辐射信号传播速度快且受到环境因素干扰较小，因此，上述方案确定挡件位置的效率和精确率均较高，能够及时发现下料口是否发生卡转故障，同时，提高了检测物料的流量的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测挡件的磁感信号；根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件的运动位置对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测挡件的磁感信号，并根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置，即实现了对挡件运动位置的实时检测，由于磁感信号为挡件的固有属性决定的，因此，挡件的运动位置是确定磁感信号的最主要参数，能够基于磁感信号精确地计算挡件的运动位置，且实时性高，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测电磁感应线圈的电流的变化；根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测电磁感应线圈的电流的变化，并根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置，虽然电磁感应线圈的电流变化是对挡件的运动位置的动态检测，能够更加准确地检测挡件的运动速度，即结合挡件处于敞开位置的时间确定位置，能够更加准确地确定下料口的开度大小，因此，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

实施例九：

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小；计算挡件处于敞开下料口的位置的时间，记作下料时间；根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量。

在该技术方案中，通过在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，并且根据开度大小和下料时间来确定流经下料口的物料的流量，能够检测到挡件是否完全关闭下料口(此时开度为0)或打开下料口(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障。

进一步地，基于检测挡件的位置的可靠性和准确性，下料口的开度大小是可以被准确确定的，由于开度大小和下料时间是决定下料口的物料的流量的两个主要因素，因此，基于本申请的下料组件能够准确地监控下料口的物料的流量。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号；根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小，其中，接收结果包括辐射信号的反射信号强度、透射信号强度、发送时间和接收时间之间的时间间隔中的至少一个参数信息。

在该技术方案中，通过在挡件运动调控下料口的开度的过程中，向挡件的运动轨迹的指定位置发送辐射信号，并且根据辐射信号的接收结果确定挡件是否运动至指定位置，例如，辐射信号照射至挡件的实体部时，其反射信号即为接收结果，辐射信号照射至挡件的透光部时，与透光部形状相关的投射信号即为接收结果，上述检测挡件位置的方案不仅成本低廉，且可靠性高，由于辐射信号传播速度快且受到环境因素干扰较小，因此，上述方案确定挡件位置的效率和精确率均较高，能够及时发现下料口是否发生卡转故障，同时，提高了检测物料的流量的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测挡件的磁感信号；根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件的运动位置对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测挡件的磁感信号，并根据磁感信号的大小确定挡件的运动位置，即实现了对挡件运动位置的实时检测，由于磁感信号为挡件的固有属性决定的，因此，挡件的运动位置是确定磁感信号的最主要参数，能够基于磁感信号精确地计算挡件的运动位置，且实时性高，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制挡件在遮挡下料口的位置和敞开下料口的位置之间运动时，检测挡件的位置，以实时确定挡件的位置对应的下料口的开度大小，具体包括：在挡件运动调控下料口的开度的过程中，检测电磁感应线圈的电流的变化；根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置；根据预设的位置与开度大小之间的对应关系，确定挡件运动至指定位置时对应的下料口的开度大小。

在该技术方案中，通过检测电磁感应线圈的电流的变化，并根据电流的变化确定挡件是否运动至指定位置，虽然电磁感应线圈的电流变化是对挡件的运动位置的动态检测，能够更加准确地检测挡件的运动速度，即结合挡件处于敞开位置的时间确定位置，能够更加准确地确定下料口的开度大小，因此，不仅能够提高检测物料的流量的准确性，且能基于挡件的运动位置确定是否出现卡米或堵塞等故障。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种下料组件、烹饪器具、运行控制方法和计算机存储介质，通过在下料组件中设置挡件和相应的位置传感器，其中，挡件作能够由遮挡下料口的位置连续移动至避开下料口的位置，位置传感器通过检测挡件的位置，能够准确地确定下料口的开度，进而能够检测到挡件是否完全关闭下料口(此时开度为0)或打开下料口(此时开度为100％)，同时，也可以基于挡件的位置检测是否发生堵塞或卡米等故障，另外，能够准确地监控下料口的物料的流量。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。