一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统的制作方法

本发明涉及茶饮设备领域，具体地，涉及一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统。

背景技术

奶茶原为中国北方游牧民族的日常饮品，至今最少已有千年历史。自元朝起传遍世界各地，目前在大中华地区，中亚国家，印度，阿拉伯，英国，马来西亚，新加坡等地区都有不同种类奶茶流行。

蒙古高原和中亚地区的奶茶千百年来从未改变，至今仍然是日常饮用及待客的必备饮料。其他地区则有不同口味的奶茶，如印度奶茶以加入玛萨拉的特殊香料闻名；发源于中国香港的丝袜奶茶和发源于中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。奶茶品种包括了奶茶粉，冰奶茶，热奶茶，甜奶茶，咸奶茶等。

目前奶茶店数量众多，品种和口味也各种各样，喜爱奶茶的人群也在不断增多，很多时候想要喝上一杯奶茶需要跑很远的路才能到奶茶店，十分不便，并且人多的时候奶茶店的电源也会不叫忙，导致奶茶制作缓慢，让消费者久等，同时现有奶茶的口味搭配比较固定，顾客无法根据自己的喜好进行混搭，因此诞生了一些能够自定义奶茶口味的移动式奶茶制作机，而在奶茶制作机完成奶茶制作后，如何使奶茶和吸管方便的从奶茶机内送出并用户拾取是个需要深入研究的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统。

本发明公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，包括吸管存储组件、抬升机构、竖直挡板、茶饮舱和横档，横档呈水平设置并且抬升机构固定安装在横档的中部，竖直挡板的下半部开设有一个与茶饮舱的舱口相对应的矩形通孔，吸管存储组件包括吸管盒、三角架、落料板和第二倾斜板，三脚架固定设置在茶饮舱的外侧顶部，第二倾斜板倾斜安装在三脚架远离竖直挡板的一侧，吸管盒固定安装在第二倾斜板远离三脚架的一侧，落料板呈倾斜设置在三脚架靠近竖直挡板的一侧，落料板内设一个用于供吸管落下的落料间隙，吸管盒与落料间隙连通，茶饮舱的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板，茶饮舱的内侧底部设置有一个出料通孔，出料通孔的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架，托架呈竖直设置在竖直挡板的背侧。

优选的，所述竖直挡板的背侧底部连接有一个水平延伸板，托架呈竖直设置在水平延伸板的顶部，水平延伸板位于茶饮舱的下方，托架的高度不小于奶茶杯的高度，出料通孔的孔径大于奶茶杯的直径，出料通孔的直径大于托架的直径，出料通孔与托架共轴线设置。

优选的，所述抬升机构包括第一旋转电机和竖直螺纹杆，第一旋转电机固定设置在横档的底部，竖直螺纹杆位于横档的上方并且竖直螺纹杆的底部与第一旋转电机的输出轴固定连接，竖直螺纹杆的顶部向上穿过水平延伸板并且与水平延伸板螺纹配合，横档的顶部设置有两个供水平延伸板底部接触的竖直档条，两个竖直档条位于竖直螺纹杆的两侧。

优选的，所述第二倾斜板朝上的一侧与吸管盒朝下的一侧贴合并且二者滑动配合，吸管盒靠近第二倾斜板的一侧设置有一个第一条形孔，第二倾斜板上开设有用于连通吸管盒与落料间隙的第二条形孔，第一条形孔和第二条形孔均呈水平设置并且二者的长度均大于吸管的长度。

优选的，所述茶饮舱的顶部设置有一个连通自身内外的第三条形孔，两个接料板对称设置在茶饮舱的内侧顶部，并且两个接料板位于第三条形孔的正下方，接料板的横截面形状为勾状，第三条形孔位于落料间隙的正下方并且第三条形孔的长度大于吸管的长度，两个接料板之间的距离小于吸管的长度。

优选的，所述第二倾斜板靠近三脚架的一侧通过第四u型支架设置有一个第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴垂直指向第二倾斜板所在平面，第二倾斜板正对第二旋转电机的位置开设有一个圆形避让孔，第二旋转电机的输出轴固定连接有一个圆形拨盘，圆形拨盘位于圆形避让孔内，圆形拨盘与圆形避让孔共轴线设置，圆形拨盘远离第二旋转电机的一侧外缘处连接有一个拨轮，拨轮的轴线垂直于第二倾斜板所在平面，吸管盒的底部与拨轮抵触并且二者滑动配合。

有益效果：本发明公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，当抬升机构带动竖直挡板升起时，竖直挡板上的矩形通孔逐渐与前门上的取餐口对上，从而将茶饮舱漏出，供用户取餐，当抬升机构带动竖直挡板下降时，矩形通孔逐渐与取餐口错开，直至竖直挡板的上半部完全将取餐口遮住，此时茶饮舱关闭，抬升机构带动竖直挡板升降的同时，水平延伸板也随着竖直挡板一同升降，在此过程中，通过托架的上升，将转盘杯孔内的奶茶杯向上升起，直至奶茶杯从茶饮舱底部的出料通孔漏出供用户拾取，通过旋转电机带动圆形拨盘转动，处于圆形拨盘偏心位置的拨轮随着圆形拨盘的转动做圆周运动，在拨轮做圆周运动的过程中始终抵触吸管盒的底部，从而使吸管盒始终贴合着第二倾斜板进行直线往复运动，该直线往复运动的方向与第二倾斜板的斜度方向相同，在吸管盒的往复运动的过程中，第一条形孔与第二条形孔会在同一时刻对准连通，从而吸管盒内的吸管在该时刻进入落料板的落料间隙内，进入落料间隙内的吸管，最终通过第三条形孔落在茶饮舱内侧顶部的两个接料板上供用户拾取，本发明公开的一种全自动自定义口味奶茶调制机的成品出料系统，能够自动将制作好的奶茶和吸管一并送入茶饮舱供用户拾取，全程自动化使用方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为机柜内部的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为图4的平面剖视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图三；

图8为配料添加系统的立体结构示意图一；

图9为配料添加系统的立体结构示意图二；

图10为螺旋供料器的立体结构示意图；

图11为螺旋供料器的立体结构分解示意图一；

图12为螺旋供料器的立体结构分解示意图二；

图13为摇匀机构的正视图；

图14为摇匀机构的立体结构示意图；

图15为摇匀机构的立体结构分解示意图；

图16为成品出料系统的立体结构示意图；

图17为成品出料系统的立体结构分解示意图一；

图18为成品出料系统的立体结构分解示意图二；

图19为吸管存储组件的立体结构分解示意图；

图20为吸管存储组件的平面剖视图；

附图标记说明：机柜1，前门2，隔板3，转盘4，配料添加系统5，封口机6，摇匀机构7，控制屏8，取餐口9，冰水机10，开水机11，杯孔12，支撑架13，转轴14，从动齿轮15，步进电机16，主动齿轮17，环形杯托18，水平挡板19，支撑杆20，圆形通孔21，圆形托盘22，振动电机23，吸管存储组件24，抬升机构25，竖直挡板26，滑轨27，滑轮28，落杯器29，落杯管30，钢架31，电磁锁32，螺旋供料器33，料盒34，出料管嘴35，螺旋推料杆36，水平连接板37，第一倾斜板38，盖板39，送料电机40，第一u型支架41，滑条42，压条43，升降螺纹杆44，升降板45，底板46，顶板47，杯顶稳定板48，光轴49，升降电机50，第二u型支架51，螺纹套52，第三u型支架53，第一连接轴54，第一轴承55，水平缓冲板56，缓冲轴57，防脱落环58，第二连接轴59，第二轴承60，圆柱容纳槽61，槽式光电开关62，检测片63，第一衬套64，第二衬套65，茶饮舱67，横档68，矩形通孔69，吸管盒70，三角架71，落料板72，第二倾斜板73，落料间隙74，接料板75，出料通孔76，托架77，水平延伸板78，第一旋转电机79，竖直螺纹杆80，第一条形孔81，第二条形孔82，第三条形孔83，第四u型支架84，第二旋转电机85，圆形拨盘86，拨轮87，竖直档条88。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图20所示的一种全自动自定义口味奶茶调制机，包括机柜1和前门2，机柜1通过隔板3分为上下两层，前门2与机柜1的前侧铰接，机柜1的上层设置有转盘4、落杯组件、配料添加系统5、封口机6和摇匀机构7，前门2的内侧设置有成品出料系统，成品出料系统的上方设置有嵌设于前门2上的控制屏8，人机交互屏的下方设置有取餐口9，隔板3的下方设置有冰水机10，隔板3的顶部并且位于转盘4的旁侧设置有开水机11，转盘4水平设置在隔板3的上方并且转盘4沿自身圆周方向等间隔设置有七个用于置放奶茶杯的杯孔12，成品出料系统、落杯组件、配料添加系统5、开水机11、封口机6和摇匀机构7沿转盘4的转动方向依次排列设置，转盘4、落杯组件、配料添加系统5、封口机6、摇匀机构7、开水机11和冷水机均与控制屏8电连接，使用时用户根据自身的口味需求，在控制屏8上进行配料混搭，确定之后控制屏8开始控制奶茶调制机开始制作奶茶。

所述转盘4通过一个支撑架13设置在隔板3的正上方，支撑架13竖直设置并且其中心处竖直设置有一个转轴14，转轴14的底部与支撑架13的底部转动连接，转轴14的顶部穿过支撑架13的顶部并与上方的转盘4中心处固定连接，支撑架13的顶部与转盘4的底部之间设置有一个套设在转轴14上的从动齿轮15，支撑架13上安装有一个步进电机16并且步进电机16的输出轴竖直向上穿过支撑架13的顶部，步进电机16的输出端上连接有一个主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮15啮合，转盘4的转动通过步进电机16带动，步进电机16通过主动齿轮17转动来使与之啮合的从动齿轮15转动，从而使与从动齿轮15同轴设置的转盘4转动，步进电机16每次带动转盘4转动七分之一圆周角，从而使七个杯孔12沿转盘4的圆周方向间隔转动。

所述转盘4的顶部沿自身圆周方向等间隔设置有七个环形杯托18，七个环形杯托18分别一一对应的设置在七个杯孔12的上方，并且环形杯托18的内径等于杯孔12的直径，转盘4的上方设置有一个水平挡板19，水平挡板19的拐角处通过竖直设置的支撑杆20与隔板3连接，水平挡板19上设置有四个圆形通孔21，四个圆形通孔21分别下方连续的四个杯孔12相对应，配料添加系统5固定设置在水平挡板19上并且对应转盘4旋转方向上的前两个圆形通孔21设置，开水机11和冰水机10的出水口均延伸至转盘4旋转方向上的第三个圆形通孔21正上方，封口机6固定安装在水平挡板19上并且位于转盘4旋转方向上的第四个圆形通孔21正上方，奶茶杯从落杯组件落下后进入转盘4的杯孔12内，并且奶茶杯的顶部挂在环形杯托18上，经过转盘4的间隔转动使奶茶杯来带水平挡板19的下方，在转盘4转动的过程中，奶茶杯依次经过水平挡板19上的四个圆形通孔21，前两个圆形通孔21用于向杯内添加配料，第三个圆形通孔21用于向杯内添加热水或者冷水，最后一个圆形通孔21用于封口机6对奶茶杯进行热封口。

所述摇匀机构7包括一个能够升降的圆形托盘22和一个设置在圆形托盘22底部的振动电机23，圆形托板的轴线与其中一个杯孔12共轴线设置，并且圆形托盘22位于转盘4的下方，封完口之后的奶茶杯随着转盘4的转动来到摇匀机构7的位置，此时圆形托盘22升起从底部拖住奶茶杯，同时振动电机23工作使圆形托盘22带着奶茶杯一起震动，从而将杯内的配料和液体充分摇匀混合。

所述成品出料系统包括吸管存储组件24和能够上升将奶茶顶起的抬升机构25，前门2的内侧还设置有能够升降的用于覆盖取餐口9的竖直挡板26，抬升机构25位于竖直挡板26的底部并且抬升机构25的顶部输出端与竖直挡板26的底部固定连接，吸管存储组件24位于取餐口9的上方，前门2的内侧设置有两个供竖直挡板26上下滑动的滑轨27，两个滑轨27均呈竖直固定安装在前门2的内侧，并且竖直挡板26的两端分别与两个滑轨27滑动配合，竖直挡板26的两端均设置有若干个与对应滑轨27配合的滑轮28，摇匀后的奶茶随着转盘4的转动来到抬升机构25的位置，抬升机构25将奶车从转盘4的杯孔12内升起，抬升机构25升起的同时带动竖直挡板26上移，从而打开取餐口9，接着吸管存储组件24送出吸管，用户直接从打开的取餐口9取走奶茶和吸管即可。

所述落杯组件包括落杯器29和竖直设置的落杯管30，落杯器29通过一个钢架31设置在转盘4上其中一个杯孔12的正上方，落杯管30的底部与落杯器29连接，落杯管30内存放有堆叠的空奶茶杯，落杯器29用于将奶茶杯逐个放下。

所述前门2的一侧与机柜1的一侧铰接，前门2的另一侧与机柜1的另一侧通过电磁锁32连接，当配料或者奶茶杯用完时，通过电磁锁32打开前门2即可对相应的材料进行补充添加。

所述配料添加系统5包括两组配料供给机构，两组配料供给机构结构相同并且分别用于分配粉末料和固体料，每组配料供给机构均位于对应的圆形通孔21上方，每组配料供给机构均由若干个倾斜设置的螺旋供料器33组成，每组配料供给机构的所有螺旋供料器33均沿圆周方向均匀分布，并且每组配料供给机构的所有螺旋供料器33的底部出口均延伸至圆形通孔21的正上方，每个螺旋供料器33均包括折角支撑板、料盒34、出料管嘴35和能够旋转的螺旋推料杆36，折角支撑板固定安装在水平挡板19的顶部，料盒34能够滑动设置在折角支撑板上，螺旋推料杆36位于料盒34的内部，出料管嘴35的固定设置在料盒34的底部并且与料盒34内部连通，螺旋推料杆36的底部延伸至出料管嘴35的内侧，每组配料供给机构的若干个螺旋供料器33内均存放有不同口味的配料，控制屏8根据用户的选择来添加相应的配料，选中的配料随着螺旋推料杆36的转动从出料管嘴35落下，并依次经过圆形通孔21和杯孔12，最终落入下方的奶茶杯中。

所述折角支撑板截面形状的夹角为锐角，折角支撑板包括一个水平连接板37和一个第一倾斜板38，水平连接板37固定安装在水平挡板19的顶部，第一倾斜板38的底端与水平板的一端一体成型连接，料盒34贴合并且能够滑动的设置在第一倾斜板38朝上的一侧，螺旋供料器33倾斜设置保证了其内部的配料随着螺旋推料杆36的转动，出料更加均匀。

所述料盒34为底部闭合顶部开口的棱柱结构，料盒34的底部设置有供螺旋推料杆36伸出的穿孔，出料管嘴35与料盒34的底部固定连接，出料管嘴35、穿孔和螺旋推料杆36三者共轴线设置，随着螺旋推料杆36的旋转，料盒34内的粉状或者固体配料会随着螺旋间隙的前进，最终从出料管嘴35底部落入下方的奶茶杯。

所述料盒34的顶部开口处固定安装有一个盖板39，盖板39的上方设置有一个送料电机40，送料电机40通过第一u型支架41固定安装在盖板39的顶部，螺旋推料杆36的上端穿过盖板39并且朝着送料电机40的方向延伸，送料电机40的输出端向下穿过第一u型支架41并通过联轴器与螺旋推料杆36的上端连接，通过送料电机40带动螺旋推料杆36进行转动，从而将料盒34内的配料从出料管嘴35送出。

所述料盒34的两侧均设置有一个滑条42，滑条42的长度方向与螺旋推料杆36的轴向平行，两个滑条42均与第一倾斜板38贴合设置，第一倾斜板38靠近料盒34的一侧设置有两个压条43，两个压条43分布在第一倾斜板38长度方向的两侧，并且两个滑条42均位于两个压条43之间，每个压条43均将对应的滑条42压紧在第一倾斜板38上，滑条42插设于滑块与第一倾斜板38之间，通过滑条42与压条43的插拔配合，使螺旋供料器33能够方便的从折角支撑板上取下，然后向料盒34内补足配料，最后将螺旋供料器33装在折角支撑板上即可。

所述滑条42为条形结构，滑条42下半部远离料盒34的一侧为斜面结构，滑条42与压条43接触的位置采用斜面结构，使螺旋供料器33与折角支撑板的安装更加便捷省力。

所述出料管嘴35为漏斗状结构，出料管嘴35的下端出口处延伸至对应的圆形通孔21的正上方，漏斗状的结构有利与配料的送出。

所述摇匀机构7还包括升降螺纹杆44、升降板45、底板46、顶板47和杯顶稳定板48，升降板45、底板46、顶板47和杯顶稳定板48均呈水平设置，底板46固定安装在隔板3的顶部，顶板47位于转盘4的正上方，升降板45能够升降的设置在顶板47和底板46之间，振动电机23设置在升降板45靠近转盘4一端的底部，圆形托盘22位于升降板45的顶部并且与振动电机23的输出端固定连接，升降螺纹杆44呈竖直并且能够转动的设置在顶板47和底板46之间，升降板45与升降螺纹杆44螺纹连接，顶板47和底板46之间通过若干个光轴49固定连接，杯顶稳定板48设置在顶板47靠近转盘4一端的底部，底板46和升降板45上还设置有限位组件，升降螺纹杆44转动带动与之螺纹连接的升降板45上升，从而升降板45带动振动电机23和圆形托盘22一同上升，直至圆形托盘22的底部托住上方的奶茶杯底部，同时振动电机23工作带动圆形转盘4一同震动，从而使奶茶杯一同震动将内部的液体和配料摇匀，圆形托盘22拖住奶茶杯的同时上方的杯顶稳定板48也从上而下将奶茶杯的顶部稳定住。

所述顶板47上方设置有一个升降电机50，升降电机50通过第二u型支架51呈竖直设置在顶板47的顶部，升降螺纹杆44的上下端分别能够转动的与顶板47和底板46连接，升降螺纹杆44的顶部向上穿过顶板47并与上方升降电机50的输出轴固定连接，通过升降电机50带动升降螺纹杆44转动，四个光轴49保证了升降板45在进行升降时不会发生自转。

所述光轴49的数量为四个并且四个光轴49分别呈竖直设置在底板46的四个拐角处，四个光轴49的顶部与顶板47的底部固定连接，升降板45能够上下移动的套设在四个光轴49上，升降螺纹杆44位于四个光轴49的中间位置并且升降螺纹杆44穿过升降板45，升降板45上固定设置有一个与升降螺纹杆44螺纹配合的螺纹套52，升降板45通过螺纹套52与升降螺纹杆44转动，从而带动升降板45进行升降，光轴49为升降板45提供了导向作用。

所述振动电机23通过第三u型支架53呈竖直设置在升降板45的底部，圆形托盘22呈水平设置在升降板45的顶部，圆形托盘22的底部固定连接有一个竖直的第一连接轴54，第一连接轴54的底部竖直向下穿过升降板45并与振动电机23的输出轴固定连接，升降板45上设置有供第一连接轴54穿过的第一轴承55，振动电机23通过第一连接轴54与圆形托盘22连接，并通过第一连接轴54传递震动给圆形托盘22。

所述杯顶稳定板48为圆盘结构，顶板47的底部设置有一个水平缓冲板56，水平缓冲板56的顶部四个拐角处均竖直设置有缓冲轴57，四个缓冲轴57的顶部均向上穿过顶板47，每个缓冲轴57的顶部均固定套设防脱落环58，防脱落环58的底部与顶板47的顶部抵触，杯顶稳定板48位于水平缓冲板56的底部，缓冲轴57为水平缓冲板56提供了一个竖直方向上的移动调整偏差，便于杯顶稳定板48与奶茶杯顶部接触时有一个上升的余量，从而避免将奶茶杯压扁。

所述杯顶缓冲板的顶部中心处固定连接有一个竖直的第二连接轴59，第二连接轴59的顶部竖直向上穿过顶板47，顶板47上设置有供第二连接轴59顶部固定插设的第二轴承60，杯顶稳定板48通过第二连接轴59设置在水平缓冲板56的底部，用于奶茶杯随着圆形托盘22上升后与杯顶稳定板48接触。

所述杯顶稳定板48的底部和圆形托盘22的顶部均设置有用于容纳杯顶和杯底的圆柱容纳槽61，上下两个圆柱容纳槽61一上一下将奶茶杯的上下端承托住，防止奶茶杯在震动摇匀的过程中脱落。

所述限位机构包括设置在底板46一侧的槽式光电开关62和设置在升降板45一侧的检测片63，震动摇匀结束后升降板45带动圆形托盘22下降，此时奶茶杯落下并被圆形杯托接住，接着随着转盘4的转动进入成品出料系统，在升降盘下降的过程中，检测片63也一同下降，直至被底板46上的槽式光电开关62检测到，此时升降电机50停止旋转，从而升降螺纹杆44停止继续带动升降板45下降。

所述升降板45上设置有四个供光轴49穿过的第一衬套64，顶板47上设置有四个供缓冲轴57穿过的第二衬套65，第一衬套64和第二衬套65均为耐磨衬套，延长了设备的使用寿命。

所述成品出料系统还包括茶饮舱67和固定安装在前门2内侧的横档68，茶饮舱67的外侧两端分别与两个滑轨27的外侧固定连接，横档68呈水平设置并且抬升机构25固定安装在横档68的中部，竖直挡板26的下半部开设有一个与茶饮舱67的舱口相对应的矩形通孔69，吸管存储组件24包括吸管盒70、三角架71、落料板72和第二倾斜板73，三脚架固定设置在茶饮舱67的外侧顶部，第二倾斜板73倾斜安装在三脚架远离竖直挡板26的一侧，吸管盒70固定安装在第二倾斜板73远离三脚架的一侧，落料板72呈倾斜设置在三脚架靠近竖直挡板26的一侧，落料板72内设一个用于供吸管落下的落料间隙74，吸管盒70与落料间隙74连通，茶饮舱67的内侧顶部对称设置有两个用于接住吸管的接料板75，茶饮舱67的内侧底部设置有一个出料通孔76，出料通孔76的正下方设置有一个用于抬升奶茶的托架77，托架77呈竖直设置在竖直挡板26的背侧，抬升机构25带动竖直挡板26升起时，竖直挡板26上的矩形通孔69逐渐与前门2上的取餐口9对上，从而将茶饮舱67漏出，供用户取餐，当抬升机构25带动竖直挡板26下降时，矩形通孔69逐渐与取餐口9错开，直至竖直挡板26的上半部完全将取餐口9遮住，此时茶饮舱67关闭。

所述竖直挡板26的背侧底部连接有一个水平延伸板78，托架77呈竖直设置在水平延伸板78的顶部，水平延伸板78位于茶饮舱67的下方，托架77的高度不小于奶茶杯的高度，出料通孔76的孔径大于奶茶杯的直径，出料通孔76的直径大于托架77的直径，出料通孔76与托架77共轴线设置，抬升机构25带动竖直挡板26升降的同时，水平延伸板78也随着竖直挡板26一同升降，在此过程中，通过托架77的上升，将转盘4杯孔12内的奶茶杯向上升起，直至奶茶杯从茶饮舱67底部的出料通孔76漏出供用户拾取。

所述抬升机构25包括第一旋转电机79和竖直螺纹杆80，第一旋转电机79固定设置在横档68的底部，竖直螺纹杆80位于横档68的上方并且竖直螺纹杆80的底部与第一旋转电机79的输出轴固定连接，竖直螺纹杆80的顶部向上穿过水平延伸板78并且与水平延伸板78螺纹配合，横档68的顶部设置有两个供水平延伸板78底部接触的竖直档条88，两个竖直档条88位于竖直螺纹杆80的两侧，通过第一旋转电机79带动竖直螺纹杆80旋转，而竖直螺纹杆80与水平延伸板78螺纹配合，因此随着竖直螺纹杆80的转动，水平延伸板78带动着竖直挡板26进行升降。

所述第二倾斜板73朝上的一侧与吸管盒70朝下的一侧贴合并且二者滑动配合，吸管盒70靠近第二倾斜板73的一侧设置有一个第一条形孔81，第二倾斜板73上开设有用于连通吸管盒70与落料间隙74的第二条形孔82，第一条形孔81和第二条形孔82均呈水平设置并且二者的长度均大于吸管的长度，吸管盒70在贴合着第二倾斜板73滑动的过程中，其内部的吸管会从第一条形孔81进入第二条形孔82，并进入落料间隙74内。

所述茶饮舱67的顶部设置有一个连通自身内外的第三条形孔83，两个接料板75对称设置在茶饮舱67的内侧顶部，并且两个接料板75位于第三条形孔83的正下方，接料板75的横截面形状为勾状，第三条形孔83位于落料间隙74的正下方并且第三条形孔83的长度大于吸管的长度，两个接料板75之间的距离小于吸管的长度，进入落料间隙74内的吸管，最终通过第三条形孔83落在茶饮舱67内侧顶部的两个接料板75上供用户拾取。

所述第二倾斜板73靠近三脚架的一侧通过第四u型支架8413设置有一个第二旋转电机85，第二旋转电机85的输出轴垂直指向第二倾斜板73所在平面，第二倾斜板73正对第二旋转电机85的位置开设有一个圆形避让孔，第二旋转电机85的输出轴固定连接有一个圆形拨盘86，圆形拨盘86位于圆形避让孔内，圆形拨盘86与圆形避让孔共轴线设置，圆形拨盘86远离第二旋转电机85的一侧外缘处连接有一个拨轮87，拨轮87的轴线垂直于第二倾斜板73所在平面，吸管盒70的底部与拨轮87抵触并且二者滑动配合，通过旋转电机带动圆形拨盘86转动，处于圆形拨盘86偏心位置的拨轮87随着圆形拨盘86的转动做圆周运动，在拨轮87做圆周运动的过程中始终抵触吸管盒70的底部，从而使吸管盒70始终贴合着第二倾斜板73进行直线往复运动，该直线往复运动的方向与第二倾斜板73的斜度方向相同，在吸管盒70的往复运动的过程中，第一条形孔81与第二条形孔82会在同一时刻对准连通，从而吸管盒70内的吸管在该时刻进入落料板72的落料间隙74内。

工作原理：使用时用户根据自身的口味需求，在控制屏8上进行配料混搭，确定之后控制屏8开始控制奶茶调制机开始制作奶茶，转盘4的转动通过步进电机16带动，步进电机16通过主动齿轮17转动来使与之啮合的从动齿轮15转动，从而使与从动齿轮15同轴设置的转盘4转动，步进电机16每次带动转盘4转动七分之一圆周角，从而使七个杯孔12沿转盘4的圆周方向间隔转动，奶茶杯从落杯组件落下后进入转盘4的杯孔12内，并且奶茶杯的顶部挂在环形杯托18上，经过转盘4的间隔转动使奶茶杯来带水平挡板19的下方，在转盘4转动的过程中，奶茶杯依次经过水平挡板19上的四个圆形通孔21，前两个圆形通孔21用于向杯内添加配料，第三个圆形通孔21用于向杯内添加热水或者冷水，最后一个圆形通孔21用于封口机6对奶茶杯进行热封口，封完口之后的奶茶杯随着转盘4的转动来到摇匀机构7的位置，此时圆形托盘22升起从底部拖住奶茶杯，同时振动电机23工作使圆形托盘22带着奶茶杯一起震动，从而将杯内的配料和液体充分摇匀混合，摇匀后的奶茶随着转盘4的转动来到抬升机构25的位置，抬升机构25将奶车从转盘4的杯孔12内升起，抬升机构25升起的同时带动竖直挡板26上移，从而打开取餐口9，接着吸管存储组件24送出吸管，用户直接从打开的取餐口9取走奶茶和吸管即可，落杯管30内存放有堆叠的空奶茶杯，落杯器29用于将奶茶杯逐个放下，当配料或者奶茶杯用完时，通过电磁锁32打开前门2即可对相应的材料进行补充添加，每组配料供给机构的若干个螺旋供料器33内均存放有不同口味的配料，控制屏8根据用户的选择来添加相应的配料，选中的配料随着螺旋推料杆36的转动从出料管嘴35落下，并依次经过圆形通孔21和杯孔12，最终落入下方的奶茶杯中，通过送料电机40带动螺旋推料杆36进行转动，随着螺旋推料杆36的旋转，料盒34内的粉状或者固体配料会随着螺旋间隙的前进，最终从出料管嘴35底部落入下方的奶茶杯，通过滑条42与压条43的插拔配合，使螺旋供料器33能够方便的从折角支撑板上取下，然后向料盒34内补足配料，最后将螺旋供料器33装在折角支撑板上即可，在摇匀操作中，升降螺纹杆44转动带动与之螺纹连接的升降板45上升，从而升降板45带动振动电机23和圆形托盘22一同上升，直至圆形托盘22的底部托住上方的奶茶杯底部，同时振动电机23工作带动圆形转盘4一同震动，从而使奶茶杯一同震动将内部的液体和配料摇匀，圆形托盘22拖住奶茶杯的同时上方的杯顶稳定板48也从上而下将奶茶杯的顶部稳定住，振动电机23通过第一连接轴54与圆形托盘22连接，并通过第一连接轴54传递震动给圆形托盘22，缓冲轴57为水平缓冲板56提供了一个竖直方向上的移动调整偏差，便于杯顶稳定板48与奶茶杯顶部接触时有一个上升的余量，从而避免将奶茶杯压扁，上下两个圆柱容纳槽61一上一下将奶茶杯的上下端承托住，防止奶茶杯在震动摇匀的过程中脱落，震动摇匀结束后升降板45带动圆形托盘22下降，此时奶茶杯落下并被圆形杯托接住，接着随着转盘4的转动进入成品出料系统，在升降盘下降的过程中，检测片63也一同下降，直至被底板46上的槽式光电开关62检测到，此时升降电机50停止旋转，从而升降螺纹杆44停止继续带动升降板45下降，在取餐过程中抬升机构25带动竖直挡板26升起时，竖直挡板26上的矩形通孔69逐渐与前门2上的取餐口9对上，从而将茶饮舱67漏出，供用户取餐，当抬升机构25带动竖直挡板26下降时，矩形通孔69逐渐与取餐口9错开，直至竖直挡板26的上半部完全将取餐口9遮住，此时茶饮舱67关闭，抬升机构25带动竖直挡板26升降的同时，水平延伸板78也随着竖直挡板26一同升降，在此过程中，通过托架77的上升，将转盘4杯孔12内的奶茶杯向上升起，直至奶茶杯从茶饮舱67底部的出料通孔76漏出供用户拾取，在送出吸管的过程中，通过旋转电机带动圆形拨盘86转动，处于圆形拨盘86偏心位置的拨轮87随着圆形拨盘86的转动做圆周运动，在拨轮87做圆周运动的过程中始终抵触吸管盒70的底部，从而使吸管盒70始终贴合着第二倾斜板73进行直线往复运动，该直线往复运动的方向与第二倾斜板73的斜度方向相同，在吸管盒70的往复运动的过程中，第一条形孔81与第二条形孔82会在同一时刻对准连通，从而吸管盒70内的吸管在该时刻进入落料板72的落料间隙74内。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。