一种泡饮机的制作方法

本发明涉及饮料冲泡技术领域，尤其涉及一种泡饮机。

背景技术

为了方便携带和冲泡，越来越多的消费者更喜好采用定量的包装容器来包装能够用于冲泡液态饮料的固体物料，比如茶叶、咖啡、果汁颗粒甚至中药颗粒等等。目前，市面上也出现一些泡饮机，用于将上述贮存一定量的固体物料的包装容器进行冲泡。这种泡饮机内部设有一个破包装置，将包装容器放入泡饮机中，破包装置在包装容器上刺破出一个进水口和一个出水口，然后通过进水口往容器本体的腔体中注入热水，使固体物料溶解成为可以饮用的液态饮料，再通过出水口流出。

由于包装容器放置在泡饮机中之后，泡饮机内部处于密闭状态，消费者不能得知泡饮机内包装容器的实时状态，通常只能凭个人经验对包装容器注入热水，使得消费者在使用泡饮机冲泡固体物料时出现以下问题：

（一）如果注入热水过少，包装容器内的固体物料不能完全溶解在热水中，泡饮机在出液时这些无法溶解的固体物料容易阻塞泡饮机的出液流道；

（二）如果注入热水过多，由于包装容器的空间有限，热水容易从包装容器上的进水口和出水口溢出到泡饮机内部，容易使泡饮机内部电子部件沾水引发电路故障；

（三）不同的固体物料所需要的冲泡用水量要求是不同的，如果热水用量与固体物料不符合，会影响到固体物料最后的冲泡效果，冲泡出的液态饮料不能满足消费者的口味。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是提供一种泡饮机，这种泡饮机能够根据放入其中的包装容器的颜色判断包装容器内的固体物料，往包装容器内注入合适的水量，以满足不同固体物料的冲泡要求。采用的技术方案如下：

一种泡饮机，包括机座和机壳，机壳设置在机座上，机壳上部设有盖门，机壳前部设有出液口，机壳内部形成一个内腔，其特征在于：所述内腔中设有主控模块、存储模块、破包机构、供水机构和容器检测装置；破包机构上包含用于放置包装容器的容器放置套、用于划破包装容器封膜的破包部件、用于刺破包装容器的穿刺部件以及用于驱动穿刺部件进行穿刺的穿刺移动机构，破包部件上设有与所述出液口相连通、用于将包装容器中的液体导出至出液口的导流孔，穿刺部件的表面上设有至少一个出水孔，穿刺部件的内部设有用于连通出水孔与供水机构出水口的注水通道；容器放置套具有朝向盖门的开口，容器检测装置固定安装在盖门的内侧面上；容器检测装置包括光源、滤光模块和光电转换模块，光源的控制输入端与主控模块的控制输出端电连接，滤光模块的控制输入端与主控模块的控制输出端电连接，滤光模块的光输出端与光电转换模块的光输入端相对应，光电转换模块的电信号输出端与存储模块的信号输入端电连接，存储模块的信号输出端与主控模块的信号输入端电连接；供水机构的控制输入端和穿刺移动机构的控制输入端均与主控模块的控制输出端电连接。

上述机壳通常包括左侧板、右侧板和上盖板，盖门设置在上盖板处；盖门可采用一块带有滑槽的滑板，内腔中固定设置有处在滑槽中并与滑槽相匹配的定位块，滑板侧边带有齿条，通过电机驱动齿轮与齿条相啮合，使滑板在滑槽与定位块的限位下进行平移，实现盖门的开闭。

上述包装容器用于包装各种不同的固体物料，并且与泡饮机搭配使用，容器放置套与包装容器的结构相匹配；包装容器通常包括容器本体和封口膜片，容器本体通常采用碗状、杯状、筒状等各种形状结构，容器本体设有开口，容器本体的开口处通常设有环形的外沿，容器本体的腔体用于贮存一定量的固体物料，封口膜片封合在容器本体的开口上使得容器本体的腔体形成一个密闭空间。

上述供水机构用于提供定量的热水，通常包括储水部件（比如储水罐、储水槽、储水箱等）、加热装置、计量泵和输水管，储水部件可在上述机壳表面设置可开闭的盖子以便消费者进行加水，加热装置用于对储水部件中的冷水进行加热，再通过计量泵和输水管对上述注水通道进行热水输送。

上述存储模块用于存储各种不同的包装容器中固体物料所需的冲泡要求的信息（比如冲泡水量要求、冲泡水温要求、冲泡时间要求等），以及相对应的包装容器的颜色色值；在实际使用中，存储模块中各种不同固体物料的冲泡信息（比如水量、水温、冲泡时间等），可由厂家在生产过程中进行预设，也可以由消费者根据自己需要在使用时进行预设；存储模块可采用现有的存储器。

下面简述本泡饮机的使用原理：

（1）将包装容器放置在泡饮机中的容器放置套上，关闭盖门之后，处于盖门内侧面的容器检测装置的光源在泡饮机内部的无光环境中对包装容器表面进行照明，以产生相应颜色的反射光；反射光通过滤光模块进行不同颜色的滤光，经过滤光之后形成单色光，再经过光电转换模块，生成包含单色光光强所对应的色值的电信号；包含有色值信息的电信号发送至存储模块中，与存储模块中各个包装容器相对应的色值信息进行比较，从而确定该色值所对应固体物料的冲泡信息，最后将该固体物料的冲泡信息发送至主控模块；

（2）主控模块获取包装容器中固体物料的冲泡信息之后，发送相应的控制信号给供水机构和穿刺移动机构；供水机构将冷水加热到相应的冲泡温度之后，由穿刺移动机构驱动穿刺部件刺破包装容器，再通过穿刺部件内部的注水通道和穿刺部件上的出水孔对包装容器进行定量注水，使包装容器中的固体物料冲泡溶解；当满足冲泡时间之后，通过破包部件划破包装容器的封膜，并将包装容器内的液态饮料由导流孔导出至泡饮机的出液口，最终使消费者得以饮用。

消费者只需将包装容器放入泡饮机，泡饮机通过对放入其中的包装容器进行照明，从反射光的颜色与存储模块中的预存信息进行比较而判断包装容器内的固体物料，从而获得包装容器内固体物料的冲泡信息，使注入包装容器内的水符合固体物料的冲泡要求，使用起来十分方便，操作过程十分简单，并且能够满足消费者对不同固体物料的冲泡要求，使固体物料达到理想的冲泡效果。

上述主控模块可采用现有的plc或cpu以及相关的控制电路，上述光电转换模块也可采用现有的光电转换器。

上述机壳前部通常可设置一个可拆卸的积水盘，积水盘安装在机座上并处于上述出液口的正下方，用于将多余的液态饮料进行收集；积水盘上通常还盖有一块镂空面板方便使用者放置杯子等盛液容器。

上述泡饮机通常还包括时钟模块和告警模块，时钟模块和告警模块分别与主控模块电连接；时钟模块一方面可用于滤光时间计时，以获取更加准确的反射光信息，另一方面也可以用于包装容器中固体物料的冲泡时间计时，使自动泡饮程度更高；告警模块用于当泡饮机中某些部件发生故障时可进行告警，方便泡饮机发生故障时消费者能及时发现及处理；时钟模块可采用现有的计时器，告警模块可采用现有的报警器。

上述泡饮机还可设置显示模块和操作面板，显示模块和操作面板分别与主控模块电连接；显示模块用以显示供水机构的储水量、实时水温、以及放入泡饮机中的包装容器的固体物料所对应的冲泡信息等，操作面板可供消费者自行设置不同颜色的包装容器中的固体物料的冲泡信息；显示模块和操作面板通常设置在所述机壳表面，可集合成一触摸屏。

作为本发明的优选方案，所述光源包括多个白光发光元件，多个白光发光元件均匀设置在所述滤光模块的周向上。为了使包装容器的颜色检测更加准确，在滤光模块的周向上均匀设置多个白色发光元件，使光源照射到包装容器后的反射光光强更加均匀。白光发光元件的优选数量可为四个，白光发光元件可采用现有的白光led灯。

作为本发明进一步的优选方案，所述滤光模块包括红色滤光器、绿色滤光器和蓝色滤光器，各个滤光器的控制输入端均分别与主控模块的控制输出端电连接。由于料包上的颜色通常采用工业上常用的rgb（红、绿、蓝）颜色系统，将光源照射到包装容器后的反射光分别通过红色滤光器、绿色滤光器和蓝色滤光器，得到相应颜色光的rgb光强值，通过这三个光强值即可得知反射光的颜色，也即是包装容器的颜色。另外，检测过程中，可通过时间模块在一定时间内进行各个滤光器之间的切换，同时当一定时间内没有接收到反射光或相应的单色滤光，可通过告警模块进行告警。

作为本发明的优选方案，所述破包机构还包括前挡板、左挡板、右挡板、液体流出管道、能够驱动容器放置套翻转的翻转机构、翻转平移座和穿刺平移座；前挡板、翻转平移座、穿刺平移座自前向后竖直设置在左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板上设有防止翻转平移座后移的卡位部件；液体流出管道安装在前挡板的前侧面，所述破包部件安装在前挡板的后侧面，液体流出管道的一端与所述导流孔连通、另一端与所述出液口连通；翻转机构设置在翻转平移座的前侧面上，容器放置套安装在翻转机构的动力输出端上，翻转平移座的后侧面设有辅助推块，容器放置套底部和翻转平移座上均设有用于穿刺部件穿过并紧密接触的穿刺通道，穿刺部件设置在穿刺平移座的前侧面上并与穿刺通道的位置相对应，穿刺平移座的后侧面与所述穿刺移动机构的动力输出端相连接。

包装容器放置在容器放置套中，并且主控模块已经获取包装容器中固体物料的冲泡信息之后，进行包装容器的破包注水工作，简述如下：

（1）翻转机构驱动容器放置套转动使包装容器的开口朝向前挡板，穿刺移动机构驱动穿刺平移座向前移动，使穿刺部件依次穿过翻转平移座上和容器放置套底部的穿刺通道并逐渐刺破放置在容器放置套中的包装容器，等穿刺平移座碰触到翻转平移座后侧面的辅助推块时，穿刺部件完全刺入包装容器；

（2）穿刺平移座继续向前移动，使前挡板的后侧面上的破包部件划破包装容器的封口膜片，直至包装容器开口的环形外沿与前挡板的后侧面紧密接触；

（3）供水机构通过穿刺部件内部的注水通道对包装容器进行注水，对包装容器内的固体物料进行冲泡形成液态饮品，液态饮品通过破包部件的导流孔经液体流出部件流出：

（4）当包装容器中的液态饮品完全流出之后，法兰驱动装置驱动法兰向后转动，使推臂将穿刺平移座后拉；由于穿刺部件与穿刺通道紧密接触，穿刺平移座向后移动的同时也拖动翻转平移座向后移动，直至翻转平移座被左右挡板上的卡位部件卡住停止后移，而穿刺部件在穿刺平移座继续后移的过程中从穿刺通道中脱离，最终穿刺平移座复位。

上述穿刺部件通常为管状结构，管腔作为注入通道，管腔前端作为出水孔，管腔前端设有斜切面更利于刺破包装容器底部，管腔的后端与所述供水机构的出水口连通。

另外，还可在液体流出管道的入口处（即连通上述导流孔的一端）设有用于控制液体流出管道通断的开关阀门，设置开关阀门一方面可以掌握包装容器内液态饮料流出的时机，确保液态饮料的质量，另一方面当不需要取用时可以防止包装容器内的液态饮料泄露。液体流出管道的入口处还可设置过滤网，可供流出的液体进行滤渣。

作为本发明进一步的优选方案，所述穿刺移动机构包括至少一个法兰、至少一根推臂以及驱动法兰同时进行前后转动的法兰驱动装置，法兰安装在法兰驱动装置的动力输出端上，推臂的一端连接在相应法兰盘面偏离法兰中心的位置上，推臂的另一端作为穿刺移动机构的动力输出端与穿刺平移座的后侧面连接；法兰驱动装置包括减速电机、蜗轮、蜗杆和传动轴，蜗杆与减速电机的输出轴传动连接，蜗轮与蜗杆的螺旋齿啮合，传动轴与蜗轮传动连接，法兰传动套接在传动轴上。穿刺移动机构采用法兰转动而使推臂推动穿刺平移座前移，控制精度更高，法兰转动过程中的稳定性更好，推臂能够进行平稳的推动作用，使得穿刺部件能够处于一个平稳向前的移动状态穿过翻转平移座和容器放置套的穿刺通道，然后保持同样的速率刺破包装容器，防止对包装容器产生过度的穿刺，避免产生过大的穿刺口，防止对包装容器产生过度的穿刺，确保包装容器中固体物料的冲泡效果，防止包装容器中的液体从穿刺处溢出。

上述减速电机的控制输入端作为穿刺移动机构的控制输入端与主控模块的控制输出端电连接。

为了提高穿刺平移座移动的稳定性，一方面通过减速电机配合涡轮蜗杆来驱动法兰转动，控制精度更高，法兰转动更加平稳；另一方面上述推臂可采用两根，同时相应的法兰采用两个，两根推臂分别连接在穿刺平移座的穿刺通道相对应的两侧。

上述推臂可包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与所述穿刺平移座的后侧面铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端与所述相对应的法兰固定连接；第二连杆的下侧边设有一段半径大于所述传动轴半径的弧边。当法兰向前转动时，第二连杆与第一连杆之间的夹角增大，第一连杆前推穿刺平移座；当法兰向后转动时，第二连杆与第一连杆之间的夹角减小，第一连杆后拉穿刺平移座。而第二连杆的下侧边为一半径大于传动轴半径的弧边，防止法兰向后转动时第二连杆与传动轴发生刮擦，同时加大法兰的转动角度，增大穿刺平移座的位移。

作为本发明进一步的优选方案，所述左挡板与右挡板上均设有第一导槽和第二导槽，第二导槽的后端处于所述第一导槽的后端前方；所述穿刺平移座上的左侧边和右侧边上均设有与第一导槽相匹配的第一滑块，第一滑块处在相应的第一导槽中并能够沿第一导槽滑动；所述翻转机构包括翻转减速电机、翻转平移轴、两条翻转连接条和翻转检测装置；翻转平移轴的两端相应的穿过左挡板和右挡板上的第二导槽并可沿第二导槽前后滑动，翻转平移轴的其中一端与翻转减速电机的输出轴连接，翻转检测装置设置在翻转平移轴上，翻转检测装置的信号输出端与翻转减速电机的信号输入端电连接；所述容器放置套固定安装在翻转平移轴中部，两条翻转连接条分别处于所述容器放置套的左右两侧，两条翻转连接条的一端分别相应的与翻转平移轴可转动连接，两条翻转连接条的另一端固定安装在所述翻转平移座的前侧面上。

在穿刺平移座的两侧上各设置第一滑块，使穿刺平移机构沿左挡板和右挡板上的第一导槽推动穿刺平移座更加平稳的前后移动；穿刺平移座前推或后拉翻转平移座，使容器放置套在翻转平移轴的带动下沿第二导槽前后移动。翻转平移座在穿刺平移座的拖动下向后移动，当翻转平移轴到达第二导槽的后端时卡住，此时翻转平移轴与第二导槽的后端构成前述防止翻转平移座后移的卡位部件，而穿刺平移座继续在穿刺平移机构的驱动下后移。

上述翻转检测装置用于检测翻转减速电机使容器放置套翻转的角度，取容器放置套开口向上为基准（即视为0°），此时将包装容器放置在容器放置套中；当翻转减速电机驱动翻转平移轴转动至容器放置套的开口朝向前挡板时停止，此时的角度视为90°；完成破包工作后，翻转减速电机驱动翻转平移轴继续转动至容器放置套的开口向下，此时的角度视为180°，包装容器自动从容器放置套中掉落；还可在所述泡饮机的内腔内设置一个用于收集废包装容器的可拆卸的废料收集箱，废料收集箱的开口处于容器放置套的正下方。

上述翻转检测装置可采用一对红外对管板，其中发射板安装在翻转平移轴上随翻转平移轴旋转，接收板可固定安装在左挡板或右挡板上，当发射板转动到特定角度时发送信号，接收板接受到发射板的信号后发送相应的控制信号给翻转减速电机。

为了优化翻转平移轴与容器放置套之间的连接，上述翻转平移轴可被所述容器放置套分为左半轴和右半轴，左半轴和右半轴的一端分别固定连接在容器放置套的左侧面和右侧面上，左半轴和右半轴的另一端分别穿过相应的第二导槽。

作为本发明更进一步的优选方案，所述翻转机构还包括辅助导杆和辅助滑块，辅助导杆设置在所述翻转减速电机所在的左挡板或右挡板的外侧面上，并且辅助导杆的长度方向与所述翻转平移座的移动方向一致，辅助滑块设置在辅助导杆上并可沿辅助导杆移动，所述翻转减速电机固定安装在辅助滑块上。通过设置辅助导杆和辅助滑块，减轻翻转机构在前后移动时翻转平移轴的压力，提高包装容器在平移时的稳定性。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明泡饮机采用光源在泡饮机内部的无光环境中对包装容器表面进行照明，以产生相应颜色的反射光，通过反射光的色值与存储模块中的包装容器相对应的色值信息进行比较，从而确定该色值所对应固体物料的冲泡信息；主控模块获取包装容器中固体物料的冲泡信息之后，由穿刺移动机构驱动穿刺部件刺破包装容器，再通过穿刺部件内部的注水通道和穿刺部件上的出水孔对包装容器进行注水，使注入包装容器内的水符合固体物料的冲泡要求，使用起来十分方便，操作过程十分简单，并且能够满足消费者对不同固体物料的冲泡要求，使固体物料达到理想的冲泡效果。

附图说明

图1为本发明优选实施方式的爆炸示意图；

图2为本发明优选实施方式的逻辑示意图；

图3为本发明优选实施方式中光源与滤光模块的设置简示图；

图4为本发明优选实施方式中光源及滤光模块相对于与包装容器表面的位置示意图；

图5为本发明优选实施方式中破包机构处于工作状态一的俯视示意图；

图6为本发明优选实施方式工破包机构处于作状态二的俯视示意图；

图7为本发明优选实施方式工破包机构处于作状态三的俯视示意图；

图8为本发明优选实施方式工破包机构处于作状态四的俯视示意图；

图9为图5至图8中法兰、推臂与穿刺平移座的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图2所示，一种泡饮机，包括机座1和机壳2，机壳2设置在机座1上，机壳2包括左侧板201、右侧板202和上盖板203，机壳2前部设有出液口3，机壳2内部形成一个内腔4；上盖板203处设有盖门5，盖门5采用一块带有滑槽502的滑板501，内腔4中固定设置有处在滑槽502中并与滑槽502相匹配的定位块503，滑板501侧边带有齿条504，通过电机506驱动齿轮505与齿条504相啮合，使滑板501在滑槽502与定位块503的限位下进行平移，实现盖门5的开闭；机壳2前部设有一个可拆卸的积水盘6，积水盘6可采用插接、卡接等方式安装在机座1上并处于出液口3的正下方，用于将多余的液态饮料进行收集，积水盘6上盖有一块镂空面板601方便使用者放置杯子等盛液容器；

内腔4中设有主控模块7、存储模块8、时钟模块9、告警模块10、破包机构11、供水机构12、容器检测装置13和废料收集箱14，机壳2表面设置有显示模块1501和操作面板1502（本实施例中显示模块1501和操作面板1502集成为一触摸屏15），存储模块8、时钟模块9、告警模块10、显示模块1501和操作面板1502均与主控模块7电连接，主控模块7可采用现有的plc或cpu以及相关的控制电路，时钟模块9可采用现有的计时器，告警模块10可采用现有的报警器；存储模块8可采用现有的存储器，用于存储各种不同的包装容器16中固体物料所需的冲泡要求的信息（比如冲泡水量要求、冲泡水温要求、冲泡时间要求等），以及相对应的包装容器16的颜色色值；废料收集箱14同样可采用插接、卡接等可拆卸的方式的安装在内腔4中，废料收集箱14的开口处在破包机构11的正下方；

容器检测装置13固定安装在盖门5的滑板501的内侧面上，容器检测装置13包括1301、滤光模块13021和光电转换模块13022；在本实施例中，滤光模块13021和光电转换模块13022采用集成的tcs3200颜色传感器1302，包括红色、绿色和蓝色三种滤光器以及可编程的光电转换器，同时具备rgb滤光和光电转换两个功能，tcs3200颜色传感器1302的光输入端对准待检测的包装容器16表面，tcs3200颜色传感器1302的控制输入端作为滤光模块13021的控制输入端与主控模块7的控制输出端电连接，tcs3200颜色传感器1302的信号输出端作为光电转换模块13022的电信号输出端与存储模块8的信号输入端电连接；1301包括多个白光发光元件13011，如图3所示，本实施例中采用四个白光led灯13011，均匀设置在tcs3200颜色传感器1302的周向上，各个白光led灯13011的控制输入端与主控模块7的控制输出端电连接；

供水机构12用于提供定量的热水，通常包括储水箱1201、加热装置1202、计量泵1203和输水管1204，储水箱1201在机壳2表面设置可开闭的盖子12011以便消费者进行加水；加热装置1202采用现有的电磁加热器，用于对储水箱1201中的冷水进行加热，再通过计量泵1203和输水管1204进行热水输送；加热装置1202和计量泵1203的的控制输入端均与主控模块7的控制输出端电连接；

如图5至图8所示，破包机构11包括前挡板1101、左挡板1102、右挡板1103、液体流出管道1104、破包部件1105、容器放置套1106、能够驱动容器放置套1106翻转的翻转机构1107、翻转平移座1108、穿刺部件1109、穿刺平移座1110和能够驱动穿刺平移座1110进行前后平移的穿刺移动机构1111，前挡板1101、翻转平移座1108、穿刺平移座1110自前向后竖直设置在左挡板1102和右挡板1103之间；左挡板1102与右挡板1103上均设有第一导槽（图中未标示）和第二导槽（图中未标示），第二导槽的后端处于第一导槽的后端前方；

破包部件1105设置在前挡板1101的后侧面上，破包部件1105用于在包装容器16的开口前移至贴紧前挡板1101的过程中划破包装容器16开口处的封口膜片，破包部件1105采用管状结构，破包部件1105的管壁前端作为导流孔固定连接在前挡板1101的后侧面上，破包部件1105的管壁后端形成一个环形刀刃；液体流出管道1104安装在前挡板1101的前侧面，液体流出管道1104的一端与导流孔连通、另一端与泡饮机的出液口3连通，液体流出管道1104的入口处（即与导流孔连通的一端）设有用于控制液体流出管道1104通断的开关阀门11041，液体流出管道1104的入口处还可设置过滤网11402，可供流出的液体进行滤渣；

翻转机构1107包括翻转减速电机11071、翻转平移轴11072、两条翻转连接条11703、翻转检测装置11074、辅助导杆11075和辅助滑块11076；翻转平移轴11072被容器放置套1106分为左半轴110721和右半轴110722，左半轴110721和右半轴110722的一端分别固定连接在容器放置套1106的左侧面和右侧面上，左半轴110721和右半轴110722的另一端分别穿过相应的第二导槽并可沿相应的第二导槽前后滑动；容器放置套1106在空载时开口向上朝向盖门5的内侧面；本实施例中，辅助导杆11075设置在右挡板1103的外侧面上，并且辅助导杆11075的长度方向与翻转平移座1108的移动方向一致，辅助滑块11076设置在辅助导杆11075上并可沿辅助导杆11075移动，翻转减速电机11071固定安装在辅助滑块11076上，右半轴110722处于右挡板1103外侧的一端与翻转减速电机11071的输出轴连接；翻转检测装置11074可采用一对红外对管板，包括发射板110741和接收板110742，发射板110741安装在左半轴110721处于左挡板1102外侧的一端上并随左半轴110721旋转，接收板110742固定安装在左挡板1102上，接收板110742的信号输出端与翻转减速电机11071的信号输入端电连接；两条翻转连接条11703分别处于容器放置套1106的左右两侧，两条翻转连接条11703的一端分别相应的与翻转平移轴11072可转动连接，两条翻转连接条11703的另一端固定安装在翻转平移座1108的前侧面上；翻转平移座1108的后侧面设有辅助推块11081，容器放置套1106底部设有用于穿刺部件1109穿过并紧密接触的穿刺通道11061，翻转平移座1108中部也设有用于穿刺部件1109穿过并紧密接触的穿刺通道11082；

穿刺部件1109设置在穿刺平移座1110的前侧面上并与穿刺通道的位置相对应，穿刺部件1109的作用是依次穿过翻转平移座1108上的穿刺通道11082和容器放置套1106底部的穿刺通道11061后刺破包装容器16底部，穿刺部件1109的前端设有斜切面，使穿刺部件1109更容易刺破包装容器16；穿刺部件1109也采用管状结构，管腔作为注入通道11091，管腔的前端作为出水孔并且设有斜切面更利于刺破包装容器16底部，管腔的后端与供水机构12的输水管1204连通；

穿刺平移座1110的后侧面与穿刺移动机构1111的动力输出端相连接，穿刺平移座1110上的左侧边和右侧边上均设有与第一导槽相匹配的第一滑块11101，第一滑块11101处在相应的第一导槽中并能够沿第一导槽滑动；穿刺移动机构1111包括减速电机11111、蜗轮11112、蜗杆11113、传动轴11114、两个法兰11115和两根推臂11116，减速电机11111的控制输入端与主控模块7的控制输出端电连接，蜗杆11113与减速电机的输出轴传动连接，蜗轮11112与蜗杆11113的螺旋齿啮合，传动轴11114与蜗轮11112传动连接，法兰11115传动套接在传动轴11114上，本实施例中为了进一步加强法兰11115在转动时的稳定性，将传动轴11114的两端分别与左挡板1102和右挡板1103可转动连接；

如图9所示，推臂11116的一端连接在相应法兰11115盘面偏离法兰11115中心的位置上，推臂11116的另一端作为穿刺移动机构1111的动力输出端与穿刺平移座1110的后侧面连接；推臂11116包括第一连杆111161和第二连杆111162，第一连杆111161的前端与穿刺平移座1110的后侧面铰接，第一连杆111161的后端与第二连杆111162的前端铰接，第二连杆111162的后端与相对应的法兰11115固定连接；第二连杆111162的下侧边设有一段半径大于传动轴11114半径的弧边111163。

上述容器放置套1106用于放置包装容器16，包装容器16通常包括容器本体和封口膜片，容器本体通常采用碗状、杯状、筒状等各种形状结构，容器本体设有开口，容器本体的开口处通常设有环形的外沿，容器本体的腔体用于贮存一定量的固体物料，封口膜片封合在容器本体的开口上使得容器本体的腔体形成一个密闭空间；容器放置套1106的形状与包装容器16相匹配，容器放置套1106空载时开口朝上。

如图6所示，当包装容器16放置在容器放置套1106中之后，翻转减速电机11071驱动容器放置套1106转动90°，使包装容器16的封口膜片朝向破包部件1105；然后如图7所示，减速电机驱动蜗轮11112蜗杆11113使传动轴11114转动，带动法兰11115向前转动，使推臂11116推动穿刺平移座1110前移，使穿刺部件1109依次穿过翻转平移座1108上和容器放置套1106底部的穿刺通道、并逐渐刺破放置在容器放置套1106中的包装容器16，等穿刺平移座1110碰触到翻转平移座1108后侧面的辅助推块11081时，穿刺部件1109完全刺入包装容器16；再如图8所示，穿刺平移座1110继续向前移动，使前挡板1101的后侧面上的破包部件1105划破包装容器16的封口膜片，直至包装容器16开口的环形外沿与前挡板1101的后侧面紧密接触；然后供水机构12通过穿刺部件1109内部的注水通道对包装容器16进行注水，对包装容器16内的固体物料进行冲泡形成液态饮品，最后液态饮品通过破包部件1105的导流孔经液体流出管道1104流出。

当需要复位时，法兰11115向后转动使推臂11116后拉穿刺平移座1110，由于穿刺部件1109与穿刺通道紧密接触，穿刺平移座1110向后移动的同时也拖动翻转平移座1108向后移动；而第二导槽的后端位于第一导槽后端的前面，翻转平移座1108受到第二导槽的卡位作用停止后移，穿刺部件1109在穿刺平移座1110继续后移的过程中从穿刺通道中脱离，最终穿刺平移座1110复位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。