电动窗帘控制系统及控制方法与流程

本发明涉及电动窗帘控制技术领域，特别涉及一种电动窗帘控制系统及控制方法。

背景技术：

电动窗帘是通过电信号的控制，实现窗帘打开和闭合的一种窗帘。电动窗帘电机直接安装在铝合金卷管内，既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节，又避免外界对电机的影响，增加了机构的可靠性。目前的智能家居系统对电动窗帘电机的控制，基本都采用外接控制器的方式，控制器通过连接线与电动窗帘电机电连接，使用者控制控制器生成工作和停止的信号，控制器再通过连接线将控制信号传送给电动窗帘电机，电动窗帘电机将控制电动窗帘保持运行至上下限位后方才停止，或者窗帘开始运动之后，需要用户盯着窗帘看，直到窗帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位。控制过程中用户的遥控设备失控或者暂时与电动窗帘断开连接，则可能由于窗帘电机的过度运转而造成电动窗帘的损伤甚至带来危险。

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提供了一种电动窗帘控制系统及控制方法，以解决现有的电动窗帘的调节能力不稳定，存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下技术措施来实现的：一种电动窗帘控制系统，包括安装在电动窗帘上的多个位置传感器、感光设备以及控制器、驱动模块、电动窗帘电机、智能网关、可语音控制的无线遥控器和用户终端，位置传感器均安装于电动窗帘上，用于检测电动窗帘的位置信号，感光设备用于检测实时光照信号，所述位置传感器、感光设备和用户终端分别与智能网关进行通信，控制器包括顺序连接的无线信号接收模块和逻辑判断模块，无线信号接收模块用于接收智能网关生成的控制信号；逻辑判断模块用于根据所述控制信号生成电机正转信号、电机反转信号或电机停止信号；所述驱动模块分别与逻辑判断模块和电动窗帘电机相连接，驱动模块用于根据电机正转信号控制电动窗帘电机正转，或根据电机反转信号控制电动窗帘电机反转，或根据所述电机停止信号控制电动窗帘电机停转；可语音控制的无线遥控器与智能网关通信连接，用于控制电动窗帘的工作状态。

下面是对上述发明技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，所述感光设备包括感光元件和感光通讯模块，所述感光元件与所述感光通讯模块相连接，所述感光通讯模块与所述智能网关通信连接。

优选的，所述驱动模块包括继电器和可控硅，所述可控硅和继电器连接，继电器与电动窗帘电机相连接。

优选的，还包括电机状态显示模块；所述电机状态显示模块通过逻辑判断模块与所述电动窗帘电机电连接；电机状态显示模块，用于根据不同种类的电机工作信号，以不同的形式进行显示。

优选的，无线遥控器包括语音识别控制单元和无线通信模块，语音识别控制单元包括顺序连接的前端处理单元、语音识别单元，前端处理单元包括顺序连接的麦克风、运算放大器、抗混叠滤波器和模数转换器；所述语音识别单元包括dsp处理器、存储有初始化程序和语音比对模块的sdram、用于存放系统运行时的临时数据的flash、用于设置和训练语音比对模块的按键单元，模数转换器与dsp处理器连接，dsp处理器通过无线通信模块与智能网关进行通信。

本发明的技术方案之二是通过以下技术措施来实现的：一种电动窗帘的控制方法，包括电动窗帘根据控制指令进行控制操作；在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。

本发明通过位置传感器将窗帘开闭与否以及窗帘开启的程度发送给智能网关，用户终端不仅可以通过智能网关远程控制电动窗帘的开闭，还可以准确控制电动窗帘开启的程度，充分满足用户的使用需求；通过设置电机状态检测模块和电机状态显示模块，实时检测负载电机的工作状态，判断负载电机是否按照设定的方式正常工作，一旦出现故障可以进行提示报警；通过设置感光设备，进一步地可以通过对光线的感知自动控制电动窗帘的工作，例如当光线很强时，自动关闭电动窗帘，而当光线较弱时，将电动窗帘打开。

附图说明

附图1为本发明实施例1的电控制框图。

附图2为本发明实施例1的感光设备的控制框图。

附图3为本发明实施例1的驱动模块的控制框图。

附图4为本发明实施例1的电机状态显示模块的控制框图。

附图5为本发明实施例1的无线遥控器的控制框图。

附图6为本发明实施例2的方法流程图。

具体实施方式

本发明不受下列实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的描述：

实施例1：如图1、2、3、4、5所示，一种电动窗帘控制系统，包括安装在电动窗帘上的多个位置传感器、感光设备以及控制器、驱动模块、电动窗帘电机、智能网关、可语音控制的无线遥控器和用户终端，位置传感器均安装于电动窗帘上，用于检测电动窗帘的位置信号，感光设备用于检测实时光照信号，所述位置传感器、感光设备和用户终端分别与智能网关进行通信，控制器包括顺序连接的无线信号接收模块和逻辑判断模块，无线信号接收模块用于接收智能网关生成的控制信号；逻辑判断模块用于根据所述控制信号生成电机正转信号、电机反转信号或电机停止信号；所述驱动模块分别与逻辑判断模块和电动窗帘电机相连接，驱动模块用于根据电机正转信号控制电动窗帘电机正转，或根据电机反转信号控制电动窗帘电机反转，或根据所述电机停止信号控制电动窗帘电机停转；可语音控制的无线遥控器与智能网关通信连接，用于控制电动窗帘的工作状态。

上述智能网关为现有公知技术，可采用现有的智能家庭网关，微控制器(arm芯片)、gprs模块、蓝牙模块等模块，用于实现系统信息的采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程控制的功能。

本发明通过位置传感器将电动窗帘开闭与否以及窗帘开启的程度发送给智能网关，用户终端不仅可以通过智能网关远程控制电动窗帘的开闭，还可以准确控制电动窗帘开启的程度，充分满足用户的使用需求；通过设置感光设备，进一步地可以通过对光线的感知自动控制电动窗帘的工作，例如当光线很强时，自动关闭电动窗帘，而当光线较弱时，将电动窗帘打开。

可根据实际需要对上述一种电动窗帘控制系统进行进一步的优化或/和改进：

如附图1、2所示，所述感光设备包括感光元件和感光通讯模块，所述感光元件与所述感光通讯模块相连接，所述感光通讯模块与所述智能网关通信连接。

如附图1、3所示，所述驱动模块包括继电器和可控硅，所述可控硅和继电器连接，继电器与电动窗帘的电机相连接。

如附图1、4所示，还包括电机状态显示模块；所述电机状态显示模块通过逻辑判断模块与所述电动窗帘电机电连接；电机状态显示模块，用于根据不同种类的电机工作信号，以不同的形式进行显示。

上述通过电机状态显示模块，实时显示电机的工作状态，判断电机是否按照设定的方式正常工作，一旦出现故障可以进行提示，提高了用户使用的便捷性。

如附图1、5所示，无线遥控器包括语音识别控制单元和无线通信模块，语音识别控制单元包括顺序连接的前端处理单元、语音识别单元，前端处理单元包括顺序连接的麦克风、运算放大器、抗混叠滤波器和模数转换器；所述语音识别单元包括dsp处理器、存储有初始化程序和语音比对模块的sdram、用于存放系统运行时的临时数据的flash、用于设置和训练语音比对模块的按键单元，模数转换器与dsp处理器连接，dsp处理器通过无线通信模块与智能网关进行通信。

上述dsp处理器与智能网关通信连接，用于向智能网关发送语音控制信号，以用于控制电动窗帘的工作状态，实现打开或者闭合电动窗帘。

实施例2：如附图1、6所示，一种电动窗帘的控制方法，包括电动窗帘根据控制指令进行控制操作；在执行控制操作时，若电动窗帘检测到预设的反常情况发生；则启动应急关停机制，电机控制装置强制关停电动窗帘的控制操作。

上述当电动窗帘在执行控制操作时，若是出现通信故障或者电机本身出现故障，很有可能出现电机错误执行超出控制指令所示的控制操作的可能，而使得用户下达的控制指令无法正确完成的情况，而且对电动窗帘的使用寿命带来影响，甚至有可能造成电机过度运转而损伤甚至损毁的情况发生；本发明由于预先设置了反常情况，因而若是出现了电机不正常运转等情况，将会强制关停电动窗帘的控制操作。

本发明强制关停电动窗帘的控制操作使用的具体方法，可以是在控制器中存储有用于关停电机控制操作的指令，在发生反常情况下，控制窗帘电机关停；也可以从电动窗帘的驱动模块着手，在发生反常情况下，直接切断窗帘电机的供电以强制关停。

以上技术特征构成了本发明最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。