烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动饭煲，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

其中，为了提升烹饪食材的卫生和健康，通常将洗料盒组装于上盖内，并由上盖内部的电控模组进行控制，另外，为了便于对洗料盒进行清洁和故障排查，洗料盒也通常不是封闭的结构，譬如，洗料盒的盒体由盒盖和盒体围合组成。

相关技术中，上盖与煲体之间通过微动开关实现扣合，为了提升烹饪过程的可靠性，同时为了降低高温高压蒸汽对用户人身的威胁，在上盖与煲体扣合后，即采用电磁铁模块对上盖和煲体进行锁合，但是，在电磁铁模块存在故障而失效时，在烹饪过程中用户仍可随时开启上盖，这就可能导致洗料盒内的液体和/或物料向上盖内部溢出，溢出的废液不仅可能接触上盖内的电控模组，也可能导致上盖内侧滋生霉菌，这均严重影响了烹饪器具的整机可靠性、安全性和用户的使用体验

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种烹饪控制方法，包括：在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号；根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程。

在该技术方案中，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

其中，开启信号对应于上盖打开动作，可以是检测微动开关动作，或检测上盖与煲体是否扣合，或检测上盖的动作或位置变化(例如，在上盖内设置加速度计或陀螺仪)，但是，并不限于上述方式获取开启信号。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体包括：在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，并终止清洗进程。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，能够多方面控制将洗料盒内的废液排出，并且通过终止清洗进程，能够阻止更多的清洗液进入洗料盒，另外，也相当于终止了后续的加热进程，进而避免了加热进程中用户开启了上盖而被高温高压蒸汽灼伤的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障，能够及时提示用户或维护人员对烹饪器具进行故障排查，以降低电磁铁锁合模块故障对用户使用体验的影响。

其中，故障提示信息可以是光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息，但是，不限于上述形式的提示信息，另外，通信提示信息可以是通过无线局域网或基站或通信节点将故障内容转发至关联的用户终端(如电脑、手机、服务器、智能手表、智能音响或其他能够通信的家电设备，但不限于此)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障。

在该技术方案中，通过在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号，并根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障，有利于进一步地提高烹饪器具的整机可靠性，也即在未检测到开启信号时，也不能确定电磁阀锁合模块不存在故障，为了确保清洗进程和后续加热进程不被中断，需要进一步地检测驱动负载信号以辅助检测电磁铁锁合模块是否存在故障，其中，驱动负载信号可以是电磁铁锁合模块的流通电流或负载电压或输入信号，但不限于此。

值得特别指出的是，驱动负载信号的异常能够反映电磁铁锁合模块的故障，但是，驱动负载信号正常时，却并不能确保电磁铁锁合模块是一定正常的，因此，优选地，在清洗进程和后续加热进程中将驱动负载信号作为辅助手段来提高检测的可靠性。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪控制设备，包括：检测模块，用于在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号；控制模块，用于根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程。

在该技术方案中，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

其中，开启信号对应于上盖打开动作，可以是检测微动开关动作，或检测上盖与煲体是否扣合，或检测上盖的动作或位置变化(例如，在上盖内设置加速度计或陀螺仪)，但是，并不限于上述方式获取开启信号。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，并终止清洗进程。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，能够多方面控制将洗料盒内的废液排出，并且通过终止清洗进程，能够阻止更多的清洗液进入洗料盒，另外，也相当于终止了后续的加热进程，进而避免了加热进程中用户开启了上盖而被高温高压蒸汽灼伤的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障，能够及时提示用户或维护人员对烹饪器具进行故障排查，以降低电磁铁锁合模块故障对用户使用体验的影响。

其中，故障提示信息可以是光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息，但是，不限于上述形式的提示信息，另外，通信提示信息可以是通过无线局域网或基站或通信节点将故障内容转发至关联的用户终端(如电脑、手机、服务器、智能手表、智能音响或其他能够通信的家电设备，但不限于此)。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障。

在该技术方案中，通过在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号，并根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障，有利于进一步地提高烹饪器具的整机可靠性，也即在未检测到开启信号时，也不能确定电磁阀锁合模块不存在故障，为了确保清洗进程和后续加热进程不被中断，需要进一步地检测驱动负载信号以辅助检测电磁铁锁合模块是否存在故障，其中，驱动负载信号可以是电磁铁锁合模块的流通电流或负载电压或输入信号，但不限于此。

值得特别指出的是，驱动负载信号的异常能够反映电磁铁锁合模块的故障，但是，驱动负载信号正常时，却并不能确保电磁铁锁合模块是一定正常的，因此，优选地，在清洗进程和后续加热进程中将驱动负载信号作为辅助手段来提高检测的可靠性。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，因包括上述第二方面的任一实施例所具有的实施例，而具备上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制设备的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的示意框图；

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪器具的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪器具的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例七的烹饪器具的应用场景的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的烹饪控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的实施例一的烹饪控制方法，包括：步骤s102，在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号；步骤s104，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程。

在该技术方案中，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

其中，开启信号对应于上盖打开动作，可以是检测微动开关动作，或检测上盖与煲体是否扣合，或检测上盖的动作或位置变化(例如，在上盖内设置加速度计或陀螺仪)，但是，并不限于上述方式获取开启信号。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体包括：在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，并终止清洗进程。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，能够多方面控制将洗料盒内的废液排出，并且通过终止清洗进程，能够阻止更多的清洗液进入洗料盒，另外，也相当于终止了后续的加热进程，进而避免了加热进程中用户开启了上盖而被高温高压蒸汽灼伤的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障，能够及时提示用户或维护人员对烹饪器具进行故障排查，以降低电磁铁锁合模块故障对用户使用体验的影响。

其中，故障提示信息可以是光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息，但是，不限于上述形式的提示信息，另外，通信提示信息可以是通过无线局域网或基站或通信节点将故障内容转发至关联的用户终端(如电脑、手机、服务器、智能手表、智能音响或其他能够通信的家电设备，但不限于此)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障。

在该技术方案中，通过在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号，并根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障，有利于进一步地提高烹饪器具的整机可靠性，也即在未检测到开启信号时，也不能确定电磁阀锁合模块不存在故障，为了确保清洗进程和后续加热进程不被中断，需要进一步地检测驱动负载信号以辅助检测电磁铁锁合模块是否存在故障，其中，驱动负载信号可以是电磁铁锁合模块的流通电流或负载电压或输入信号，但不限于此。

值得特别指出的是，驱动负载信号的异常能够反映电磁铁锁合模块的故障，但是，驱动负载信号正常时，却并不能确保电磁铁锁合模块是一定正常的，因此，优选地，在清洗进程和后续加热进程中将驱动负载信号作为辅助手段来提高检测的可靠性。

其中，预设周期可以是微秒、毫秒、秒级的时间长度，也可以是计时器的计数值，但不限于此。

实施例二：

图2示出了根据本发明的实施例二的烹饪控制方法的示意流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例二的烹饪控制方法，包括：步骤s202，在执行洗料进程时，检测是否接收到开启信号；步骤s204，控制供液管路内的电磁阀截止；步骤s206，控制抽液管路内的抽液泵抽取洗料盒内的废液；步骤s208，生成故障提示信息；步骤s210，控制下料口开启；步骤s212，控制排液管路的电磁阀导通。

具体地，正常的自动烹饪过程中，淘洗米有效进行的条件是，饭煲的上盖是合上的，同时为了用户异常的操作，如淘洗米过程中，用户强行打开上盖，导致上盖洗料盒的水溢出，引起未知的异常问题，因此，在淘洗米过程中保证上盖是合上的同时，使用电磁铁推动结构锁(电磁铁锁合结构的一种实施例，但不限于此)卡住上盖，降低了上盖被强行打开的可能性。

其中，由于电磁铁推动结构锁是一电子器件，存在失效的可能性，当其失效，有必要提出一种解决方案，减少甚至避免失效带来的产品异常风险，如图2所示的烹饪控制方法逻辑图，恰恰提供了一种有效的解决方法：当电磁铁推动结构锁，洗米时可以开盖后，若检测到上盖的开启信号，则关闭电磁阀(即进液阀)停止进水，减少过多的水量溢出；同时打开洗料盒底部的下料口，让已存在洗料盒中的水及时流到锅内，避免溢出到其他地方；同步启动抽液泵抽洗料盒的水，确保洗料盒的水排出，避免残留到洗料盒内；启动抽液泵的同时，再启动洗料盒底部闭合门驱动，密封洗料盒，避免洗料盒水残留导致废液继续遗漏到上盖或煲体内部，残留的水通过抽液泵排出。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例三的烹饪控制设备的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例三的烹饪控制设备300，包括：检测模块302，用于在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号；控制模块304，用于根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程。

在该技术方案中，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

其中，开启信号对应于上盖打开动作，可以是检测微动开关动作，或检测上盖与煲体是否扣合，或检测上盖的动作或位置变化(例如，在上盖内设置加速度计或陀螺仪)，但是，并不限于上述方式获取开启信号。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块304还用于：在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，并终止清洗进程。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，能够多方面控制将洗料盒内的废液排出，并且通过终止清洗进程，能够阻止更多的清洗液进入洗料盒，另外，也相当于终止了后续的加热进程，进而避免了加热进程中用户开启了上盖而被高温高压蒸汽灼伤的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块304还用于：在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障，能够及时提示用户或维护人员对烹饪器具进行故障排查，以降低电磁铁锁合模块故障对用户使用体验的影响。

其中，故障提示信息可以是光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息，但是，不限于上述形式的提示信息，另外，通信提示信息可以是通过无线局域网或基站或通信节点将故障内容转发至关联的用户终端(如电脑、手机、服务器、智能手表、智能音响或其他能够通信的家电设备，但不限于此)。

在上述任一技术方案中，优选地，控制模块304还用于：在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障。

在该技术方案中，通过在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号，并根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障，有利于进一步地提高烹饪器具的整机可靠性，也即在未检测到开启信号时，也不能确定电磁阀锁合模块不存在故障，为了确保清洗进程和后续加热进程不被中断，需要进一步地检测驱动负载信号以辅助检测电磁铁锁合模块是否存在故障，其中，驱动负载信号可以是电磁铁锁合模块的流通电流或负载电压或输入信号，但不限于此。

值得特别指出的是，驱动负载信号的异常能够反映电磁铁锁合模块的故障，但是，驱动负载信号正常时，却并不能确保电磁铁锁合模块是一定正常的，因此，优选地，在清洗进程和后续加热进程中将驱动负载信号作为辅助手段来提高检测的可靠性。

实施例四：

图4示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的示意框图。

如图4所示，根据本发明的实施例四的烹饪器具400，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的烹饪控制方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的烹饪控制设备300。

其中，烹饪控制设备300兼容于mcu、cpu、dsp、单片机和嵌入式设备等控制器，检测模块302可以包括位置传感器、陀螺仪、加速度计、微动开关检测电路和干簧管检测电路等，控制模块304可以包括逻辑计算器件、通用i/o接口、整流器、滤波器、比较器、存储器、逆变器、计时器和功率开关，以及供液管路及相应的驱动控制电路、抽液管路及相应的驱动控制电路、排液管路及相应的驱动控制电路、指示灯、蜂鸣器、天线、射频电路、通信接口、振动器和下料口及相应的驱动控制电路等。

实施例五：

图5示出了根据本发明的实施例五的烹饪器具的结构示意图。

如图5所示，根据本发明的实施例五的烹饪器具，包括：上盖和煲体，上盖内组装有洗料盒，洗料盒用于对物料进行自动清洗、搅拌和风干等操作，并经下料口将清洗后的物料排放至内锅的内部底侧，煲体内部套设有内锅，内锅用于盛放待烹饪的物料，内锅底部贴近加热体(例如，为电磁式加热体、电阻式加热体、红外式加热体，但不限于此)设置，煲体的外部底侧设有用于支持的底座。

其中，排液组件包括分离设置的抽液管路和排污管路，另外，洗米盒通过供液管路连通至液源，在进液阀截止时，清洗液不能通过供液管路进入洗料盒，抽液管路内的抽液泵能够主动将洗料盒内的废液抽出，排污管路的排污阀导通时，洗料盒内的废液在水压作用下自动排出于洗料盒。

综上，根据本发明的实施例，在执行清洗进程时，若检测到上盖的开启信号，同时控制供液管路截止，以及控制排液组件进行排液，另外打开下料口将废液排入内锅中，为最优的实施方案但不限于此。

实施例六：

图6示出了根据本发明的实施例六的烹饪器具的结构示意图。

如图6所示，根据本发明的实施例六的烹饪器具，包括：上盖和煲体，上盖内组装有洗料盒，洗料盒用于对物料进行自动清洗、搅拌和风干等操作，并经下料口将清洗后的物料排放至内锅的内部底侧，煲体内部套设有内锅，内锅用于盛放待烹饪的物料，内锅底部贴近加热体(例如，为电磁式加热体、电阻式加热体、红外式加热体，但不限于此)设置，煲体的外部底侧设有用于支持的底座。

其中，排液组件包括同时设有抽液泵和排污阀的一条排液管路，洗米盒通过供液管路连通至液源，在进液阀截止时，清洗液不能通过供液管路进入洗料盒，抽液泵能够主动将洗料盒内的废液抽出，同时需控制排污阀导通。

综上，根据本发明的实施例，在执行清洗进程时，若检测到上盖的开启信号，同时控制供液管路截止，以及控制排液组件进行排液，另外打开下料口将废液排入内锅中，为最优的实施方案但不限于此。

实施例七：

图7示出了根据本发明的实施例七的烹饪器具的应用场景的示意框图。

如图7所示，根据本发明的实施例七提供的烹饪器具，烹饪器具设有处理器704、进液阀708、排液阀710和抽液泵712，其中，处理器704不仅能够控制进液阀708、排液阀710和抽液泵712的工作进程，也能控制下料口开启(任意开合度)或闭合，另外，处理器704还能读取计算机可读存储介质702上存储的烹饪控制程序706，上述烹饪控制程序706被执行时实现以下步骤：在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号；根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程。

在该技术方案中，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

其中，开启信号对应于上盖打开动作，可以是检测微动开关动作，或检测上盖与煲体是否扣合，或检测上盖的动作或位置变化(例如，在上盖内设置加速度计或陀螺仪)，但是，并不限于上述方式获取开启信号。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体包括：在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，并终止清洗进程。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，控制供液管路截止，和/或控制排液管路导通，和/或控制抽取洗料盒内的废液，和/或控制下料口开启，能够多方面控制将洗料盒内的废液排出，并且通过终止清洗进程，能够阻止更多的清洗液进入洗料盒，另外，也相当于终止了后续的加热进程，进而避免了加热进程中用户开启了上盖而被高温高压蒸汽灼伤的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障。

在该技术方案中，通过在确定接收到开启信号时，生成故障提示信息，故障提示信息用于提示用户上盖的电磁铁锁合模块出现故障，能够及时提示用户或维护人员对烹饪器具进行故障排查，以降低电磁铁锁合模块故障对用户使用体验的影响。

其中，故障提示信息可以是光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息，但是，不限于上述形式的提示信息，另外，通信提示信息可以是通过无线局域网或基站或通信节点将故障内容转发至关联的用户终端(如电脑、手机、服务器、智能手表、智能音响或其他能够通信的家电设备，但不限于此)。

在上述任一技术方案中，优选地，根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，具体还包括：在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号；根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障。

在该技术方案中，通过在确定未接收到开启信号时，确定执行清洗进程，并按照预设周期检测电磁铁锁合模块的驱动负载信号，并根据驱动负载信号确定电磁铁锁合模块是否存在故障，有利于进一步地提高烹饪器具的整机可靠性，也即在未检测到开启信号时，也不能确定电磁阀锁合模块不存在故障，为了确保清洗进程和后续加热进程不被中断，需要进一步地检测驱动负载信号以辅助检测电磁铁锁合模块是否存在故障，其中，驱动负载信号可以是电磁铁锁合模块的流通电流或负载电压或输入信号，但不限于此。

值得特别指出的是，驱动负载信号的异常能够反映电磁铁锁合模块的故障，但是，驱动负载信号正常时，却并不能确保电磁铁锁合模块是一定正常的，因此，优选地，在清洗进程和后续加热进程中将驱动负载信号作为辅助手段来提高检测的可靠性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种烹饪控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在洗料盒执行对物料的清洗进程时，实时检测是否接收到上盖打开的开启信号，旨在监控清洗进程中是否由于电磁铁锁合模块故障导致上盖随时被打开，并且根据开启信号的检测结果确定是否继续执行清洗进程，尤其是在检测到开启信号时，终止清洗进程，不仅有利于减少洗料盒内的废液溢出，也能降低废液接触上盖内电控模块的可能性，另外，清洗进程被终止后，后续的加热进程也不会执行，进而避免用户在后期加热进程中开启上盖而被高温高压蒸汽灼伤，提升了烹饪器具的整机可靠性和安全性。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。