炒菜机的制作方法

本发明实施例涉及厨房自动化技术领域，特别涉及一种炒菜机。

背景技术：

随着经济的进步和社会的发展，人们在生活中对自动化、智能化的需求越来越高，而这种需求在厨房电气设备上的体现即是人们对自动炒菜设备的需求，人们渴望通过使用自动炒菜设备将自己从既繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，自动炒菜机应运而生。自动炒菜机是一款现代科技产品，其操作简单、使用方便，可以让人们远离厨房油烟，轻松享受美味。

本发明的发明人发现，现有技术中存在如下问题：现有技术中的自动炒菜机只能实现简单的炒菜功能，仍需人工加入各种配菜和调味料，在很大程度上还依赖于人工，自动化程度较低。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种炒菜机，其能实现从添加配菜、调料，到翻炒、出菜的自动化操作，降低了炒菜机对人工的依赖，提高了设备的自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种炒菜机，包括：机体，所述机体的内部与外界隔绝；前门，设置在所述机体上、用于进菜和出菜；炒菜锅系统，设置在所述机体内、用于炒制菜品，所述炒菜锅系统包括用于加热菜品的炒菜锅；进菜系统，设置在所述机体内、用于临时存储所述菜品的原材料并将所述原材料添加至所述炒菜锅系统；出菜系统，设置在所述机体内、用于收集并输出所述炒菜锅系统中炒制完成的菜品；调料添加系统，设置在所述机体内、用于临时存储调味料并将所述菜品所需的调味料通过调料喷口系统添加至所述炒菜锅系统。

本发明实施方式相对于现有技术而言，包括进菜系统，能够实现配菜的临时储存和自动添加，且机体内容置有调料添加系统和调料喷口系统，能够实现调料的临时储存和自动添加；通过前门、炒菜锅系统、进菜系统、出菜系统、调料添加系统、调料喷口系统的配合，可以实现从添加配菜、调料，到翻炒、出菜的自动化操作，降低了炒菜机对人工的依赖，提高了设备的自动化程度。

另外，可选地，所述调料添加系统包括分别与所述调料喷口系统相连的：粉料添加机构、酱料添加机构、液体调料添加机构。

另外，可选地，所述粉料添加机构包括粉料容器、粉料监控模块、风扇及粉料导管；所述粉料导管与所述粉料容器及所述调料喷口系统连通；所述风扇用于将所述粉料容器内的粉料送至所述粉料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述粉料监控模块用于控制所述风扇运转，并监控粉料的添加量。

另外，可选地，所述酱料添加机构包括酱料容器、酱料监控模块、电泵及酱料导管；所述酱料导管与所述酱料容器及所述调料喷口系统连通；所述电泵用于将所述酱料容器内的酱料送至所述酱料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述酱料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控酱料的添加量。

另外，可选地，所述液体调料添加机构包括液体调料容器、液体调料监控模块、电泵及液体调料导管；所述液体调料导管与所述液体调料容器及所述调料喷口系统连通；所述电泵用于将所述液体调料容器内的液体调料送至所述液体调料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述液体调料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控液体调料的添加量。

另外，可选地，还包括：设置在所述机体上并正对所述调料添加系统的侧门；所述侧门用于为所述调料添加系统的调料补给提供通道。

另外，可选地，还包括：容置在所述机体内的锅盖系统，所述锅盖系统用于盖住所述炒菜锅。

另外，可选地，所述锅盖系统包括设置在所述前门上的转轴、设置在所述转轴上的锅盖、以及设置在所述机体上的旋转电机和锅盖控制机构；所述锅盖控制机构控制所述旋转电机带动所述转轴旋转，并使所述转轴带动所述锅盖盖住所述炒菜锅。如此设置可以节省锅盖系统的所占用的工作空间及制作成本。

另外，可选地，还包括容置在所述机体内的洗锅系统，所述洗锅系统用于清洗所述炒菜锅。

另外，可选地，所述洗锅系统包括高压水泵、管路、喷头以及洗锅控制机构；所述洗锅控制机构控制所述高压水泵向所述管路喷出高压水流、并使通过所述管路的高压水流经由所述喷头喷至所述炒菜锅的内部。

另外，可选地，还包括容置在所述机体内的进排水系统，所述进排水系统用于向所述炒菜锅系统提供炒菜用水、向所述洗锅系统提供洗锅用水、并排出所述炒菜锅系统产生的污水和所述洗锅系统产生的污水。

另外，可选地，还包括容置在所述机体内的油烟收集系统。如此设置可以防止机体内的油烟及带有刺激性气味的气体逸出。

另外，可选地，所述油烟收集系统包括设置在所述机体上的排风机和密闭风机；所述密闭风机隔绝所述机体的内部空间和所述机体的外部空间；所述排风机抽取所述机体内部的油烟。

另外，可选地，所述排风机设置在所述机体的顶部。

另外，可选地，所述密闭风机设置在所述炒菜锅系统的一侧。

另外，可选地，所述进菜系统包括外围钣金框架、设置于钣金框架中且可在竖直方向上相对钣金框架旋转的加菜机构。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的炒菜机的主视图；

图2是本发明实施方式提供的炒菜机的右视图；

图3是本发明实施方式提供的炒菜机去掉炒菜锅系统后的主视图；

图4是本发明实施方式提供的炒菜机的进菜系统的主视图；

图5是本发明实施方式提供的炒菜机的进菜系统的仰视图；

图6是本发明实施方式提供的炒菜机的进菜系统的俯视图；

图7是本发明实施方式提供的炒菜机的俯视图。

附图标记说明：炒菜机100，机体10，前门11，侧门12，炒菜锅系统20，进菜系统30，外围钣金框架31，外围塑料框架32，装菜筐33，旋转轴34，装菜筐盖子35，倒菜口350，盖子把手36，传感器安装位置37，出菜系统40，调料添加系统50，粉料添加机构51，酱料添加机构52，液体调料添加机构53，调料喷口系统60，锅盖系统70，洗锅系统80，油烟收集系统110。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明实施方式涉及一种炒菜机100，如图1、图2、图3所示，包括：机体10，机体10的内部与外界隔绝；前门11，设置在机体10上、用于进菜和出菜；炒菜锅系统20，设置在机体10内、用于炒制菜品，炒菜锅系统20包括用于加热菜品的炒菜锅22；进菜系统30，设置在机体10内、用于临时存储所述菜品的原材料并将所述原材料添加至炒菜锅系统20；出菜系统40，设置在机体10内、用于收集并输出炒菜锅系统20中炒制完成的菜品；调料添加系统50，设置在机体10内、用于临时存储调味料并将所述菜品所需的调味料通过调料喷口系统60添加至炒菜锅系统20。

与现有技术相比，本实施方式所提供的炒菜机100包括进菜系统30，能够实现配菜的临时储存和自动添加，且机体内容置有调料添加系统50和调料喷口系统60，能够实现调料的临时储存和自动添加；通过前门11、炒菜锅系统20、进菜系统30、出菜系统40、调料添加系统50、调料喷口系统60的配合，可以实现从添加配菜、调料，到翻炒、出菜的自动化操作，降低了炒菜机100对人工的依赖，提高了设备的自动化程度。

下面对本实施方式的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

具体的，机体10由钣金焊接而成，是炒菜机100的主体框架，用于为各功能部件提供固定及支撑。

在本实施方式中，机体10包括内外两层，内层壳体嵌于外层壳体内，用于为菜品加工等功能提供空间。需要说明的是，机体10的内部与外界隔绝，并不是指机体10完全密闭，而是在机体10上的门全关闭的状态下，机体10相对外界是封闭，从而可以保证机体10内部空间的卫生环境、并防止食物烹制过程中的油烟和气味泄露至机体10外部而造成污染。

前门11由焊合钣金框架、上下两个可沿导轨滑动的有机玻璃门及中间的固定式有机玻璃门组成。前门11和机体10通过铰链连接，可绕铰链轴旋转。前门11作为炒菜机100的主功能区防护门，用于安全防护及炒菜机运行中油烟扩散的防护等。

需要说明的是，炒菜机100还包括设置在机体10上并正对调料添加系统50的侧门12；侧门12用于为调料添加系统50的调料补给提供通道，可实现炒菜机100所需调料的快速添加；同时，侧门12也是调料添加系统50的防护门，可用于安全防护。

具体的，侧门12由焊合钣金框架，上下两个固定式有机玻璃门组成。侧门12与机体10通过铰链连接，可绕铰链轴旋转。

炒菜锅系统20包括外部保护外壳、内部加热线圈、炒菜锅及旋转电机、旋转轴、扇热风扇、传动带、传动轮、控制系统等，固定于机体10上，用于完成对菜的加热，实现炒菜功能。

具体的，内部加热线圈和炒菜锅均设置在外部保护外壳内，内部加热线圈设于外部保护外壳和炒菜锅之间、并用于加热炒菜锅，旋转轴与外部保护外壳连接，用于在电机驱动下带动外部保护外壳和炒菜锅翻转。炒菜过程中，内部加热线圈相对外部保护外壳静止，旋转电机驱动炒菜锅自转，以使炒菜锅内的菜品均匀受热、并使调料均匀分散在菜品中；炒菜完成后，控制系统传动带和传动轮、经由传动带和传动轮带动炒菜锅进行移动和翻转，以将炒制完成的菜品倒出锅外、或将洗锅的废水倒出锅外。

进菜系统30如图4至6所示，包括外围钣金框架31、设置于钣金框架中且可在竖直方向上相对钣金框架旋转的加菜机构；外围钣金框架31用于支撑和固定其他功能结构；加菜机构可以进一步包括外围塑料框架32、由齿轮带动的且可在水平方向上旋转的装菜筐33、通过旋转轴34带动装菜筐33旋转的旋转电机和控制旋转电机的电机控制机构、装菜筐盖子35等，进菜系统30整体固定于机体10上，其钣金框架和加菜机构的数量可以为多个，在使用时，可以按设置顺序及相应时间向炒菜锅系统20中添加配菜。

在本实施方式中，装菜筐33的内部空间分为三等分的扇形格子，可以按照配菜的类别分别盛放待炒制的配菜；装菜筐盖子35上开设有扇形的倒菜口350，当进菜系统30需要向炒菜锅系统20中添加配菜时，装菜筐33旋转、将容置有需添加的配菜的扇形格子旋转至正对倒菜口350，旋转轴34带动外围钣金框架31转动，使装菜筐33翻转，配菜在重力作用下经过倒菜口350投放如炒菜锅系统20中。值得一提的是，进菜系统30内设有传感器(图未示)，具体可以设置在传感器安装位置37处，从而保证电机带动装菜筐33旋转时，装菜筐33的扇形格子得以按照设定与倒菜口350正对。此外，进菜系统30还包括两个相互正对的盖子把手36，用于固定装菜筐盖子35，防止装菜筐盖子35脱落。

出菜系统40由托菜盘、接菜碗等组成，放置在机体10上，可用于对炒制完成的菜进行收集，对洗锅污水进行过滤。

具体的，出菜系统40包括过滤网，洗锅后炒菜锅系统20控制炒菜锅22进行旋转，将锅内的污水及残渣倾倒在所述滤网上，残渣留在所述滤网上，污水透过滤网后经由进排水系统90的排水管排出。

调料添加系统50设置在机体10的内层壳体和外层壳体之间，包括分别与调料喷口系统60相连的：粉料添加机构51、酱料添加机构52、液体调料添加机构53。

粉料添加机构51包括粉料容器、粉料监控模块、风扇及粉料导管；所述粉料导管与所述粉料容器及所述调料喷口系统连通；所述风扇用于将所述粉料容器内的粉料送至所述粉料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述粉料监控模块用于控制所述风扇运转，并监控粉料的添加量。可以理解的是，粉料容器和风扇可以为多组。需要说明的是，风扇的风力取决于供给电流的大小，因此固定的电流大小对应的每秒添加粉料的添加量是固定的，粉料监控模块通过监控电流大小、添加粉料的时长，就能监控粉料的添加量；当粉料导管发生堵塞时，风扇的电流会变大，粉料监控模块检测到当下的电流不是正常工作的电流大小时，还能预警故障，方便工作人员及时对粉料导管进行疏通。

酱料添加机构52包括酱料容器、酱料监控模块、电泵及酱料导管；所述酱料导管与所述酱料容器及所述调料喷口系统连通；所述电泵用于将所述酱料容器内的酱料送至所述酱料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述酱料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控酱料的添加量。可以理解的是，酱料容器和电泵可以为多组。可以理解的是，酱料监控模块的工作原理与粉料监控模块的工作原理相似，其可以经由电泵的电流大小监控酱料的添加量。

液体调料添加机构53包括液体调料容器、液体调料监控模块、电泵及液体调料导管；所述液体调料导管与所述液体调料容器及所述调料喷口系统连通；所述电泵用于将所述液体调料容器内的液体调料送至所述液体调料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；所述液体调料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控液体调料的添加量。可以理解的是，液体调料容器和电泵可以为多组。可以理解的是，液体调料监控模块的工作原理与粉料监控模块的工作原理相似，其可以经由电泵的电流大小监控液体调料的添加量。

需要说明的是，由于酱料比液体调料更加粘稠，酱料添加机构52的电泵与液体调料添加机构53的电泵结构不同，例如液体调料添加机构53采用普通的隔膜泵，而酱料添加机构52则采用吸力更强的齿轮泵；此外，酱料导管比液体调料导管更粗。

值得一提的是，粉料添加机构51、酱料添加机构52、液体调料添加机构53分为三层，在竖直方向上由上至下依次排列。由于液体调料具有流动性，为避免液体调料在电泵未供电的情况下因重力作用流入液体调料导管，本实施方式将液体调料容器置于三者中的最下层；由于酱料相较于液体调料更加粘稠，因而将容置有的酱料容器置于液体调料容器之上；由于竖直方向上与调料喷口系统60的出口相距的高度差越大，将调料送至所述出口所需的动力越大，且粉料依靠风扇运转来实现添加，相较可用电泵抽取的酱料和液体调料更难实现克服重力的运送，因而将粉料容器设置在三者中的放置位置最高。

调料喷口系统60由多根导管及钣金框架组成，固定于机体10上，用于提供调料添加管路及出口，保证调料添加到炒菜锅22中。

此外，炒菜机100还包括容置在机体10内的锅盖系统70，锅盖系统70用于盖住所述炒菜锅22。

具体的，锅盖系统70包括设置在前门11上的转轴、设置在所述转轴上的锅盖、以及设置在机体10上的旋转电机和锅盖控制机构；所述锅盖控制机构控制所述旋转电机带动所述转轴旋转，并使所述转轴带动所述锅盖盖住所述炒菜锅22。需要说明的是，现有技术中炒菜机的锅盖类似于电饭锅，锅盖通过弹起或压下实现开关，结构设计复杂、成本高，且需要占据较大的使用空间。在本实施方式中，锅盖系统7固定在前门11安装固定式有机玻璃门处的焊合钣金框架上，通过控制转轴带动锅盖旋转实现盖上或揭开锅盖，无需为弹起锅盖预留空间，能节省锅盖系统70所占用的工作空间及制作成本。

值得一提的是，炒菜机100还包括容置在机体10内的洗锅系统80，用于清洗所述炒菜锅22，保证炒菜的连续进行。

具体的，洗锅系统80包括高压水泵、管路、喷头以及洗锅控制机构；所述洗锅控制机构控制所述高压水泵向所述管路喷出高压水流、并使通过所述管路的高压水流经由所述喷头喷至所述炒菜锅22的内部。可以理解的是，高压水泵固定在机体10内，洗锅时喷头喷出扇形水流，炒菜锅22旋转，从而将锅内冲洗干净。

需要说明的是，如图7所示，炒菜机100还包括容置在机体10内的进排水系统90，用于向炒菜锅系统20提供炒菜用水、向洗锅系统70提供洗锅用水、并排出炒菜锅系统20产生的污水和洗锅系统70产生的污水。

具体的，进排水系统90包括进水管及排水管及相应接头，固定于机体10上。

优选的，炒菜机100还包括容置在机体10内的油烟收集系统110。如此设置可以防止机体10内的油烟及带有刺激性气味的气体逸出。

更优的，油烟收集系统110包括设置在机体10上的排风机和密闭风机；排风机抽取机体10内部的油烟，密闭风机隔绝机体10的内部空间和机体10的外部空间，防止油烟外扩。可以理解的是，油烟收集系统110还包括固定在机体10上的油烟收集控制机构。

实际应用中，排风机可以设置在机体10的顶部，密闭风机可以设置在炒菜锅系统20的一侧。具体的，密闭风机位于炒菜机100的主功能区右侧。

使用炒菜机100前，需要打开侧门12，将粉料、酱料、液体调料填入调料添加系统50内，然后关闭侧门12；打开前门11，在出菜系统40上放置托菜盘或接菜碗、向进菜系统30中加入待炒的配菜，关闭前门11；炒菜过程中，所需的调料会通过调料喷口系统60自动添加入炒菜锅系统20，所需的配菜会通过进菜系统30自动添加至炒菜锅系统20，需要时锅盖系统70会控制盖上锅盖；炒制完成后，菜品导入出菜系统40的托菜盘或接菜碗，出菜系统40出菜、洗锅系统80对炒菜锅进行清洗，废水通过进排水系统90排出。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

a1.一种炒菜机，包括：

机体，所述机体的内部与外界隔绝；

前门，设置在所述机体上、用于进菜和出菜；

炒菜锅系统，设置在所述机体内、用于炒制菜品，所述炒菜锅系统包括用于加热菜品的炒菜锅；

进菜系统，设置在所述机体内、用于临时存储所述菜品的原材料并将所述原材料添加至所述炒菜锅系统；

出菜系统，设置在所述机体内、用于收集并输出所述炒菜锅系统中炒制完成的菜品；

调料添加系统，设置在所述机体内、用于临时存储调味料并将所述菜品所需的调味料通过调料喷口系统添加至所述炒菜锅系统。

a2.如a1所述的炒菜机，所述调料添加系统包括分别与所述调料喷口系统相连的：粉料添加机构、酱料添加机构、液体调料添加机构。

a3.如a2所述的炒菜机，所述粉料添加机构包括粉料容器、粉料监控模块、风扇及粉料导管；

所述粉料导管与所述粉料容器及所述调料喷口系统连通；

所述风扇用于将所述粉料容器内的粉料送至所述粉料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；

所述粉料监控模块用于控制所述风扇运转，并监控粉料的添加量。

a4.如a2所述的炒菜机，所述酱料添加机构包括酱料容器、酱料监控模块、电泵及酱料导管；

所述酱料导管与所述酱料容器及所述调料喷口系统连通；

所述电泵用于将所述酱料容器内的酱料送至所述酱料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；

所述酱料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控酱料的添加量。

a5.如a2所述的炒菜机，所述液体调料添加机构包括液体调料容器、液体调料监控模块、电泵及液体调料导管；

所述液体调料导管与所述液体调料容器及所述调料喷口系统连通；

所述电泵用于将所述液体调料容器内的液体调料送至所述液体调料导管内、并经由所述调料喷口系统添加到所述炒菜锅系统中；

所述液体调料监控模块用于控制所述电泵运转，并监控液体调料的添加量。

a6.如a1所述的炒菜机，还包括：设置在所述机体上并正对所述调料添加系统的侧门；所述侧门用于为所述调料添加系统的调料补给提供通道。

a7.如a1所述的炒菜机，还包括：容置在所述机体内的锅盖系统，所述锅盖系统用于盖住所述炒菜锅。

a8.如a7所述的炒菜机，所述锅盖系统包括设置在所述前门上的转轴、设置在所述转轴上的锅盖、以及设置在所述机体上的旋转电机和锅盖控制机构；

所述锅盖控制机构控制所述旋转电机带动所述转轴旋转，并使所述转轴带动所述锅盖盖住所述炒菜锅。

a9.如a1所述的炒菜机，还包括容置在所述机体内的洗锅系统，所述洗锅系统用于清洗所述炒菜锅。

a10.如a9所述的炒菜机，所述洗锅系统包括高压水泵、管路、喷头以及洗锅控制机构；

所述洗锅控制机构控制所述高压水泵向所述管路喷出高压水流、并使通过所述管路的高压水流经由所述喷头喷至所述炒菜锅的内部。

a11.如a9所述的炒菜机，还包括容置在所述机体内的进排水系统，所述进排水系统用于向所述炒菜锅系统提供炒菜用水、向所述洗锅系统提供洗锅用水、并排出所述炒菜锅系统产生的污水和所述洗锅系统产生的污水。

a12.如a1所述的炒菜机，还包括容置在所述机体内的油烟收集系统。

a13.如a12所述的炒菜机，所述油烟收集系统包括设置在所述机体上的排风机和密闭风机；所述密闭风机隔绝所述机体的内部空间和所述机体的外部空间；所述排风机抽取所述机体内部的油烟。

a14.如a13所述的炒菜机，所述排风机设置在所述机体的顶部。

a15.如a13所述的炒菜机，所述密闭风机设置在所述炒菜锅系统的一侧。

a16.如a1所述的炒菜机，所述进菜系统包括外围钣金框架、设置于钣金框架中且可在竖直方向上相对钣金框架旋转的加菜机构。