一种高空清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及一种高空清洗机。

背景技术：

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

外墙清洗分为吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的工作人员劳动强度大，危险性高，容易造成伤亡事故。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高空清洗机，解决了或部分解决了现有技术中采用吊板方式进行外墙清洗导致工作人员劳动强度大，危险性高，容易造成伤亡事故的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高空清洗机包括：框架；行走装置，设置在楼层顶部；卷扬机，设置在所述行走装置内；支架，第一端与所述卷扬机连接，第二端设置有定滑轮；缆绳，第一端与所述卷扬机连接，第二端穿过所述定滑轮与所述框架连接；风扇，设置在所述框架远离墙面的第一面；清洗装置，设置在所述框架靠近墙面的第二面；供水装置，第一端设置在所述框架内，第二端与所述清洗装置连接；红外测距装置，设置在所述框架上；压力感应装置，设置在所述框架靠近墙面的第二面；控制器，设置在所述框架内，所述控制器与所述行走装置、卷扬机、风扇、清洗装置、供水装置、红外测距装置及压力感应装置连接；其中，所述控制器接收所述压力感应装置发送的压力信号，根据压力信号向所述风扇发送功率信号，所述控制器接受所述红外测距装置发送的距离信号，根据距离信号向所述行走装置发送动作信号，所述控制器向所述卷扬机、清洗装置及供水装置发送启动信号。

进一步地，所述行走装置包括：行走箱，内设置有驱动机构，所述驱动机构与所述控制器连接；轨道，设置在所述楼层顶部；行走轮，与所述驱动机构连接，所述行走轮设置在所述轨道内。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动电机，设置在所述行走箱内，所述驱动电机与所述行走轮连接，所述驱动电机与所述控制器连接。

进一步地，所述清洗装置包括：清洗盘，设置在所述框架靠近墙面的第二面；清洗电机，设置在所述框架内，所述清洗电机与所述清洗盘连接，所述清洗电机与所述控制器连接；毛刷，设置在所述清洗盘上；海绵，设置在所述清洗盘上。

进一步地，所述毛刷与所述海绵均匀间隔设置在所述清洗盘上。

进一步地，所述供水装置包括：储水箱，设置在所述框架内，所述储水箱内设置有水泵；输送管道，第一端与所述水泵连通；喷头，设置在所述清洗装置上，所述喷头与所述输送管道第二端连接。

进一步地，所述红外测距装置包括：红外测距器，设置在所述框架上。

进一步地，所述压力感应装置包括：压力感应器，设置在所述框架靠近墙面的第二面。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于行走装置设置在楼层顶部，卷扬机设置在行走装置内，支架第一端与卷扬机连接，第二端设置有定滑轮，缆绳第一端与卷扬机连接，第二端穿过定滑轮与框架连接，控制器向卷扬机、清洗装置及供水装置发送启动信号，所以，卷扬机可以通过缆绳带动框架上下动作，由于风扇设置在框架远离墙面的第一面，所以，可以使框架压紧墙面，由于清洗装置设置在框架靠近墙面的第二面，所以，清洗装置可以清洗墙面，由于供水装置第一端设置在框架内，第二端与清洗装置连接，所以，可以对墙面洒水，保证清洁，由于红外测距装置设置在框架上，压力感应装置设置在框架靠近墙面的第二面，控制器设置在框架内，控制器与行走装置、卷扬机、风扇、清洗装置、供水装置、红外测距装置及压力感应装置连接，控制器接收所述压力感应装置发送的压力信号，根据压力信号向风扇发送功率信号，使框架的第二面压紧墙面，保证清洗效果，控制器接受红外测距装置发送的距离信号，根据距离信号向行走装置发送动作信号，避免框架撞击到障碍物导致损坏，可以完成高空清洗工作，自动化操作，节约人力，保证安全施工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的高空清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的框架的第一面的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的框架的第二面的结构示意图

图4为本实用新型实施例提供的框架的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种高空清洗机包括：框架1、行走装置2、卷扬机12、支架3、缆绳5、风扇6、清洗装置7、供水装置 10、红外测距装置9、压力感应装置8及控制器11。

所述行走装置2设置在楼层顶部。

所述卷扬机12设置在所述行走装置内。

所述支架3第一端与所述卷扬机连接，第二端设置有定滑轮4。

所述缆绳5第一端与所述卷扬机连接，第二端穿过所述定滑轮与所述框架连接。

所述风扇6设置在所述框架远离墙面的第一面。

所述清洗装置7设置在所述框架靠近墙面的第二面。

所述供水装置10第一端设置在所述框架内，第二端与所述清洗装置连接。

所述红外测距装置9设置在所述框架上。

所述压力感应装置8设置在所述框架靠近墙面的第二面。

所述控制器11设置在所述框架内，所述控制器11与所述行走装置2、卷扬机12、风扇6、清洗装置7、供水装置10、红外测距装置9及压力感应装置8连接。

其中，所述控制器11接收所述压力感应装置8发送的压力信号，根据压力信号向所述风扇6发送功率信号，所述控制器11接受所述红外测距装置9发送的距离信号，根据距离信号向所述行走装置2发送动作信号，所述控制器11向所述卷扬机12、清洗装置7及供水装置10发送启动信号。

本申请具体实施方式由于行走装置设置在楼层顶部，卷扬机设置在行走装置内，支架第一端与卷扬机连接，第二端设置有定滑轮，缆绳第一端与卷扬机连接，第二端穿过定滑轮与框架连接，控制器向卷扬机、清洗装置及供水装置发送启动信号，所以，卷扬机可以通过缆绳带动框架上下动作，由于风扇设置在框架远离墙面的第一面，所以，可以使框架压紧墙面，由于清洗装置设置在框架靠近墙面的第二面，所以，清洗装置可以清洗墙面，由于供水装置第一端设置在框架内，第二端与清洗装置连接，所以，可以对墙面洒水，保证清洁，由于红外测距装置设置在框架上，压力感应装置设置在框架靠近墙面的第二面，控制器设置在框架内，控制器与行走装置、卷扬机、风扇、清洗装置、供水装置、红外测距装置及压力感应装置连接，控制器接收所述压力感应装置发送的压力信号，根据压力信号向风扇发送功率信号，使框架的第二面压紧墙面，保证清洗效果，控制器接受红外测距装置发送的距离信号，根据距离信号向行走装置发送动作信号，避免框架撞击到障碍物导致损坏，可以完成高空清洗工作，自动化操作，节约人力，保证安全施工。

详细介绍行走装置的结构。

所述行走装置包括：行走箱2-1、轨道及行走轮2-2。

所述行走箱2-1内设置有驱动机构2-3，所述驱动机构2-3与所述控制器11连接。

所述轨道设置在所述楼层顶部。

所述行走轮2-2与所述驱动机构2-3连接，所述行走轮2-2设置在所述轨道内，所述驱动机构2-3带动所述行走轮2-2在所述轨道内动作。

所述驱动机构包括：驱动电机2-3-1。

所述驱动电机2-3-1设置在所述行走箱2-1内，所述驱动电机2-3-1 与所述行走轮2-2连接，所述驱动电机2-3-1与所述控制器11连接。

详细介绍清洗装置的结构。

所述清洗装置包括：清洗盘7-1、清洗电机、毛刷7-2及海绵7-3。

所述清洗盘7-1设置在所述框架靠近墙面的第二面。

所述清洗电机设置在所述框架内，所述清洗电机与所述清洗盘连接，所述清洗电机带动所述清洗盘转动。所述清洗电机与所述控制器连接。

所述毛刷7-2固定设置在所述清洗盘上。

所述海绵7-3设置在所述清洗盘上。

所述毛刷7-2与所述海绵7-3均匀间隔设置在所述清洗盘上，保证清洗效果。

详细介绍供水装置的结构。

所述供水装置包括：储水箱10-2、输送管道10-3及喷头10-1。

所述储水箱10-2设置在所述框架内，所述储水箱10-2内设置有水泵。

所述输送管道10-3第一端与所述水泵连通。

所述喷头10-1设置在所述清洗装置7上，所述喷头10-1与所述输送管道10-3第二端连接。

所述水泵将所述储水箱10-2内的水通过所述输送管道10-3输送到所述喷头10-1，所述喷头10-1将所述水雾化喷出，清洁墙壁。

详细介绍红外测距装置的结构。

所述红外测距装置包括：红外测距器9-1。

所述红外测距器9-1固定设置在所述框架上。具体地，在本实施方式中，所述红外测距器9-1通过螺栓固定设置在所述框架上，在其它实施方式中，所述红外测距器9-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述框架上。

详细介绍压力感应装置的结构。

所述压力感应装置包括：压力感应器8-1。

所述压力感应器8-1固定设置在所述框架靠近墙面的第二面。具体地，在本实施方式中，所述压力感应器8-1通过螺栓固定设置在所述框架靠近墙面的第二面，在其它实施方式中，所述压力感应器8-1可通过其它方式如轴销等固定设置在所述框架靠近墙面的第二面。

为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。

当要使用时，控制器11向驱动电机2-3-1发送启动信号，驱动电机 2-3-1带动行走轮2-2在轨道上动作，使行走箱2-1到达合适位置。控制器11向卷扬机12发送启动信号，卷扬机12带动缆绳5在支架3的定滑轮 4上动作，缆绳5将框架1带到合适高度。控制器11接收压力感应器8-1 发送的压力信号，根据压力信号向风扇6发送功率信号，使框架1的第二面压紧墙面，保证清洗效果。

控制器11向水泵发送启动信号，水泵将储水箱10-2内的水通过输送管道10-3输送到喷头10-1，喷头10-1将所述水雾化喷出，清洁墙壁，同时，可以节约用水，继而，控制器11向清洗电机发送启动信号，清洗电机带动清洗盘7-1转动，清洗盘7-1上的毛刷7-2及海绵7-3对墙面进行清洁，可以完成高空清洗工作，自动化操作，节约人力，保证安全施工。

同时，控制器11接受红外测距器9-1发送的距离信号，根据距离信号向驱动电机2-3-1发送动作信号，避免框架1撞击到障碍物导致损坏，

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。