一种扫地机器人水箱的制作方法

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其涉及一种水箱。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

现有的机器人水箱结构都比较复杂，安装时比较麻烦，或者体积太大安装在机器人上时影响美观度。水箱与机器人不能行成一个较好的整体，连接关系复杂均会对用户的使用造成影响。如何很好的控制水箱出水也是一个需要改善的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案进行：

一种扫地机器人水箱，包括相互连接的水箱上壳和水箱下壳；所述水箱上壳一侧边凸起形成储水室，所述储水室为中空结构，所述储水室室壁开设有气孔和注水孔，所述气孔连接有水密装置；所述储水室两端设有连接腔，所述连接腔内设有连接件；所述水箱下壳设有漏水孔；连接腔外侧设有连接凹槽；所述水箱下壳设有渗水布。

优选的，所述水箱上壳和水箱下壳为半圆形或扇形；所述水密装置设有与气孔相通的密封室，所述密封室底部开设有通孔，所述密封室内设有滚珠；所述密封室底部为下凹结构；所述滚珠外径大于所述通孔内径。

优选的，所述渗水布覆盖所述漏水孔，所述渗水布两面分别连接所述水箱上壳和水箱下壳。

优选的，所述连接件一端设有卡勾，另一端设有按压块，所述连接件中部设有弹簧室。

优选的，所述连接件设置在所述连接腔内；所述连接腔直型侧壁开设有连接窗，所述卡勾与所述连接窗位置相对。

优选的，所述弹簧室内有弹簧和所述连接腔的凸块，所述弹簧两端分别连接所述凸块和所述弹簧室的第一侧壁。

优选的，所述连接腔弧形侧壁还开设有通口，通口内设有所述按压块。

优选的，所述水箱下壳底面设有魔术贴，所述魔术贴连接有拖布；所述拖布设置在所述漏水孔下方。

优选的，所述储水室和所述连接腔相互独立。

本实用新型的有益效果是：

1.结构简单，体积较小但储水空间大，能与水箱较好的融合；

2.使用更加方便，容易控制出水，不易发生漏水孔随意漏水的问题。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型连接件的立体图；

图3为图1中本实用新型水箱上壳的仰视图。

图中：100水箱上壳，101注水孔，102连接腔，103连接件，104气孔，105水密装置，连接凹槽106；1021连接窗，1031卡勾，1032弹簧室，1033按压块，1034第一侧壁，200水箱下壳，201漏水孔，203魔术贴，204拖布。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，水箱上壳100与水箱下壳200截面相通，两者相互连接。水箱上壳100和水箱下壳200均为扇形。

水箱上壳100的弧形边部凸起形成一个内凹部，当与水箱下壳200连接后形成了储水室。储水室和有注水孔101和气孔104。气孔104连接有一个密封室，密封室的底部也开有通孔，密封室底部下凹，密封式内设有滚珠，滚珠的外径大于通孔内径。

此时，密封式只有气孔104和通孔两端能与外界相通，处于静止状态时，由于下凹的底部滚珠就会堵住底面的通孔，此时密封式只有一端与大气连接，当水箱晃动使滚珠离开通孔时，密封室两端均能与外界相通。(此处所示外界均相对密封式自身而言)

水箱上壳100储水室两端连接设有有连接腔102，连接腔102内设有连接件103。连接件的卡勾1031与连接腔102的连接窗1021相对。连接件103的按压块1033设置在水箱上壳弧形侧壁的通口中，连接件103的弹簧室1032内有弹簧和连接腔102室壁上的一凸块。弹簧的两端连接连接件103的第一侧壁1034和上述凸块。

以图1中右侧的连接腔103和连接件103为例，此时凸块固定不动，通过弹簧的能将连接件向右侧推送，及而卡勾1031设置方向与连接件103被推送方向相同，从而能够勾住扫地机器人上与之对应的卡件；通过按压块1003，能将连接件103向左推动，挤压弹簧，从而使卡勾1031也向左移动，与扫地机器人的卡件脱离。

连接腔102外部侧壁设有连接凹槽106，在扫地机器人上设有与之对应的卡槽，两者能够滑动卡接。

在水箱下壳200还开设有漏水孔201，漏水孔201开设位置不与水箱上壳100凸起部相对。

漏水孔201所在位置还设有渗水布，渗水布被水箱上壳100和水箱下壳200挤压(此处的挤压不一定需要外力挤压，而是通过上、下水箱壳是渗水布能较好的封住漏水孔)。水箱下壳200下底面设有魔术贴203，通过魔术贴203连接拖布204。

本文的直型侧壁和弧形侧壁指代的是如图1中半圆形水箱上壳100弧形边和直型边。其中，水箱安装后，直型边处于扫地机器人内部。本文所述直型侧壁和弧形侧壁并不一定限定于直型或弧形，所述的半圆形也不一定为标准半圆形，其他扇形均可。当为扇形时或其他形状时，直型边指代内部的边，弧形边指代水箱安装在扫地机器人上后外部的边。

储水室和连接腔102相互独立，指代两者不能相互连通，但两者任有连接关系。

注水孔101必定设有密封的上盖，在此不多加赘述。

本文中所述的开孔、通孔、通口均通过室壁能与外界连通，所述外界均为相对而言，为了作出区别避免混淆，故采用了不同的术语。文中的连接可为固定连接，拆卸式连接，或者仅为接触式连接。

这种设计方式需要扫地机器人底部设有与水箱形状匹配的凹槽，使得水箱能够很好的贴合在扫地机器人底部，而不用同以往的大型水箱通过按压的方式粗狂的将水箱结合在扫地机器人上。通过从扫地机器人侧面通过连接凹槽106连接，然后通过连接件103与扫地机器人固定。

通过渗水布的设计能够减缓控制漏水的速度，达到均匀出水的目的。

只将水箱上壳100一侧边凸起设计，既保证了水箱足够的储水空间，又不影响扫地机器人内部的结构构造。

本实用新型的一种工作方式为：

通过注水孔101给水箱注水，按压按压块1033推动两侧的连接件103向内侧移动，卡勾1031也向内移动，将水箱与扫地机器人按连接凹槽106的滑轨连接结合(将水箱凹连接凹槽106轨迹从扫地机器人侧面推入)，松开按压块1033，弹簧推动两卡勾1031向外侧移动，完成固定，从而与扫地机器人卡件卡接完成连接作业。

扫地机器人工作时，机体晃动，从而带动滚珠在密封室内晃动，使得密封室两端的气孔104和通孔均能与外界连通，此时储水室通过密封室能与大气相通，从而通过大气压，使得水能够从漏水孔201下漏，而为了设定下漏速度，在漏水孔201上还设有渗水布，水通过渗水布到达漏水孔201。

然后水到达拖布204，将拖布204打湿，进而优化清扫作业。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。