图书馆智能书立的制作方法

本实用新型涉及图书管理领域，尤其是一种图书馆智能书立。

背景技术：

随着信息技术的发展，未来的图书馆都将向智能化方向发展。书立在图书馆是使用最多的物件，它是用于固定书于书架上的唯一重要器件。目前所有图书馆所用书立都是最简单的沿用很多年的老结构，全靠工作人员去摆放调整其到合适位置。由于图书馆经常会有读者取书查阅，当读者从中抽出一些书以后书架上其余书就会偏倒，书架的书就会很乱。为了保持书架的整齐美观，图书馆工作人员经常需要整理书架上的书并移动书立使其夹紧，这就导致图书馆工作人员的工作量大大增加。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够大大减少图书馆工作人员工作量的图书馆智能书立。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该图书馆智能书立，包括设置在图书馆书架隔板上的固定书立和移动书立，所述固定书立和移动书立互相平行，所述固定书立固定设置在隔板的一端，所述隔板的上表面中心沿其长度方向设置有滑槽，所述滑槽的底部贯穿隔板，所述隔板下方设置有丝杆，所述丝杆的右端通过轴承固定在图书馆书架上，丝杆的左端连接有用于使丝杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定在图书馆书架上，所述移动书立的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端穿过滑槽后套设在丝杆上，且丝杆与支撑杆通过螺纹连接，当丝杆转动时带动支撑杆沿丝杆长度方向移动，所述固定书立朝向移动书立的一侧表面设置有第一压电传感器、第一超声波测距传感器、红外发射器，所述移动书立朝向固定书立的一侧表面设置有第二压电传感器、第二超声波测距传感器、红外接收器，还包括控制器、供电电源，所述第一压电传感器、第一超声波测距传感器、红外发射器、第二压电传感器、第二超声波测距传感器、红外接收器、驱动电机分别与控制器相连，所述控制器、驱动电机分别与供电电源相连。

进一步的是，所述控制器为80C51单片机。

进一步的是，所述第一压电传感器、第二压电传感器均采用LH-S09A压电传感器。

进一步的是，所述第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器均采用LM61-JCS2002超声波测距传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的图书馆智能书立通过在固定书立朝向移动书立的一侧表面设置有第一压电传感器、第一超声波测距传感器、红外发射器，在移动书立朝向固定书立的一侧表面设置有第二压电传感器、第二超声波测距传感器、红外接收器，利用第一压电传感器、第二压电传感器可实时监测书对其的压力，并将测得的压力值传递给控制器，控制器接收到压力值后与预设的压力值进行对比判定，若控制器接收到压力值小于预设的压力范围值的最小值，就表示移动书立和固定书立之间的书被抽走，接着通过第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器分别测定书立与书之间的间隙距离，然后将测得的距离值传递给控制器，控制器控制驱动电机使丝杆转动进而使得移动书立朝向固定书立移动第一超声波测距传感器和第二超声波测距传感器测得的距离之和，直到第一压电传感器、第二压电传感器监测到的压力值达到预设的压力范围内，若控制器接收到压力值大于预设的压力范围值的最大值，就表示向移动书立和固定书立之间插入书，此时，控制器控制驱动电机使丝杆转动进而使得移动书立远离固定书立，直到第一压电传感器、第二压电传感器监测到的压力值达到预设的压力范围内，当第一压电传感器、第二压电传感器监测到的压力值监测不到压力时，启动红外发射器，若红外接收器接收不到红外发射器发射的红外信号，就表示移动书立和固定书立之间还有书，则控制器控制驱动电机转动进而使得移动书立朝向固定书立移动，直到第一压电传感器、第二压电传感器监测到的压力值达到预设的压力范围内，若红外接收器接收到红外发射器发射的红外信号，就表示移动书立和固定书立之间没有书，此时控制器不做任何处理，这样便可以根据移动书立和固定书立之间书的多少自动调节间距，实现无论什么情况都能使书架整齐美观，大大减少了图书馆工作人员的工作量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中图书馆智能书立的结构图；

图2是图1的A-A剖视图；

图中标示：隔板6、固定书立7、移动书立8、滑槽9、丝杆10、驱动电机11、支撑杆12、第一压电传感器13、第一超声波测距传感器14、红外发射器15、第二压电传感器16、第二超声波测距传感器17、红外接收器18、控制器19、供电电源20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，该图书馆智能书立，包括设置在图书馆书架隔板6上的固定书立7和移动书立8，所述固定书立7和移动书立8互相平行所述固定书立7固定设置在隔板6的一端，所述隔板6的上表面中心沿其长度方向设置有滑槽9，所述滑槽9的底部贯穿隔板6，所述隔板6下方设置有丝杆10，所述丝杆10的右端通过轴承固定在图书馆书架上，丝杆10的左端连接有用于使丝杆10转动的驱动电机11，所述驱动电机11固定在图书馆书架上，所述移动书立8的下端固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12的下端穿过滑槽9后套设在丝杆10上，且丝杆10与支撑杆12通过螺纹连接，当丝杆10转动时带动支撑杆12沿丝杆10长度方向移动，所述固定书立7朝向移动书立8的一侧表面设置有第一压电传感器13、第一超声波测距传感器14、红外发射器15，所述移动书立8朝向固定书立7的一侧表面设置有第二压电传感器16、第二超声波测距传感器17、红外接收器18，还包括控制器19、供电电源20，所述第一压电传感器13、第一超声波测距传感器14、红外发射器15、第二压电传感器16、第二超声波测距传感器17、红外接收器18、驱动电机11分别与控制器19相连，所述控制器19、驱动电机11分别与供电电源20相连。本实用新型所述的图书馆智能书立通过在固定书立7朝向移动书立8的一侧表面设置有第一压电传感器13、第一超声波测距传感器14、红外发射器15，在移动书立8朝向固定书立7的一侧表面设置有第二压电传感器16、第二超声波测距传感器17、红外接收器18，利用第一压电传感器13、第二压电传感器16可实时监测书对其的压力，并将测得的压力值传递给控制器19，控制器19接收到压力值后与预设的压力值进行对比判定，若控制器19接收到压力值小于预设的压力范围值的最小值，就表示移动书立8和固定书立7之间的书被抽走，接着通过第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器17分别测定书立与书之间的间隙距离，然后将测得的距离值传递给控制器19，控制器19控制驱动电机11使丝杆10转动进而使得移动书立8朝向固定书立7移动第一超声波测距传感器14和第二超声波测距传感器17测得的距离之和，直到第一压电传感器13、第二压电传感器16监测到的压力值达到预设的压力范围内，若控制器19接收到压力值大于预设的压力范围值的最大值，就表示向移动书立8和固定书立7之间插入书，此时，控制器19控制驱动电机11使丝杆10转动进而使得移动书立8远离固定书立7，直到第一压电传感器13、第二压电传感器16监测到的压力值达到预设的压力范围内，当第一压电传感器13、第二压电传感器16监测到的压力值监测不到压力时，启动红外发射器15，若红外接收器18接收不到红外发射器15发射的红外信号，就表示移动书立8和固定书立7之间还有书，则控制器19控制驱动电机11转动进而使得移动书立8朝向固定书立7移动，直到第一压电传感器13、第二压电传感器16监测到的压力值达到预设的压力范围内，若红外接收器18接收到红外发射器15发射的红外信号，就表示移动书立8和固定书立7之间没有书，此时控制器19不做任何处理，这样便可以根据移动书立8和固定书立7之间书的多少自动调节间距，实现无论什么情况都能使书架整齐美观，大大减少了图书馆工作人员的工作量。

为了使控制更加精确快速，所述控制器19优选为80C51单片机。同时，所述第一压电传感器13、第二压电传感器16均优选为LH-S09A压电传感器。进一步的是，所述第一超声波测距传感器14、第二超声波测距传感器17均优选为LM61-JCS2002超声波测距传感器。