一种水箱以及具有其的清洁装置的制作方法

本发明涉及一种水箱及具有其的清洁装置，尤其涉及一种用于自动行走清洁装置的水箱以及具有该水箱的自动行走清洁装置。

背景技术：

当今社会，地面打扫、保洁耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，为解决地面保洁问题，扫地机器人应运而生，智能清洁机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。扫地机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，扫地机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

现有的扫地机器人使用可充电电池作为电源，可以集扫地、吸尘、拖地功能于一身，小巧快捷，而具有拖地功能的扫地机器人需要配备水箱，通过电动水泵控制将水箱中到的水供给拖布，这样势必会增加扫地机器人的成本，而且耗费电源，减少扫地机器人的工作时间。

因此，有必要对现有技术进行进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种成本低并且使用可靠的水箱。

本发明的目的还在于提供一种成本低并且使用可靠的清洁装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种水箱，包括外壳、设置于外壳内的储水腔以及与外部连通的出水口，所述水箱还包括连接于所述外壳的气体产生装置，所述气体产生装置具有连通所述储水腔的进气口，所述水箱还包括部分设置于所述储水腔的连接管，所述连接管的入口与储水腔的底部连通，所述连接管的出口与所述出水口连通，所述储水腔构造为封闭腔，所述气体产生装置向所述储水腔充气，所述储水腔内的水在气压的作用下经所述连接管输送到所述出水口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述气体产生装置包括气泵，所述气泵连接在所述储水腔的一侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述连接管的出口绕过所述储水腔的最高点后连通所述出水口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述进气口设置于临近所述储水腔顶部的位置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述水箱还包括设置在连接管的出口和出水口之间的流水通道，所述储水腔的水从所述连接管经过所述流水通道流到所述出水口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出水口设置多个，沿着所述水箱的底部间隔分布。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述外壳的两侧各延伸出一卡勾部，所述水箱通过卡勾部与清洁装置的机体连接。

本发明还涉及一种清洁装置，包括机体以及设置于机体底部的驱动轮，所述机体上还设有如前任一种实施方式中的水箱。

本发明的有益效果是：本发明利用装在水箱上的气体产生装置向储水区充气，以此控制水流流出与停止，杜绝水箱漏水或长时间静止产生的渗水现象。

附图说明

图1是本发明优选实施方式中扫地机器人的主视图；

图2是图1中的扫地机器人的俯视图；

图3是图1中的扫地机器人的水箱的俯视图；

图4是图1中的扫地机器人的水箱连接气体产生装置的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参图1至图2所示为本发明清洁装置的一较佳实施方式，本发明的清洁装置以扫地机器人为例进行具体说明。扫地机器人包括机体10以及连接于机体10上的水箱20，以扫地机器人清扫作业时的行进方向为前，水箱20设置于扫地机器人的后部。机体10的底部可以设置滚刷，机体上还可以设置吸尘机构，灰尘经滚刷清扫，在吸尘机构的抽吸作用下，由机体底部的吸尘口收集到机体上的集尘室内。滚刷位于水箱20的前部，水箱20的底部可以安装拖布，水箱20中的水可以渗入到拖布，在滚刷对地面进行清扫后可以通过拖布对地面实现湿拖。机体的底部还设有驱动轮30，驱动轮30由驱动电机带动实现扫地机器人的自动行走和转向。

参照图2到图4所示，水箱20包括外壳以及设置于外壳内的储水腔201a，储水腔201a构造为封闭腔，水箱20还包括气体产生装置44以及部分设置于储水腔201a的连接管442，本实施例中，气体产生装置优选为气泵441，当然也可以是其它的充气装置或者气体压缩机等等。气泵441具有连通储水腔201a的进气口，进气口设置于临近储水腔201a顶部的位置，连接管442的入口443与储水腔201a的底部连通，优选的连接管442的入口443设置于储水腔201a的最低点，连接管442的出口444可以与出水口404连通，优选的连接管442的出口444绕过储水腔201a最高点后连通出水口404，连接管442绕过最高点可以防止漏水，当储水腔201a水位较高时，若连接管442不高于最高位置，储水腔201a的高水位的水由于压力会流向出水口404。当气泵441通过进气口向储水腔201a充气，由于储水腔201a是密闭腔体，气体压力会使储水腔201a的水通过连接管442流到出水口404，然后流出水箱，当然也可以是储水腔201a的水通过连接管442直接流出水箱，或者是从连接管442流出的水经流水通道再流出水箱。

另外，连接管442的出口444和出水口404之间还可以设置流水通道，出水口404可以有多个，沿着水箱的底部间隔分布，通过流水通道可以使得水从不同的位置流出。水箱包括具有弧形边缘的凸起部211，储水腔201a至少形成于凸起部211内部，从而储水量更多。凸起部211的上端面可以设置可密封的注水口，方便储水腔的注水。凸起部211的中部设有弧面凹陷216，方便将水箱20装到机体10或者从机体10上拆卸时，操作者的手指能够卡到弧面凹陷216中，方便操作。另外，水箱的箱体的两侧各延伸出一卡勾部217，通过卡勾部217与机体10的配合实现水箱20相对于机体10可拆卸的连接。

通过上述可以看出，扫地机器人运动，气体产生装置实现将储水腔内的水排出到出水口，扫地机器人停止运动，可以控制气体产生装置停止产生气体，以防止扫地机器人不工作时向拖布渗水，从而避免扫地机器人长时间静止时产生渗水现象。

由上述实施方式可知，本发明通过扫地机器人结构简单，因无需电机等其他装置，提高水箱储水腔体积利用率。水箱跟随机器运动时自动供水，机器停止时，自动切断水源，无需其他控制。储水腔域与出水口完全隔离，在不工作时可以完全阻断水流，避免出水口漏水。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。