擦玻璃机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体地，涉及一种擦玻璃机器人。

背景技术：

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种。需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域。擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

但是现有技术中的擦玻璃机器大多采用两点式圆盘吸附法，在使用时存在无法清洁的死角，导致清洁效果大大地下降。

因此，提供一种在使用过程中可以对待擦拭的玻璃进行全方位的清洁，不存在清洁死角，从而提高清洁效果的擦玻璃机器人是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中的擦玻璃机器大多采用两点式圆盘吸附法，在使用时存在无法清洁的死角，导致清洁效果大大地下降的问题，从而提供一种在使用过程中可以对待擦拭的玻璃进行全方位的清洁，不存在清洁死角，从而提高清洁效果的擦玻璃机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，所述擦玻璃机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的死角清洁臂；其中，所述死角清洁臂包括：底座、旋转台、大臂、第一连杆、第二连杆、小臂以及爪手；所述底座固定在所述机器人本体的上表面，所述旋转台设置在所述底座的上表面，且所述旋转台能够在所述底座的上表面沿着竖直方向自由旋转，所述大臂的两端分别与所述旋转台的顶部以及所述第一连杆的一端都铰接，所述大臂的底端与所述第一连杆的另一端还铰接连接有所述第二连杆，所述第一连杆还与所述小臂的一端相连接，所述小臂的另一端与所述爪手相铰接，所述小臂能够沿着自身的长度方向自由旋转，所述死角清洁臂的各关节之间通过直流电机驱动。

优选地，所述小臂与所述第一连杆之间还设置有伸缩件，所述伸缩件的长度方向与所述小臂的长度方向一致，且所述伸缩件能够沿着自身的长度方向伸缩。

优选地，所述伸缩件为套筒弹簧。

优选地，所述爪手上可拆卸连接有清洁刷。

优选地，所述爪手与所述清洁刷之间为卡扣式连接。

优选地，机器人本体包括：机体和分别设置在所述机体四周的多个运动机械臂，所述运动机械臂由舵机驱动。

优选地，所述运动机械臂至少设置四个，且每个所述运动机械臂的端部设置有吸盘。

优选地，机体的下表面设置有多个负风压吸盘，所述机体的内部设置有负压泵，所述负压泵上的抽气口与所述负风压吸盘相连通。

优选地，所述机体的上表面设置有与所述底座相配合的固定槽，所述底座通过螺栓固定在所述固定槽中。

根据上述技术方案，本实用新型提供的擦玻璃机器人在使用时，利用设置在所述机器人本体上的死角清洁臂对玻璃上的拐角处进行清洁，其中，所述旋转台能够沿着竖直方向旋转，所述第二连杆与所述大臂相配合，从而调节死角清洁臂的俯仰调节，所述小臂也能够沿着长度方向自由旋转，所述爪手与所述小臂之间铰接连接，则所述爪手也能沿着铰接处摆动，所述爪手带动清洗装置对玻璃进行清洁工作。本实用新型提供的擦玻璃机器人克服现有技术中的擦玻璃机器大多采用两点式圆盘吸附法，在使用时存在无法清洁的死角，导致清洁效果大大地下降的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的擦玻璃机器人上死角清洁臂的结构示意图；

图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的擦玻璃机器人上机器人本体的结构示意图；

图3是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的擦玻璃机器人上机器人本体的仰视图。

附图标记说明

1爪手 2小臂

3伸缩件 4第一连杆

5第二连杆 6大臂

7旋转台 8底座

9清洁刷 10固定槽

11运动机械臂 12机体

13负风压吸盘 14吸盘

15舵机

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种擦玻璃机器人，所述擦玻璃机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的死角清洁臂；其中，所述死角清洁臂包括：底座8、旋转台7、大臂6、第一连杆4、第二连杆5、小臂2以及爪手1；所述底座8固定在所述机器人本体的上表面，所述旋转台7设置在所述底座8的上表面，且所述旋转台7能够在所述底座8的上表面沿着竖直方向自由旋转，所述大臂6的两端分别与所述旋转台7的顶部以及所述第一连杆4的一端都铰接，所述大臂6的底端与所述第一连杆4的另一端还铰接连接有所述第二连杆5，所述第一连杆4还与所述小臂2的一端相连接，所述小臂2的另一端与所述爪手1相铰接，所述小臂2能够沿着自身的长度方向自由旋转，所述死角清洁臂的各关节之间通过直流电机驱动。

根据上述技术方案，本实用新型提供的擦玻璃机器人在使用时，利用设置在所述机器人本体上的死角清洁臂对玻璃上的拐角处进行清洁，其中，所述旋转台7能够沿着竖直方向旋转，所述第二连杆5与所述大臂6相配合，从而调节死角清洁臂的俯仰调节，所述小臂2也能够沿着长度方向自由旋转，所述爪手1与所述小臂2之间铰接连接，则所述爪手1也能沿着铰接处摆动，所述爪手1带动清洗装置对玻璃进行清洁工作。本实用新型提供的擦玻璃机器人克服现有技术中的擦玻璃机器大多采用两点式圆盘吸附法，在使用时存在无法清洁的死角，导致清洁效果大大地下降的问题。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述小臂2与所述第一连杆4之间还设置有伸缩件3，所述伸缩件3的长度方向与所述小臂2的长度方向一致，且所述伸缩件3能够沿着自身的长度方向伸缩，所述伸缩件3能够实现小臂的伸缩，从而提供清洁的效果，以及清洁的全面性，从而发到清理死角灰尘的功能。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述伸缩件3为套筒弹簧，所述伸缩件3不仅可以达到伸缩的功能，还能起到缓冲的作用。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述爪手1上可拆卸连接有清洁刷9，从而方便对所述清洁刷9的清洗与更换，保证所述清洁刷9的清洁能力。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述爪手1与所述清洁刷9之间为卡扣式连接，卡扣式连接不仅连接稳定，从而方便拆卸。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，机器人本体包括：机体12和分别设置在所述机体12四周的多个运动机械臂11，所述运动机械臂11由舵机15驱动，所述运动机械臂11负责驱动所述机体12在待清洁的玻璃上进行稳定而有效地移动，从而实现对玻璃的清洁工作。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述运动机械臂11至少设置四个，且每个所述运动机械臂11的端部设置有吸盘14，所述吸盘14用于在所述玻璃上固定，利用所述吸盘14与所述运动机械臂11相配合实现机体12在待清洁的玻璃上进行稳定而有效地移动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，机体12的下表面设置有多个负风压吸盘13，所述机体12的内部设置有负压泵，所述负压泵上的抽气口与所述负风压吸盘13相连通，所述负风压吸盘13可以进一步提高所述机体12移动的稳定性，防止从待清洁的玻璃上掉落下来。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述机体12的上表面设置有与所述底座8相配合的固定槽10，所述底座8通过螺栓固定在所述固定槽10中，该结构可以提高所述死角清洁臂固定的稳定性，从而利用所述死角清洁臂实现对玻璃死角的有效清洁。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。