1.擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦玻璃机器人包括：机器人本体以及设置在所述机器人本体上的死角清洁臂；其中，
所述死角清洁臂包括：底座(8)、旋转台(7)、大臂(6)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、小臂(2)以及爪手(1)；所述底座(8)固定在所述机器人本体的上表面，所述旋转台(7)设置在所述底座(8)的上表面，且所述旋转台(7)能够在所述底座(8)的上表面沿着竖直方向自由旋转，所述大臂(6)的两端分别与所述旋转台(7)的顶部以及所述第一连杆(4)的一端都铰接，所述大臂(6)的底端与所述第一连杆(4)的另一端还铰接连接有所述第二连杆(5)，所述第一连杆(4)还与所述小臂(2)的一端相连接，所述小臂(2)的另一端与所述爪手(1)相铰接，所述小臂(2)能够沿着自身的长度方向自由旋转，所述死角清洁臂的各关节之间通过直流电机驱动。
2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述小臂(2)与所述第一连杆(4)之间还设置有伸缩件，所述伸缩件(3)的长度方向与所述小臂(2)的长度方向一致，且所述伸缩件(3)能够沿着自身的长度方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述伸缩件(3)为套筒弹簧。
4.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述爪手(1)上可拆卸连接有清洁刷(9)。
5.根据权利要求4所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述爪手(1)与所述清洁刷(9)之间为卡扣式连接。
6.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，机器人本体包括：机体(12)和分别设置在所述机体(12)四周的多个运动机械臂(11)，所述运动机械臂(11)由舵机(15)驱动。
7.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述运动机械臂(11)至少设置四个，且每个所述运动机械臂(11)的端部设置有吸盘(14)。
8.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于，机体(12)的下表面设置有多个负风压吸盘(13)，所述机体(12)的内部设置有负压泵，所述负压泵上的抽气口与所述负风压吸盘(13)相连通。
9.根据权利要求6所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述机体(12)的上表面设置有与所述底座(8)相配合的固定槽(10)，所述底座(8)通过螺栓固定在所述固定槽(10)中。