一种用于清洗高空玻璃的无人机装置的制作方法

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种用于清洗高空玻璃的无人机装置。

背景技术：

目前，对高层建筑外墙上的玻璃清洗工作主要由人工完成，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安全事故，威胁工人的生命安全，其劳动量大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，其结构简单，设备投入成本低，可有效高效率的擦洗高层外墙玻璃，避免人为擦洗带来的危险。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体下端面固定连接有呈长方体的壳体，所述壳体内部空腔，所述壳体内设有水平布置且相互间隔的三块隔板，三块所述隔板与所述壳体内壁固定连接，三块所述隔板将所述壳体的内腔从上至下依次分为第一腔室、第二腔室、第三腔室与第四腔室，所述第一腔室内设有微型潜水泵，所述第一腔室前侧外壁上设有雾化喷头，所述微型潜水泵的出水口通过管道与所述雾化喷头相连通，所述第二腔室内设有第一清洗机构，所述第三腔室内设有第二清洗机构，所述第四腔室内设有粉尘吸附装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型产品其结构简单，操作方便，可有效的擦拭玻璃，提高擦拭效率，通过微型气泵和吸盘，实现了飞行过程中在外墙作业面的固定，同时也可以让无人机处于悬停状态进行作业，可根据具体情况而定，同时在使用过程中，先不开启微型潜水泵，开启风机与第一电机、第二电机，通过第一清洗机构与第二清洗机构对玻璃上的粉尘进行擦拭掉，然后粉尘通过风机，使粉尘进入滤尘袋内，关闭风机以及电动盖板关闭吸风口，再开启微型潜水泵，继续清洗擦拭，促进清除玻璃表面的粉尘，利于提高清洗效果与清洗效率，避免人工清洗造成的安全问题，具有广阔的应用前景。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一清洗机构包括呈长条形且竖直布置的固定板，所述第二腔室前侧设有第一开口，所述固定板位于所述第一开口前方，所述固定板表面上粘接有橡胶层，所述固定板一侧的上端与所述第二腔室的顶壁之间设有第一连接件，所述第一连接件一端转动连接于所述固定板一侧的上端，另一端转动连接于所述第二腔室的顶壁，所述固定板一侧的下端与所述第二腔室的底壁之间设有第二连接件，所述第二连接件一端转动连接于所述固定板一侧的下端，另一端转动连接于所述第二腔室的底壁，所述第二连接件位于所述第一连接件正下方；

所述固定板另一侧的上端与所述第二腔室的顶壁之间设有第三连接件，所述第三连接件一端转动连接于所述固定板另一侧的上端，另一端转动连接于所述第二腔室的顶壁，所述固定板另一侧的下端与所述第二腔室的底壁之间设有第四连接件，所述第四连接件一端转动连接于所述固定板另一侧的下端，另一端转动连接于所述第二腔室的底壁，所述第四连接件位于所述第三连接件正下方，所述第二腔室的内侧壁上设有第二电机，所述第二电机的第二电机输出轴水平设置，所述第二电机输出轴的自由端处转动连接于所述所述第二腔室的另一内侧壁上，所述第二电机输出轴穿设于所述第一连接件与第二连接件之间以及所述第三连接件与第四连接件之间，所述第二电机输出轴上固定套设有第一偏心轮与第二偏心轮，所述第一偏心轮与第二偏心轮同轴设置，所述第一偏心轮位于所述第一连接件与所述第二连接件之间，所述第二偏心轮位于所述第三连接件与所述第四连接件之间，当所述第一偏心轮发生偏转时，所述第一连接件或第二连接件靠近所述第一偏心轮的一侧面与所述第一偏心轮偏心部分的一侧面相抵接，当所述第二偏心轮发生偏转时，所述第三连接件或第四连接件靠近所述第二偏心轮的一侧面与所述第二偏心轮偏心部分的一侧面相抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是第一偏心轮与第二偏心轮同步转动，同时抖动第一连接件与第三连接件，或同时抖动第二连接件与第四连接件，以此使固定板向上或向下的来回移动，使擦拭玻璃更加干净，高效快捷。

进一步，所述第二清洗机构包括第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆，所述第三腔室前侧设有第二开口，所述第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆垂直固定连接于所述第三腔室内的后侧壁上，所述第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆相互平行间隔设置且位于同一水平面，所述第一电动伸缩杆自由端处设有第一电机，所述第一电机上的第一电机输出轴自由端处转动连接于所述第二电动伸缩杆自由端处，所述第一电机输出轴外壁上粘接有毛刷。

采用上述进一步方案的有益效果是当不需要擦拭时，通过第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆同步的收缩，使第一电机、第一电机输出轴与毛刷进入第三腔室，第一电机输出轴的转动带动毛刷的擦拭外墙玻璃，方便、快捷。

进一步，所述粉尘吸附装置包括滤尘袋与风机，所述第四腔室前侧设有吸风口，所述滤尘袋与风机设于所述第四腔室内，所述滤尘袋上设有第三开口且与所述吸风口相连通，所述风机的进风口与所述滤尘袋外壁相连接，所述第四腔室后侧设有排风口，所述风机的出风口与所述排风口相对应，所述风机的进风口与所述滤尘袋外壁相连接处以及所述排风口处均设有过滤片。

采用上述进一步方案的有益效果是可有效的吸附玻璃上的粉尘，避免在水冲洗与擦拭后，粉尘飘扬后贴附于玻璃上，造成粉尘二次污染清洗后的玻璃。

进一步，所述固定板远离所述第一开口的侧面为圆弧形。

采用上述进一步方案的有益效果是利于固定板上的橡胶层擦拭玻璃。

进一步，所述无人机本体上设有探照灯与摄像装置，所述壳体下端面边角处设有支撑杆。

采用上述进一步方案的有益效果是方便观察擦拭情况。

进一步，所述第一连接件与所述第三连接件均通过一具有一定长度的过渡部转动连接于所述第二腔室内的顶壁，所述第二连接件与第四连接件均通过一具有一定长度的过渡部转动连接于所述第二腔室内的底壁。

采用上述进一步方案的有益效果是该过渡部均采用固定轴，其固定轴采用四个，四个固定轴一端分别连接于第一连接件、第二连接件、第三连接件与第四连接件伸入第三腔室内的一端，固定轴另一端分别转动连接于第三腔室的内壁上，便于固定板的上下移动。

进一步，所述壳体两外侧壁上均设有多个第三电动伸缩杆，所述壳体后侧面上设有微型气泵，多个所述第三电动伸缩杆自由端处设有吸盘，所述吸盘通过气管与所述微型气泵的出气口相连通。

采用上述进一步方案的有益效果是有效的使本产品固定于玻璃上，利于擦拭玻璃的操作。

进一步，所述吸风口处设有可打开或关闭所述吸风口的电动盖板。

采用上述进一步方案的有益效果是避免水雾进入滤尘袋内。

附图说明

图1为本实用新型产品局部剖视示意图；

图2为本实用新型产品第一清洗机构结构示意图；

图3为本实用新型产品第二清洗机构结构示意图；

图4为本实用新型产品粉尘吸附装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机本体，2、壳体，3、隔板，4、第一腔室，5、第二腔室，6、第三腔室，7、第四腔室，8、微型潜水泵，9、固定板，10、第一连接件， 11、第二连接件，12、第三连接件，13、第四连接件，14、第二电机，15、第二电机输出轴，16、第一偏心轮，17、第二偏心轮，18、第一电动伸缩杆， 19、第二电动伸缩杆，20、第一电机，21、第一电机输出轴，22、毛刷，23、滤尘袋，24、风机，25、吸风口，26、排风口，27、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1所示一种用于清洗高空玻璃的无人机装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端面固定连接有呈长方体的壳体2，所述壳体2内部空腔，所述壳体2内设有水平布置且相互间隔的三块隔板3，三块所述隔板3 与所述壳体2内壁固定连接，三块所述隔板3将所述壳体2的内腔从上至下依次分为第一腔室4、第二腔室5、第三腔室6与第四腔室7，所述第一腔室 4内设有微型潜水泵8，所述第一腔室4前侧外壁上设有雾化喷头，所述微型潜水泵8的出水口通过管道与所述雾化喷头相连通，所述第二腔室5内设有第一清洗机构，所述第三腔室6内设有第二清洗机构，所述第四腔室7内设有粉尘吸附装置。

如图2所示所述第一清洗机构包括呈长条形且竖直布置的固定板9，所述第二腔室5前侧设有第一开口，所述固定板9位于所述第一开口前方，所述固定板9表面上粘接有橡胶层，所述固定板9一侧的上端与所述第二腔室 5的顶壁之间设有第一连接件10，所述第一连接件10一端转动连接于所述固定板9一侧的上端，另一端转动连接于所述第二腔室5的顶壁，所述固定板9一侧的下端与所述第二腔室5的底壁之间设有第二连接件11，所述第二连接件11一端转动连接于所述固定板9一侧的下端，另一端转动连接于所述第二腔室5的底壁，所述第二连接件11位于所述第一连接件10正下方；

所述固定板9另一侧的上端与所述第二腔室5的顶壁之间设有第三连接件12，所述第三连接件12一端转动连接于所述固定板9另一侧的上端，另一端转动连接于所述第二腔室5的顶壁，所述固定板9另一侧的下端与所述第二腔室5的底壁之间设有第四连接件13，所述第四连接件13一端转动连接于所述固定板9另一侧的下端，另一端转动连接于所述第二腔室5的底壁，所述第四连接件13位于所述第三连接件12正下方，所述第二腔室5的内侧壁上设有第二电机14，所述第二电机14的第二电机输出轴水平设置，所述第二电机输出轴15的自由端处转动连接于所述第二腔室5的另一内侧壁上，所述第二电机输出轴15穿设于所述第一连接件10与第二连接件11 之间以及所述第三连接件12与第四连接件13之间，所述第二电机输出轴15上固定套设有第一偏心轮16与第二偏心轮17，所述第一偏心轮16与第二偏心轮17同轴设置，所述第一偏心轮16位于所述第一连接件10与所述第二连接件11之间，所述第二偏心轮17位于所述第三连接件12与所述第四连接件13之间，当所述第一偏心轮16发生偏转时，所述第一连接件10 或第二连接件11靠近所述第一偏心轮16的一侧面与所述第一偏心轮16偏心部分的一侧面相抵接，当所述第二偏心轮17发生偏转时，所述第三连接件12或第四连接件13靠近所述第二偏心轮17的一侧面与所述第二偏心轮 17偏心部分的一侧面相抵接。

如图3所示所述第二清洗机构包括第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆19，所述第三腔室6前侧设有第二开口，所述第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆19垂直固定连接于所述第三腔室6内的后侧壁上，所述第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆19相互平行间隔设置且位于同一水平面，所述第一电动伸缩杆18自由端处设有第一电机20，所述第一电机20上的第一电机输出轴21自由端处转动连接于所述第二电动伸缩杆19自由端处，所述第一电机输出轴21外壁上粘接有毛刷22，第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆19为现有产品，其通过无人机的遥控器进行控制第一电动伸缩杆18与第二电动伸缩杆19的伸缩，同时第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆实为同一样的产品，为了便于理解区分而在前面加上了第一与第二，此外第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆实质就是电动推杆，均为现有产品。

如图4所示所述粉尘吸附装置包括滤尘袋23与风机24，所述第四腔室 7前侧设有吸风口25，所述滤尘袋23与风机24设于所述第四腔室7内，所述滤尘袋23上设有第三开口且与所述吸风口25相连通，所述风机24的进风口与所述滤尘袋23外壁相连接，所述第四腔室7后侧设有排风口26，所述风机24的出风口与所述排风口26相对应，所述风机24的进风口与所述滤尘袋23外壁相连接处以及所述排风口26处均设有过滤片。

所述固定板9远离所述第一开口的侧面为圆弧形。

所述无人机本体1上设有探照灯与摄像装置，所述壳体2下端面边角处设有支撑杆27。

所述第一连接件10与所述第三连接件12均通过一具有一定长度的过渡部转动连接于所述第二腔室5内的顶壁，所述第二连接件11与第四连接件 13均通过一具有一定长度的过渡部转动连接于所述第二腔室5内的底壁。

所述壳体2两外侧壁上均设有多个第三电动伸缩杆，所述壳体2后侧面上设有微型气泵，多个所述第三电动伸缩杆自由端处设有吸盘，所述吸盘通过气管与所述微型气泵的出气口相连通。

所述吸风口25处设有可打开或关闭所述吸风口的电动盖板。

本实用新型产品其结构简单，操作方便，可有效的擦拭玻璃，提高擦拭效率，通过微型气泵和吸盘，实现了飞行过程中在外墙作业面的固定，同时也可以让无人机处于悬停状态进行作业，可根据具体情况而定，同时在使用过程中，先不开启微型潜水泵，开启风机与第一电机、第二电机，通过第一清洗机构与第二清洗机构对玻璃上的粉尘进行擦拭掉，然后粉尘通过风机，使粉尘进入滤尘袋内，关闭风机以及电动盖板关闭吸风口，再开启微型潜水泵，继续清洗擦拭，促进清除玻璃表面的粉尘，利于提高清洗效果与清洗效率，避免人工清洗造成的安全问题，具有广阔的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。