一种高空幕墙清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种高空幕墙清洗机器人。

背景技术：

当前的幕墙清洗机器人，尤其是家庭擦洗用的擦窗机，由于其过缝过坎能力很弱，制约着使用，在遇到玻璃胶缝或玻璃之间存在高低差时，机器人容易因为内部真空度降低而脱落。同时，现有的擦玻璃机器人通常采用抹布清洗，遇到较脏的玻璃需反复清洗，清洗效果不佳。所以研发一款能过玻璃胶缝和过玻璃高低差，且清洗能力强的高空幕墙清洗机器人来取代蜘蛛人是人们一直期盼的事。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够过缝过坎且清洗效果好的高空幕墙清洗机器人，用以解决背景技术中所存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高空幕墙清洗机器人，包括机体、行走单元和清洗单元，所述机体的底部环绕所述机体边框内侧设有一圈密封单元，所述密封单元与机体底部形成吸附腔，所述机体上设有与所述吸附腔相连通的抽真空装置。所述的行走单元设在所述吸附腔内，所述的密封单元由多层封闭材料横向叠加而成。

进一步地，所述多层材料中至少包括一层在机器人过缝过坎时可嵌入玻璃之间缝隙或坎内的软质材料层。

一种实施方式中，所述的密封单元由一层毛条层和一层硅胶层叠加而成，所述毛条层设在所述硅胶层外侧，所述毛条层的高度大于所述硅胶层的高度。

另一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和一层硅胶层，所述硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于硅胶层的高度。

再一种实施方式中，所述的密封单元包括两层毛条层和两层硅胶层，两层硅胶层设于两层毛条层之间，外侧毛条层的高度大于内侧毛条层的高度，内侧毛条层的高度大于外侧硅胶层的高度，外侧硅胶层的高度大于内侧硅胶层的高度。

还一种实施方式中，所述的密封单元包括三层毛条层和两层硅胶层，毛条层和硅胶层依序交替排列，所述的三层毛条层由外至内高度依次减小，外层硅胶层的高度大于内层硅胶层的高度，最内层毛条层的高度大于外层硅胶层的高度。

其中，所述毛条层的厚度不小于4mm，高度不小于10mm，所述硅胶层的厚度小于0.5mm，高度大于9mm。

进一步地，所述的清洗单元包括设在机器人行走方向前端的喷水管和刮板，所述喷水管设在所述刮板前方。

其中，所述喷水管和刮板的长度大于所述机体的宽度。

进一步地，所述机体在所述吸附腔和刮板之间设有用于防止水分进入密封单元和吸附腔内的热风吹干槽，所述热风吹干槽的风口朝向玻璃。所述的抽真空装置为风机，所述热风吹干槽的进风端通过管路与所述风机的出风端相连。

其中，所述热风吹干槽的宽度大于2mm，所述风口向着机器人行走方向一侧倾斜设置。

本实用新型具有如下有益效果：1、密封单元采用多层材料横向叠加而成，密封效果好，在机器人过缝过坎时，毛条层上的毛能够嵌入玻璃之间的胶缝或高低坎内，吸附腔的真空不会因胶缝或高低坎产生的缺口而急速下降，使整个机器人保持一种平衡状态；2、将清洗单元设在机器人行走方向的前端，机器人行走的区域为已经清洗过的区域，使得机器人始终保持干净整洁的状态，同时，采用水洗代替现有的抹布擦洗，清洗效果更好；3、设置热风吹干槽，通过抽真空的风机直接为其提供热风，无需增加新的风机，机器人边走并清洗边吹干，水分不会进入到密封单元或者吸附腔内部，吸附腔内部的行走单元也不会因为玻璃上存在残留水分而产生打滑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为实施例一中密封单元的剖面结构示意图。

图3为实施例二中密封单元的剖面结构示意图。

图4为实施例三中密封单元的剖面结构示意图。

图5为实施例四中密封单元的剖面结构示意图。

主要组件符号说明：1、机体；10、密封单元；100、吸附腔；101、毛条层；102、硅胶层；11、风机；12、热风吹干槽；2、行走单元；3、清洗单元；31、喷水管；32、刮板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1、图2所示，一种高空幕墙清洗机器人，包括机体1、行走单元2和清洗单元3，机体1的底部环绕机体1边框内侧设有一圈密封单元10，密封单元10与机体1底部形成吸附腔100，行走单元2设在吸附腔100内，机体1上设有用于对吸附腔100进行抽真空的风机11。密封单元10由单层毛条层101和单层硅胶层102叠加而成，毛条层101设在硅胶层102外侧，毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，硅胶层的高度为10mm，厚度为0.5mm。

清洗单元3包括设在机器人行走方向前端的喷水管31和刮板32，喷水管31设在刮板32前方，喷水管31和刮板32的长度相同且均大于机体1的宽度。机体1在吸附腔100和刮板32之间设有热风吹干槽12，热风吹干槽12的风口朝向玻璃，热风吹干槽12的进风端通过管路与风机11的出风端相连（图中未示出），风口向着机器人行走方向一侧倾斜设置。

实施例二

本实施例与实施例一的区别仅在于：如图3所示，密封单元10包括两层毛条层101和一层硅胶层102，硅胶层102设于两毛条层101之间。外侧毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，内层毛条层101的高度为12mm，厚度为4mm，硅胶层102的高度为10mm，厚度为0.5mm。本实施例其余部分结构均与实施例一相同。

实施例三

本实施例与实施例一的区别仅在于：如图4所示，密封单元10包括两层毛条层101和两层硅胶层102，两层硅胶层102设于两层毛条层101之间。外侧毛条层101的高度为15mm，厚度为4mm，内侧毛条层的高度为12mm，厚度为4mm。外侧硅胶层102的高度为10mm，厚度为0.5mm，内侧硅胶层102的高度为9mm，厚度为0.5mm。本实施例其余部分结构均与实施例一相同。

实施例四

本实施例与实施例一的区别仅在于：如图5所示，密封单元10包括三层毛条层101和两层硅胶层102。毛条层101和硅胶层102依序交替排列，最外层毛条层101的高度为18mm，中间毛条层101的高度为15mm，最内层毛条层101的高度为12mm，三层毛条层101的厚度均为4mm。外层硅胶层102的高度为10mm，内层硅胶层102的高度为9mm，两层硅胶层102的厚度均为0.5mm。本实施例其余部分结构均与实施例一相同。

本实用新型的工作原理为：机体1通过密封单元10吸附固定在玻璃上，行走单元2用于驱动机体1沿某个方向移动，当机器人在行走过程中遇到玻璃缝隙或高低坎时，外层的毛条层101首先嵌入缝隙或坎内使得吸附腔100内的真空维持在一个范围内，机器人继续行走。喷水管31对玻璃进行预先喷水，刮板32将喷过水的玻璃刮干净，风机11出风端产生的热风进入热风吹干槽12内，边走边对清洗过的玻璃进行吹干。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。