弧焊机器人机房卷帘门机构的制作方法

本实用新型涉及一种弧焊机器人机房卷帘门机构，属于机器人设备领域。

背景技术：

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。在焊接的过程中，利用电流在瞬间短路时产生的高温融化基材和填充物形成熔池，冷却后过度成焊缝，在焊接的过程中，会产生电火花，目前弧焊机器人的机房门防火性能差，容易造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种弧焊机器人机房卷帘门机构，防火性好，减少安全事故，操作方便。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种弧焊机器人机房卷帘门机构，其特征在于：包括两根竖向的相对设置的U形滑槽，旋转轴位于两根U形滑槽的上端之间，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装在固定座上，所述固定座固定在U形滑槽的顶端侧壁上，所述旋转轴上卷绕有防火布，所述防火布的两侧分别位于两根U形滑槽中，所述防火布的下端设置连接杆，该连接杆的两端分别滑动连接在两U形滑槽中，所述旋转轴的其中一端套装有齿轮，该齿轮通过链条与伺服电机输出轴上的齿轮相连。

采用上述方案，使用时将两个U形滑槽分别装在弧焊机器人机房门洞的两侧。利用防火布作为弧焊机器人的机房门，起到防火作用，避免电火花外溅，提高车间作业的安全性。采用伺服电机控制旋转轴正转或反转，从而实现防火布的收卷和拉下，操作方便。

上述方案中：所述齿轮和链条位于防尘罩中。避免灰尘进入传动机构，干扰传动机构传动。

上述方案中：其中一侧的U形滑槽的前侧设置有控制伺服电机的按钮。

上述方案中：所述固定座通过螺栓安装在U形滑槽上。

上述方案中：所述伺服电机安装在由竖向板和横向板围成的L形电机安装座的竖向板上，所述L形电机安装座的横向板上设置有用于将其安装在弧焊机器人机房上的安装孔。方便伺服电机安装。

上述方案中：所述竖向板和横向板之间通过加强板相连。提高伺服电机安装的可靠性。

有益效果本实用新型的弧焊机器人机房卷帘门机构结构简单，设计合理，操作简单，防火性能好，降低车间作业的安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后侧视图。

图3为图2的A处局部放大图。

具体实施方式：

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型的弧焊机器人机房卷帘门机构由U形滑槽1、旋转轴2、轴承3、固定座4、防火布5、连接杆6、伺服电机7、防尘罩8、按钮9、L形电机安装座10、加强板11组成。

两根竖向的U形滑槽1相对设置，分别固定在弧焊机器人机房的门洞的两侧，旋转轴2位于两根U形滑槽1的上端之间，旋转轴2的两端分别通过轴承3安装在固定座4上，轴承3固定在固定座4上，固定座4通过螺栓固定在U形滑槽1的顶端侧壁上，旋转轴2上卷绕有防火布5，防火布5的两侧分别位于两根U形滑槽1中，防火布5的下端设置连接杆6，该连接杆6的两端分别滑动连接在两U形滑槽1中，旋转轴2的其中一端套装有齿轮，该齿轮通过链条与伺服电机7输出轴上的齿轮相连。齿轮和链条位于防尘罩8中。伺服电机7安装在由竖向板和横向板围成的L形电机安装座10的竖向板上，L形电机安装座10的横向板上设置有用于将其安装在弧焊机器人机房上的安装孔。竖向板和横向板之间通过加强板11相连。其中一侧的U形滑槽1的前侧设置有控制伺服电机的按钮9。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。