餐饮货柜机器人的制作方法

本实用新型属于智能设备领域，具体涉及一种餐厅中使用的餐饮货柜机器人。

背景技术：

餐厅中目前多采用服务员进行人工传菜/送餐，效率不高，容易出错，且服务成本较高。因此，出现了餐饮货柜机器人来替代人工进行送餐服务。然而，现有的餐饮货柜机器人往往仅具有将餐品由厨房传送至餐桌的功能，在传送餐品过程中，热菜会逐渐降温凉掉，一些需要低温保险的餐品则可能升温，从而影响到用餐者的用餐体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够解决餐品传送过程中温度变化问题的餐饮货柜机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种餐饮货柜机器人，包括行走底盘，还包括叠设于所述行走底盘上的若干层托盘、设置在任意一层所述托盘内或每一层所述托盘内的加热/制冷设备，当在任意一层所述托盘内设置所述加热/制冷设备时，各层所述托盘之间形成连通的内部空间。

优选的，所述托盘包括环状的托盘外罩、设置于所述托盘外罩上的托盘支架、由所述托盘支架支撑的托盘底盘，所述托盘底盘上开设有通孔。

优选的，顶层的所述托盘的托盘外罩的上端面封闭而形成半封闭结构。

优选的，所述托盘还包括支架导轨，所述支架导轨包括于所述托盘支架相固定连接的内层支架、与所述托盘外罩相连接并能够实现所述托盘外罩升降的外层导轨。

优选的，所述托盘还包括为所述托盘外罩升降提供动力的动力装置，所述动力装置与所述托盘支架或所述外层导轨相连接。

优选的，所述托盘外罩外侧设置有用于显示信息的显示器。

优选的，所述显示器为隐藏式显示屏或LED点阵。

优选的，所述行走底盘包括本体和间隔盘，所述本体包括控制器、在所述控制器的导航下移动的行走机构，所述间隔盘上设置有为所述控制器导航提供检测信号的多种传感器。

优选的，所述行走底盘和各层所述托盘呈外径相同的圆柱形，且所述行走底盘和各层所述托盘同轴叠设。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型在送餐过程中可以对餐品进行保温或保冷，对餐品的口感和卫生更有保障。

附图说明

附图1为本实用新型的餐饮货柜机器人的立体示意图。

附图2为本实用新型的餐饮货柜机器人在一层托盘打开状态的立体示意图。

以上附图中：1、行走底盘；2、间隔盘；3、显示器；4、位于底层的托盘；5、托盘外罩；6、托盘支架；7、支架导轨；8、托盘底盘。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1和附图2所示，一种餐饮货柜机器人，包括能够移动的行走底盘1、若干层托盘以及加热/制冷设备。

行走底盘1包括本体和间隔盘2。本体呈圆柱形，包括控制器、在控制器的导航下移动的行走机构，行走机构包括传动部件、轮子等。间隔盘2设置在本体上，其上设置有为控制器导航提供检测信号的多种传感器，如激光雷达、超声波传感器、摄像头等。

若干层托盘外形相同，也呈圆柱形，且圆柱形的外径与行走底盘1的外径相同。若干层托盘同轴叠设于行走底盘1上，托盘的层数可以根据餐厅需求进行定制，本实施例中采用四层托盘。加热/制冷设备设置在任意一层托盘内，或者设置在每一层托盘内。本实施例中将加热/制冷设备设置在位于底层的托盘4内。当在任意一层托盘内设置加热/制冷设备时，各层托盘之间形成连通的内部空间，从而可以通过加热/制冷设备为整个空间进行加热或制冷。由于热气较容易上升，而冷气容易下沉，因此当在底层的托盘4内设置制冷设备时，为了增强气体流通，还可以增设风扇。或者可以将制冷设备设置在顶层的托盘内。

每层托盘均包括环状的托盘外罩5、托盘支架6和托盘底盘8。托盘外罩5呈圆柱形并具有空腔，托盘支架6设置在托盘外罩5上并位于其空腔的边缘，呈圆环形。托盘底盘8由托盘支架6支撑，即托盘底盘8架设在托盘支架6上。顶层托盘的托盘外罩5的上端面封闭而形成半封闭结构。也可以将每一层托盘的托盘外罩5设置为半封闭结构，此时就需对每层托盘分别设置加热/制冷设备。托盘底盘8上开设有若干通孔，这些通孔呈阵列状分布，从而使得多层托盘的空腔相连通。在托盘外罩5的外侧还可以设置用于显示信息，如桌号的显示器3，显示器3采用隐藏式显示屏或LED点阵。

此时，托盘还可以包括支架导轨7。支架导轨7包括于托盘支架6相固定连接的内层支架、与托盘外罩5相连接并能够实现托盘外罩5升降的外层导轨。托盘外罩5的升降既可以采用人工推动，也可以采用电气设备实现，如托盘还包括为托盘外罩5升降提供动力的动力装置，该动力装置与托盘支架6或外层导轨相连接。可以在动力装置的控制装置中设置所要抬起的托盘的层数来实现对托盘的升降控制。从而当托盘外罩5升起时，托盘支架6以及托盘底盘8露出，便于放入或拿取餐品。当不需要保温或保冷时，还可以选择使用密封性较好的无孔底盘来替换带有通孔的托盘底盘8。本实施例中，托盘采用圆柱形，也可以采用具有圆角矩形地面的柱形或其他形状。托盘可以采用模块化设计方案。本实施例中通过移动托盘外罩5的方式来展示餐品，也可以通过移动上层或下层整个托盘来实现该功能。

以上餐饮货柜机器人在送餐过程中可以持续对餐品进行加热或冷藏，且送餐过程中全程保持餐品在封闭容器内，对餐品的卫生更有保障。该餐饮货柜机器人对于火锅店这种需要持续冷藏食材保持食材新鲜或者广式茶点需要保持餐品温度的餐馆有相当的优势。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围 之内。