擦窗机吊篮水平推进机构的制作方法

本实用新型涉及一种擦窗机，更具体地说，它涉及一种擦窗机吊篮水平推进机构。

背景技术：

擦窗机是用于承载保洁人员、以便于保洁人员对窗户进行清洗的设备，由于部分窗户的上沿设有挡雨板，因此常需要水平推进机构对擦窗机的吊篮进行水平方向的推进或收回，以克服挡雨板对擦窗人员造成的障碍。

现有授权公告号CN203369857U的中国专利提供了一种擦窗机吊篮全自动水平推进机构，其包括电机支座，电机支座的两端分别铰接有左吊杆和右吊杆，电机支座上转动设有长丝杆，长丝杆上套有蝶形螺母，蝶形螺母的两端分别铰接有左支撑杆和右支撑杆，左撑杆和右撑杆的另一端分别铰接左吊杆和右吊杆，左吊杆上连接吊篮，右吊杆上连接平衡块，其通过长丝杆的转动带动蝶形螺母的上下移动，从而带动左支撑杆和右支撑杆分别推动左吊杆和右吊杆，从而实现吊篮的水平方向的推进或收回。

但是，由于其左吊杆承载了吊篮及擦窗人员的重力在竖直方向的分力，因此左吊杆与电机支座的连接处极易损坏，由于吊篮实际工作过程中常处于高空，一旦发生故障，吊篮及擦窗人员将在左支撑杆的支撑下不可控制的摆动，甚至与长丝杆或其他部件发生撞击，因此安全隐患较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种擦窗机吊篮水平推进机构，其具有在吊杆一与支座的连接处损坏时可有效控制吊篮摆动、并对吊篮进行有效支撑的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种擦窗机吊篮水平推进机构，包括机座，所述机座上铰接有吊杆一，所述机座上穿设有丝杆，所述丝杆转动连接在机座上，所述机座上连接有电机，所述电机用于驱动丝杆转动，所述丝杆上套设有蝶形螺母，所述蝶形螺母上铰接有支撑杆一，所述支撑杆一的底端与吊杆一铰接，所述吊杆一的底端连接有吊篮，还包括固定块，固定块通过固定杆固定连接在机座的下方，固定块上滑动设有齿杆，所述丝杆的底端连接有齿轮，所述齿杆与齿轮相啮合，所述齿杆的朝向吊篮一端连接有防护板。

通过采用上述技术方案，当需要推进吊篮时，电机驱动丝杆转动，蝶形螺母将在丝杆上的螺纹的作用下下行，从而支撑杆一将外撑开，驱使吊杆一撑开，从而实现对吊篮的推进。在此过程中，丝杆底部的齿轮将同步转动，从而驱使齿杆伸出，齿杆将推动防护板，防护板将同步朝向吊篮伸出。因此，在吊杆一与机座连接松动、甚至松脱时，防护板可对吊篮提供水平方向的支撑，从而在支撑杆一和防护板的共同作用下，可有效避免吊篮不可控的摆动，最终在防护板的支撑下得以稳定。

进一步地，所述固定块上滑动穿设有滑杆，齿杆连接在滑杆朝向吊篮的一端。

通过采用上述技术方案，齿杆与固定块的滑动连接更稳定、且加工更方便。

进一步地，所述滑杆远离齿杆的一端连接有限位块，所述限位块的宽度大于通孔的宽度。

通过采用上述技术方案，可有效防止滑杆滑出固定块。

进一步地，所述防护板与齿杆之间设有缓冲机构。

通过采用上述技术方案，当吊篮失控朝向防护板摆动时，缓冲机构可使得防护板与对吊篮提供一定的缓冲作用。

进一步地，所述缓冲机构包括筒体和缓冲杆，所述筒体的内部中空，且其一端密封、另一端开口，所述筒体的密封端固定连接在齿杆上，所述缓冲杆从筒体的开口端适配的滑动连接在筒体内，所述筒体的外侧壁开设有出气孔。

通过采用上述技术方案，当缓冲杆在吊篮的冲击下进一步伸入筒体时，筒体内的气压迅速增大，随后持续减小，从而通过筒体内气压的变化可使得缓冲杆与筒体可提供一定的缓冲作用。

进一步地，所述筒体的内侧壁开设有环槽，所述环槽内固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的内侧壁抵在缓冲杆的外侧壁上。

通过采用上述技术方案，橡胶圈可加大对缓冲杆的摩擦力，从而进一步提升缓冲机构的缓冲效果。

进一步地，所述防护板包括固定板和活动板，所述固定板连接在齿杆上，所述活动板通过弹性件连接在固定板上。

通过采用上述技术方案，可使得活动板在受到吊篮的冲击时可在弹性件的作用下具有一定的缓冲作用。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在活动板和固定板上。

通过采用上述技术方案，可使得活动板在受到吊篮的冲击时，弹簧逐渐压缩，从而固定板受到的冲击力逐渐增大，从而进一步提高设备的缓冲效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了固定块上滑动设有齿杆，丝杆的底端连接有齿轮，齿杆与齿轮相啮合，齿杆的朝向吊篮一端连接有防护板，从而产生当丝杆转动时，齿轮将同步转动，从而驱使齿杆伸出，从而使得防护板朝向吊篮运动，实现了在吊杆一与机座连接松动、甚至松脱时，防护板可对吊篮提供水平方向的支撑，从而在支撑杆一和防护板的共同作用下，可有效避免吊篮不可控的摆动，最终在防护板的支撑下得以稳定的效果；

2、采用了防护板与齿杆之间设有缓冲机构，从而当吊篮失控朝向防护板摆动时，缓冲机构可使得防护板与对吊篮提供一定的缓冲作用。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中用于体现齿杆与齿轮连接关系的结构示意图；

图3为本实施例中用于体现缓冲杆与筒体连接关系的剖面示意图。

图中：1、机座；10、电机；11、吊杆一；111、吊篮；12、吊杆二；121、平衡块；13、丝杆；131、齿轮；14、蝶形螺母；15、支撑杆一；16、支撑杆二；2、固定块；20、固定杆；21、滑杆；211、限位块；3、齿杆；4、筒体；40、环槽；41、缓冲杆；42、出气孔；43、橡胶圈；5、固定板；51、活动板；52、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种擦窗机吊篮水平推进机构，参照图1，其包括机座1，机座1的两侧铰接有吊杆一11和吊杆二12，机座1上穿设有丝杆13，丝杆13转动连接在机座1上，丝杆13的底部通过螺钉固定连接有齿轮131（参照图2），齿轮131与丝杆13同轴心。

参照图1，机座1上连接有电机10，电机10用于驱动丝杆13转动，丝杆13上套设有蝶形螺母14，蝶形螺母14通过螺纹与丝杆13连接。

参照图1，蝶形螺母14的两端分别铰接有支撑杆一15和支撑杆二16，支撑杆一15的底端与吊杆一11铰接，支撑杆二16的底端与吊杆二12铰接，吊杆一11的底端连接有吊篮111，吊杆二12的底端连接有平衡块121。

参照图1，机座1的下方焊接有固定杆20，固定杆20的下方通过螺钉固定连接有固定块2，固定块2上可滑动的穿设有滑杆21，滑杆21朝向吊篮111的一端连接有齿杆3，滑杆21远离吊篮111的一端连接有限位块211，限位块211可抵在固定块2上，防止滑杆21滑出固定块2。

参照图2，齿杆3与齿轮131相啮合。

参照图2和图3，齿杆3朝向吊篮111的一端连接有缓冲机构，缓冲机构包括筒体4和缓冲杆41，筒体4的内部中空，且其一端密封、另一端开口，筒体4的密封端固定焊接在齿杆3上，缓冲杆41从筒体4的开口端适配的滑动连接在筒体4内。

参照图2和图3，筒体4的外侧壁上开设有出气孔42，出气孔42为通孔，出气孔42的孔径与筒体4的内径比为1:20。

参照图2和图3，缓冲杆41朝向吊篮111的一端连接有防护板，防护板包括固定板5和活动板51，固定板5焊接在缓冲杆41上，活动板51通过弹簧52连接在固定板5上，弹簧52的两端固定连接在活动板51和固定板5上。

参照图3，筒体4的内侧壁上开设有环槽40，环槽40内通过胶水固定连接有橡胶圈43，橡胶圈43的内侧壁抵在缓冲杆41的外侧壁上。

工作原理如下：电机10驱动丝杆13转动，蝶形螺母14将在丝杆13上的螺纹的作用下下行，从而支撑杆一15将外撑开，驱使吊杆一11撑开，从而实现对吊篮111的推进，在此过程中，丝杆13底部的齿轮131将同步转动，从而驱使齿杆3伸出，齿杆3将依次推动筒体4、缓冲杆41和防护板，最终使得丝杆13转动时，防护板将同步朝向吊篮111伸出，从而可在吊杆一11与机座1连接松动、甚至松脱时，防护板可对吊篮111提供水平方向的支撑，从而在支撑杆一15和防护板的共同作用下，可有效避免吊篮111不可控的摆动，最终在防护板的支撑下得以稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。