一种扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及一种家用电器领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术：

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，扫地机器人作为家庭清洁的重要参与者，以越来越被广泛使用。

然而，现有的扫地机器人的功能通常包括清扫、吸尘、擦地等。从而，存在着功能较为单一的问题。

技术实现要素：

为解决现有存在的技术问题，本实用新型提供一种具有摄像和投影功能的扫地机器人。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种扫地机器人，包括：扫地机器人本体、设置在所述本体内的处理器、无线通信装置以及设置在所述本体上的摄像头、投影装置，所述处理器与所述无线通信装置、所述摄像头以及所述投影装置连接，所述投影装置包括光调制单元和投影光学单元；所述光调制单元通过所述处理器控制接收视频数据并对所述视频数据进行调制生成图像光，所述投影光学单元向外投射所述图像光。

其中，所述无线通信装置与终端通讯，接收所述终端发送的第一视频数据；所述投影装置通过所述处理器控制接收所述第一视频数据并进行投影。

其中，所述摄像头位于所述本体的上方，所述摄像头采集第二视频数据，所述投影装置通过所述处理器控制接收所述第二视频数据并进行投影。

其中，所述扫地机器人通过所述无线通信装置发送所述第二视频数据至终端，所述终端根据所述第二视频数据发送方向控制指令给所述处理器，控制所述扫地机器人实现转向。

其中，还包括与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有第三视频数据，所述投影装置通过所述处理器控制接收所述第三视频数据并进行投影。

其中，还包括设置在所述本体下方的可转动的万向轮和设置在所述本体内的电机，所述电机与所述处理器连接，所述电机用于驱动所述万向轮转动。

其中，还包括与所述处理器连接的位于所述本体内的语音识别装置，所述语音识别装置包括语音芯片、麦克风；所述语音识别装置通过所述麦克风接收语音数据，所述语音芯片对所述语音数据进行识别得到语音控制指令，处理器获取该语音控制指令以相应控制所述扫地机器人的工作状态。

其中，所述投影光学单元为投影透镜组，所述投影透镜组将所述图像光放大并向外投射。

其中，还包括与所述处理器连接的清洁装置，所述清洁装置包括清洁刷和负压单元。

其中，还包括与所述处理器连接的设置于所述本体前侧的检测装置，当所述检测装置被触发时，所述处理器输出转向信号控制所述扫地机器人实现转向。

本实用新型实施例所提供的扫地机器人，包括：扫地机器人本体、设置在所述本体内的处理器、摄像头、无线通信装置以及设置在所述本体上的投影装置，所述处理器与所述摄像头、所述无线通信装置以及所述投影装置连接，所述投影装置包括光调制单元和投影光学单元；所述光调制单元通过所述处理器控制接收视频数据并对所述视频数据进行调制生成图像光，所述投影光学单元向外投射所述图像光。如此，使得扫地机器人在进行家庭房间的清洁同时还能实现摄像和投影功能，提升用户智能化体验。

附图说明

图1为本申请一实施例的扫地机器人投影场景示意图；

图2为本申请一实施例的扫地机器人的结构示意图；

图3为本申请一实施例的投影装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例的语音识别装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例的清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的扫地机器人，包括：扫地机器人本体10、设置在所述本体10内的处理器11、无线通信装置12以及设置在所述本体10上的摄像头13、投影装置14，所述处理器11与所述无线通信装置12、所述摄像头13以及所述投影装置14连接，所述投影装置14包括光调制单元141和投影光学单元142；所述光调制单元141通过所述处理器11控制接收视频数据并对所述视频数据进行调制生成图像光，所述投影光学单元142向外投射所述图像光。

本实用新型上述实施例提供的扫地机器人，所述本体10上的摄像头13、投影装置14一般为错开设置在本体的上方，分别进行摄像和投影工作，如此，使得扫地机器人在进行家庭房间的清洁同时还能实现摄像和投影功能，提升用户智能化体验。

其中，所述无线通信装置12与终端通讯，接收所述终端发送的第一视频数据；所述投影装置14通过所述处理器11控制接收所述第一视频数据并进行投影。

这里，所述无线通信装置12与终端通讯是指所述无线通信装置12与终端无线连接，一般所述无线通信装置12为近距离通信模块，连接方式可以是：NFC、蓝牙连接、wifi连接。

作为一具体实施方式，所述无线通信装置12与终端建立蓝牙连接，接收所述终端发送的第一视频数据，并通过所述处理器11控制接收所述第一视频数据，所述光调制单元141通过所述处理器11控制接收第一视频数据并对所述第一视频数据进行调制生成图像光，所述投影光学单元142向外投射所述图像光。如此，实现了将终端发送的的第一视频数据通过所述扫地机器人的投影装置14进行投射，提升用户智能化体验。

其中，所述摄像头13位于所述本体10的上方，所述摄像头13采集第二视频数据，所述投影装置14通过所述处理器11控制接收所述第二视频数据并进行投影。

这里，所述摄像头13位于所述本体10的上方，优选地，所述摄像头13设置于所述本体的上方前侧，具体可以是所述扫地机器人在清扫过程中始终面向其行进的方向的一侧。如此，所述摄像头13能实时采集所述扫地机器人前进方向上的第二视频数据，所述投影装置14通过所述处理器11控制接收所述第二视频数据并进行投影。如此，可以通过投影装置14以所述扫地机器人行进方向的视角观看第二视频数据，大大的提高了用户与扫地机器人的互动性，也为用户通过所述终端对所述扫地机器人的控制提供了技术支持。

其中，所述扫地机器人通过所述无线通信装置12发送所述第二视频数据至终端，所述终端根据所述第二视频数据发送方向控制指令给所述处理器11，控制所述扫地机器人实现转向。

这里，所述无线通信装置12与终端通讯是指所述无线通信装置12与终端无线连接，一般所述无线通信装置12为近距离通信模块，连接方式可以是：NFC、蓝牙连接、wifi连接。

作为一具体实施方式，所述无线通信装置12与终端建立蓝牙连接，所述扫地机器人通过蓝牙将所述摄像头13采集的第二视频数据发送给终端，所述终端根据所述第二视频数据发送方向控制指令给所述处理器11，控制所述扫地机器人实现转向是指用户通过终端观看第二视频数据，并获知所述扫地机器人目前的行进方向以及行进方向的实时周围环境，在扫地机器人面临碰撞或者钻入沙发底下等状况时，可以通过终端发送方向控制指令给所述处理器11，控制所述扫地机器人实现转向。

具体地，终端上可以有与该扫地机器人一一对应的APP，用户通过终端进入APP，而所述APP已经通过蓝牙与对应的扫地机器人实现连接，APP中有对应的控制按钮进行方向控制以及显示的第二视频数据，用户可以通过APP上的按钮发送方向控制指令，并下发给所述扫地机器人的处理器11，控制所述扫地机器人实现转向。如此，扫地机器人可以通过用户人工进行方向控制，大大的提升了用户智能化体验。

其中，所述扫地机器人还包括与所述处理器11连接的存储器15，所述存储器15存储有第三视频数据，所述投影装置14通过所述处理器11控制接收所述第三视频数据并进行投影。

这里，存储器15可以是由内存条、TF卡等具有实体形式的存储设备，与处理器11连接，用于保存所述处理器11中用于存储的数据，可选的，该存储器15可以是TF卡形式，用户通过下载视频数据存入该TF卡中，将TF卡插入该扫地机器人中。

作为一具体实施方式，用户下载第三视频数据并存入该存储器15中，处理器11读取所述第三视频数据并控制投影装置14接收并进行投影。

其中，所述扫地机器人还包括设置在所述本体10下方的可转动的万向轮和设置在所述本体10内的电机16，所述电机16与所述处理器11连接，所述电机用于驱动所述万向轮转动。

这里，所述扫地机器人通过所述万向轮和所述电机16实现转向，具体地，所述电机16与所述处理器11连接用于接收所述处理器11发送的转向信号，并控制所述万向轮转向以实现所述扫地机器人转向。

请参阅图4，其中，所述扫地机器人还包括与所述处理器11连接的位于所述本体10内的语音识别装置17，所述语音识别装置17包括语音芯片172、麦克风171；所述语音识别装置17通过所述麦克风171接收语音数据，所述语音芯片172对所述语音数据进行识别得到语音控制指令，所述处理器11获取该语音控制指令以相应控制所述扫地机器人的工作状态。

这里，所述语音识别装置17通过所述麦克风171接收语音数据，所述语音芯片172对所述语音数据进行识别得到语音控制指令是指所述语音芯片172内部预先设置了与所述语音数据匹配的语音控制指令，用户说话产生语音数据，所述语音识别装置17通过所述麦克风171放大所述语音数据并传输给所述语音芯片172，所述语音芯片172将所述语音数据与预先存储的语音控制指令匹配，得到对应的语音控制指令，并发送给处理器11，由处理器11以相应控制所述扫地机器人的工作状态。

可选的，所述处理器11获取该语音控制指令以相应控制所述扫地机器人的工作状态可以是：所述处理器11获取该语音控制指令以相应控制所述扫地机器人通过所述投影装置14进行投影；或，获取该语音控制指令以相应控制所述扫地机器人实现转向。例如，用户发出“向左转”的口令，语音芯片172通过麦克风171获取到该语音数据，所述语音芯片172对所述语音数据进行识别得到语音控制指令，所述处理器11获取到“向左转”的语音控制指令，并控制所述扫地机器人向左转。如此，用户可以仅通过语音控制实现了扫地机器人的工作状态，提升了便捷性的同时也提升用户智能化体验。

其中，所述投影光学单元142为投影透镜组，所述投影透镜组将所述图像光放大并向外投射。如此，保证了投影装置14投射出来的视频区域更大。

请参阅图5，其中，所述扫地机器人还包括与所述处理器11连接的清洁装置18，所述清洁装置18包括清洁刷181和清洁刷182。

这里，所述清洁刷182包括进气口和空压机以及真空腔，清洁刷181设置在扫地机器人的进气口处，空压机将真空腔气压抽空后，通过空压机和真空腔负压的作用下，会有大量的空气从进气口吸入，扫地机器人通过该进气口配合清洁刷181，将灰尘等物质吸入其中，实现了对环境的打扫。

其中，所述扫地机器人还包括与所述处理器11连接的设置于所述本体10前侧的检测装置19，当所述检测装置19被触发时，所述处理器11输出转向信号控制所述扫地机器人实现转向。

这里，所述检测装置19可以是碰撞式障碍传感器。例如，所述扫地机器人的碰撞式障碍传感器，即，当检测装置19与障碍物发生碰撞时，触发所述碰撞式障碍传感器，所述碰撞式障碍传感器发送信号给所述处理器11，通过所述处理器11控制所述万向轮实现转向。

其中，所述扫地机器人还包括电源20，所述电源20可以为可充电式电源或者电池组，该电池组分别与处理器11、无线通信装置12、摄像头13、投影装置14、存储器15、电机16、语音识别装置17、清洁装置18、检测装置19连接，并为上述部件供电。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。