用于移动机器人的停靠站的制作方法

文档序号:18823137发布日期:2019-10-09 01:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于移动机器人的停靠站,所述停靠站包括:

平台,所述平台具有前部、后部、左侧部分、右侧部分和位于左侧部分和右侧部分之间的中间部分;

位于所述平台的中间部分上的第一充电触点和第二充电触点;

位于所述平台的左侧部分上的第一轨道和位于所述平台的右侧部分上的第二轨道;以及

限定在所述第一轨道中的第一凹陷轮槽和限定在所述第二轨道中的第二凹陷轮槽,

其中,在深度方向上,相比于靠近所述平台的前部或所述平台的后部,所述第一充电触点和所述第二充电触点更靠近所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽。

2.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于,所述第一凹陷轮槽延伸到所述平台的最左侧,并且所述第二凹陷轮槽延伸到所述平台的最右侧。

3.根据权利要求2所述的停靠站,其特征在于,所述第一轨道延伸到所述平台的最左侧,并且所述第二轨道延伸到所述平台的最右侧。

4.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于:

所述平台包括位于所述中间部分的倾斜表面;以及

所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽均位于所述倾斜表面的竖直下方。

5.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于:

抽空口被限定在所述平台的所述中间部分中;以及

所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽各自的至少一部分比所述抽空口更靠近所述平台的前部。

6.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于:

抽空口被限定在所述平台的所述中间部分中;以及

所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽各自的至少一部分与所述抽空口水平对齐。

7.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于,所述第一充电触点和所述第二充电触点与所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽中各自的至少一部分水平对齐。

8.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于,还包括第一肋和第二肋,每个肋从所述平台向上突出。

9.根据权利要求8所述的停靠站,其特征在于:

所述第一肋位于所述第一充电触点和所述第一凹陷轮槽之间;以及

所述第二肋位于所述第二充电触点和所述第二凹陷轮槽之间。

10.根据权利要求1所述的停靠站,其特征在于,在停靠位置,移动机器人的第一轮和第二轮分别容纳在所述第一凹陷轮槽和所述第二凹陷轮槽中。

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