自动烹饪系统的储料架及自动烹饪系统的制作方法

本发明属于烹饪器械技术领域，具体是一种自动烹饪系统的储料架及自动烹饪系统。

背景技术：

在大型备餐区域若进行现切现配之后再炒菜，往往效率低下、成品菜供不应求，消费者等待时间较长。现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机制作多个菜肴时，往往需要不同的配菜和不同的调料品。这些配菜和调料品通常存储在料盒中。

在存放料盒时，为了保证料盒内的配菜和调料品能适配不同的成品菜肴，并能烹饪多种成品菜肴，往往需要将料盒按一定的排序存放在冷库中或储料架上，且需要大量的存放，并分区摆放，以方便取料和后续的自动化烹饪。然而现有的储料架存放料盒数量较多时，通常放在内部的料盒难以取出，且存放料盒时仅能依次将各个料盒摆放到储料架上，料盒存放效率低、料盒全部取出存在一定困难。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动烹饪系统的储料架，所述储料架上的储物平台方便调整高度，当储物平台上存放料盒后方便取出上料。

本发明还旨在提出一种具有上述自动烹饪系统的储料架的自动烹饪系统。

根据本发明实施例的一种自动烹饪系统的储料架，所述储料架用于放置料盒，所述储料架包括：储物框架，所述储物框架的内部形成多组料盒存取空间，每组料盒存取空间包括相连设置的储物空间和转运空间，相邻的料盒存取空间之间设有挡板隔开，所述储物框架沿高度方向间隔设有多个定位通槽；储物平台，所述储物平台沿所述储物框架的高度方向间隔设有多个；所述储物平台包括成对设置的第一外框、传送台，所述传送台可运动地连接在一对所述第一外框之间，所述传送台可朝向转运空间方向运动；所述第一外框上设有与所述定位通槽相配合的定位凸块或/和定位孔，所述传送台带动所述料盒运动。

根据本发明实施例的自动烹饪系统的储料架，储物框架上的定位通槽与储物平台上的定位孔配合后，再加入连接件可使储物平台稳定地连接在一定高度的储物框架上。若是定位凸块与定位通槽配合后也可以形成连接，安装方便，便于调整储物平台在储物框架上的位置，且使得相邻的储物平台之间的高度较为合适，适应多种高度料盒的存放。储物平台上的料盒可随着传送台的传动而运动，由储物空间转移至转运空间。多组料盒存取空间分别使用挡板隔开，方便料盒分区存放。

根据本发明一个实施例的自动烹饪系统的储料架，所述定位通槽包括第一定位通槽和第二定位通槽，所述第一定位通槽与所述定位孔配合，所述第二定位通槽的一端形成开口，所述定位凸块插入所述开口并与所述第二定位通槽插接配合。

根据本发明一个实施例的自动烹饪系统的储料架，所述传送台靠近所述转运空间处设置有第一滚动轴，所述第一滚动轴可转动的连接在两个所述第一外框上，所述第一滚动轴的一端设有传动齿轮，当所述传动齿轮连接外部的动力源后转动并带动所述第一滚动轴转动，第一滚动轴带动所述传送台运动。

根据本发明一个实施例的自动烹饪系统的储料架，还包括第二滚动轴，所述第二滚动轴设在远离所述转运空间的一端的两个所述第一外框上，所述传送台形成为张紧套设在所述第一滚动轴和所述第二滚动轴上的传送带。

根据本发明一个实施例的自动烹饪系统的储料架，所述料盒包括底座、盒体和盒盖，相邻的所述底座之间形成面接触，所述底座的上部连接有所述盒体，所述盒体的一端敞口并可开合地设有所述盒盖，所述料盒上设有防呆结构以区分所述料盒的朝向。

根据本发明一个实施例的自动烹饪系统的储料架，所述转运空间中设有升降传动平台，所述升降传动平台运动至对应所述储物平台处时，所述传送台运动并带动靠近所述转运空间的料盒传递至所述升降传动平台上。

根据本发明一个可选的实施例，还包括第二外框，所述第二外框凸出设在所述转运空间的一端，所述升降传动平台的一端伸出到第二外框所限定的空间中，所述升降传动平台上朝向所述储物平台设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接并检测所述储物平台上是否有料盒。

根据本发明一个可选的实施例，所述储物框架包括多个纵向外框和多个横向外框，多个所述横向外框分别形成在多个所述纵向外框的顶部和底部，所述纵向外框沿所述储物框架的高度方向延伸，所述纵向外框上沿高度方向间隔设有多个所述定位通槽。

根据本发明一个可选的实施例，还包括支脚，所述支脚高度可调的连接在底部的所述横向外框上。

根据本发明实施例的一种自动烹饪系统，包括：储料架，所述储料架为上述自动烹饪系统的储料架。

根据本发明实施例的自动烹饪系统，当储料架中存放料盒时，料盒可经传送台传输至转运空间，再向下料端转运。一次可传输出多个料盒，取料方便，自动化程度高，方便实现自动化烹饪。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例自动烹饪系统的整体结构示意图。

图2为图1去掉冷库后自动烹饪系统的整体结构示意图。

图3为本发明一个实施例储料架的立体结构示意图。

图4为本发明一个实施例储料架的侧视图。

图5为本发明一个实施例储料架的另一个角度的立体结构示意图。

图6为图3的储料架去掉一部分储物平台、挡板、升降传动平台后的示意图。

图7为图3中区域i的局部放大结构示意图。

图8为本发明一个实施例储物平台的分体结构示意图。

图9为本发明一个实施例料盒的整体结构示意图。

图10为本发明一个实施例冷库的立体结构示意图。

附图标记：

储料架100；

储物框架1；储物空间11；转运空间12；

定位通槽13；第一定位通槽131；第二定位通槽132；开口1321；

纵向外框14；

横向外框15；支脚151；

储物平台2；

第一外框21；定位凸块211；定位孔212；

传送台22；

第一滚动轴23；传动齿轮231；

第二滚动轴24；

支撑架25；

限位杆26；

挡板3；升降传动平台31；位置传感器32；驱动传动装置33；

第二外框4；

自动烹饪系统200；冷库201；出料口210；料盒传输桥220；下料端230；

料盒300；底座310；盒体320；盒盖330；防呆结构331。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的自动烹饪系统200的储料架100。

根据本发明实施例的一种自动烹饪系统200的储料架100，如图3所示，储料架100用于放置料盒300，储料架100包括：储物框架1和储物平台2。

如图3、图4、图6所示，储物框架1的内部形成多组料盒存取空间，每组料盒存取空间包括相连设置的储物空间11和转运空间12，相邻的料盒存取空间之间设有挡板3隔开。储物空间11用于储存料盒300，转运空间12则用于将料盒300转出到其他空间。

如图3、图4所示，储物框架1沿高度方向间隔设有多个定位通槽13。其中高度方向为图示出的上下方向。

如图3所示，储物平台2沿储物框架1的高度方向间隔设有多个。意味着储物平台2设有多层，储物框架1中可陈列多层料盒300。

如图3、图6、图8所示，储物平台2包括成对设置的第一外框21、传送台22，传送台22可运动地连接在一对第一外框21之间，传送台22可朝向转运空间12方向运动，传送台22带动料盒300运动。也就是说，当传送台22上存放着料盒300时，传送台22运动可将料盒300从储物空间11向转运空间12运输，同时位于储物空间11内侧的料盒300会向着外侧逐步运动，并向转运空间12靠近。

如图8所示，第一外框21上设有与定位通槽13相配合的定位凸块211和定位孔212；或，第一外框21上设有与定位通槽13相配合的定位孔212；或第一外框21上设有与定位通槽13相配合的定位凸块211。

本发明实施例的自动烹饪系统200的储料架100，储物框架1上的定位通槽13与储物平台2上的定位孔212配合后，再加入连接件(如定位柱或螺栓螺母配合件)可使储物平台2稳定地连接在一定高度的储物框架1上。

若储物框架1上的定位凸块211与定位通槽13配合后形成连接，则装拆方便，便于调整储物平台2在储物框架1上的位置，使得相邻的储物平台2之间的高度较为合适，适应多种高度料盒300的存放，也可以根据菜品种类和菜品制作量合理调整储物框架1上的储物平台2的数量，合理调整相邻储物平台2之间的高度。

本发明中储物平台2上的料盒300可随着传送台22的传动而运动，由储物空间11转移至转运空间12，如此位于内部的几排料盒300也可以跟随传送台22向外传输，使料盒300不论存储在外侧或内侧都容易取放，极大的增加了取料的便利性。

本发明的料盒存取空间采用挡板3相隔开，使每一组料盒存取空间均包含相连的储物空间和转运空间，一方面制作不同的菜肴的不同的配菜和调料品分别存放在不同的料盒存取空间中，便于各料盒300识别和分区，另一方面方便取料、补料和自动化控制。

可以理解的是，相比于设置机械手抓取储物空间11内侧的料盒300，或用人力拿取料盒300，本发明储料架100不仅存放料盒300方便，且取出料盒300也极为便利。料盒300在转出的过程中不易侧翻。另外，储料架100还可存储较多数量的料盒300。极大地优化了自动化烹饪过程中存料和取料的便利性。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，储物框架1的前侧沿着高度方向设有多个第一定位通槽131，储物框架1的后侧分别对应设有第一定位通槽131和第二定位通槽132。

如图3、图4、图5所示，定位通槽13包括第一定位通槽131和第二定位通槽132，其中，第一定位通槽131与第一外框21上的定位孔212配合。

可选的，第一定位通槽131的纵向截面为圆柱形或椭圆形，便于与定位孔212定位，便于安装连接件(如限位柱、螺栓螺母配合件或螺钉)。

在本发明的一些实施例中，如图3、图4、图5、图6所示，第二定位通槽132的一端形成开口1321，如图7所示，第一外框21上的定位凸块211从开口1321插入并与第二定位通槽132插接配合。定位凸块211可迅速从开口1321插入或拔出，方便储物平台2调整在储物框架1上的高度。

可选的，如图5所示，第一外框21的一端朝右凸出形成定位凸块211，储物框架1上则向左开设有第二定位通槽132。即，如图4所示，定位凸块211向着转运空间12伸出，并与位于转运空间12中的储物框架1上的第二定位通槽132插接配合。

第一外框21的另一端可设定位孔212，定位孔212与储物框架1上的第一定位通槽131用连接件配合。第一外框21的另一端也可设朝左凸出的定位凸块211，储物框架1上则相配合地设有向右开设的第二定位通槽312。

在本发明的一些实施例中，如图3、图4所示，储物框架1包括多个纵向外框14和多个横向外框15，多个纵向外框14和多个横向外框15横纵交叉设置，纵向外框14沿储物框架1的高度方向延伸，纵向外框14上沿高度方向间隔设有多个定位通槽13，横向外框15分别形成在纵向外框14的顶部和底部，进而构成储物框架1的顶部和底部的结构。

可选的，纵向外框14和横向外框15均为角钢，方便从不同的方向进行连接，且外表美观，节省料材。当然，也可以选用多边形的空心钢，在此不做具体限制。

在一些示例中，储物框架1还包括支脚151，支脚151高度可调的连接在底部的横向外框15上。防止最底层的储物平台2距离地面过近，而难以安装到储物框架1上。也有利于保护底部的横向外框15免受地面的污染物侵蚀。高度可调的结构可以为伸缩卡杆的结构。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，储物平台2包括传送台22。如图6所示，传送台22靠近转运空间12处设置有第一滚动轴23，第一滚动轴23可转动的连接在两个第一外框21上，第一滚动轴23的一端设有传动齿轮231，当传动齿轮231连接外部的动力源后转动并带动第一滚动轴23转动，第一滚动轴23带动传送台22运动。在外部动力源的带动下，传动齿轮231转动并带动第一滚动轴23转动，使第一滚动轴23形成为主动转动轴，带动传送台22向着转运空间12的方向运动。

此处的动力源可以选择电机直接驱动；也可以选择电机和减速齿轮组的组合，电机将动力传递至减速齿轮组后再带动传动齿轮231转动。

可选的，第一滚动轴23的外部连接有第一滚筒，以使第一滚筒转动时与传送台22之间贴合紧密，摩擦力大。

可选的，如图6、图8所示，还包括第二滚动轴24，第二滚动轴24设在远离转运空间12的一端的两个第一外框21上。第二滚动轴24作为被动转动轴，可与第一滚动轴23相配合共同承载传送台22，使传送台22传输更加平稳，对料盒300的支撑更强。

可选的，第二滚动轴24的外部套设有第二滚筒，第二滚动轴24相对于第一外框21不转动，第二滚筒则相对于第二滚动轴24转动，第二滚筒和第一滚筒的外表面分别与传送台22的内表面接触。

在一些示例中，传送台22形成为张紧套设在第一滚动轴23和第二滚动轴24上的传送带。采用传送带，一方面可形成回转，节省传动时所需的空间；另一方面，支撑力度足够大，可应对微小的形变，与第一滚动轴23和第二滚动轴24配合紧密。

可选的，传送带张紧套设在第一滚筒和第二滚筒之间。

在一些示例中，如图8所示，第一滚动轴23和第二滚动轴24之间设有支撑架25，支撑架25交叉设置，且至少有一部分支撑架25的一端朝向第一滚动轴23，另一端朝向第二滚动轴24的方向设置，支撑架25的上表面适合与传送带的内表面接触，以增加传送带支撑料盒300的能力和强度。

在一些示例中，靠近第二滚动轴24的一端的两个第一外框21上设有限位杆26，防止料盒300从储物平台2的左侧掉落。

在本发明的一些实施例中，如图9所示，料盒300包括底座310、盒体320和盒盖330，底座310的上部连接有盒体320，盒体320的一端敞口并可开合地设有盒盖330。盒盖330的设置增加了料盒300内的食材或配料的保鲜性能和卫生情况，防止转运过程中盒体320内落灰，避免食材快速变质。

可选的，相邻的底座310之间形成面接触。以增加不同的料盒300之间的排放稳定性，使不同的料盒300之间易于形成多排多列的形式。

可选的，料盒300上设有防呆结构331以区分料盒300的朝向。防止料盒300的方向放错，使各个料盒300朝着易于后期下料并开启盒盖330的方向放置。

可选的，防呆结构331为设置在盒盖330上的箭头。

可选的，盒体320的相对两侧设置的面结构不同以形成防呆结构331。如盒体320在与盒盖330连接的一侧设置凸起，盒盖330可开合的一侧则设置加强筋以区分料盒300的朝向。

在本发明的一些实施例中，如图3、图4、图6所示，位于转运空间12中设有升降传动平台31，升降传动平台31在上下方向可运动，升降传动平台31运动至对应储物平台2处时，传送台22运动并带动靠近转运空间12的料盒300传递至升降传动平台31上。升降传动平台31由于可以运动到与储物平台2的传送台22高度平齐，则当传送台22传动时可以带动最外侧的一排料盒300向该升降传动平台31运动。

可选的，如图6所示，转运空间12中的前后方向的纵向外框14上连接有挡板3，挡板3将储物框架1中的空间分为多组料盒存取空间的组合。即，一个储物空间11连接一个转运空间12，使用挡板3隔开，再设另一组储物空间11和转运空间12。

可选的，挡板3向着左侧的转运空间12设有驱动传动装置33，驱动传动装置33驱动并带动升降传动平台31上下运动。

可选的，驱动传动装置33可以为电机和丝杠结构的组合，也可以为气缸或液缸与伸缩杆的组合。

在本发明的一些实施例中，如图3、图6所示，储料架100还包括第二外框4。第二外框4凸出设在转运空间12的一端，升降传动平台31的一端伸出到第二外框4所限定的空间内。保证升降传功平台31的结构具有足够的安装空间，且对其起到保护作用。

可选的，升降传动平台31上朝向储物平台2设有一个位置传感器32，位置传感器32与控制器电连接并检测储物平台2上是否有料盒300。即，当储物平台2上所有的料盒300均转移出去后，位置传感器32传输信号至控制器，以提醒及时增加料盒300。

根据本发明实施例的一种自动烹饪系统200，如图1所示，包括：储料架100。储料架100为上述自动烹饪系统200的储料架100，储料架100的结构在此不做赘述。

在一些示例中，自动烹饪系统200包括储料架100和料盒传输桥220。从储料架100上传送到转运空间12中的料盒300，由升降传动平台31带到与料盒传输桥220平齐的高度，并将料盒300转移到料盒传输桥220上，料盒传输桥220再将料盒300运至下料端230。

可选的，上述自动烹饪系统200的至少部分设置在冷库201内。如图10所示，冷库201上开设有多个出料口210，储物框架1设置在冷库201内。冷库201的设置增加了料盒300内的食材和调料的冷藏效果，还可以对整个自动烹饪系统200进行分区，使冷库201内的环境适于存放料盒300，冷库201外的环境则更加适合进行终端烹饪。

如图1所示，料盒传输桥220通过该出料口210伸出冷库201。

本发明实施例的自动烹饪系统200，储料架100中存放的料盒300可经传送台22传输至转运空间12，并由升降传动平台31传送到料盒传输桥220上，再由料盒传输桥220依次传输至下料端230进行下料。一次可传送出多个料盒300，取料方便，自动化程度高，方便实现自动化烹饪。

可选的，下料端230为锅具的锅口，或下料端230为配菜混合盘。

可选的，料盒传输桥220包括可运动的传输带或链轮链条传送的运动平台，以将传递到料盒传输桥220上的料盒300移动至下料端230。

下面结合图1-图10描述本发明的一个具体实施例中自动烹饪系统200的储料架100的结构。

如图1所示，自动烹饪系统200的储料架100设置在冷库201内，如图10所示，冷库201上设有三个出料口210。每个出料口210中连通一个储料架100的转运空间12，料盒传输桥220的一端从出料口210伸入到转运空间12中，料盒传输桥220的另一端对应下料端230(锅口)。

再参照图1和图2所示，冷库201的内部设有储料架100。如图3、图4、图6所示，储物框架1的内部形成储物空间11和转运空间12，储物空间11和转运空间12相邻设置。

如图3、图4所示，储物框架1包括多个纵向外框14和多个横向外框15，多个纵向外框14和多个横向外框15横纵交叉设置，纵向外框14沿储物框架1的高度方向延伸，纵向外框14上沿高度方向间隔设有多个定位通槽13，横向外框15分别形成在纵向外框14的顶部和底部，进而构成储物框架1的顶部和底部结构。

如图3、图4所示，对应一个储物平台2前部的纵向外框14设有一对，且此对纵向外框14沿高度方向间隔设有多个第一定位通槽131，两个纵向外框14上的第一定位通槽131开设的高度平齐；如图5所示，对应一个储物平台2后部的纵向外框14也设有一对，其中一个纵向外框14上设有一端开口的多个第二定位通槽132，另一个纵向外框14上则设有与多个第二定位通槽132依次平齐的多个第一定位通槽131。

如图3、图6、图8所示，储物平台2包括成对设置的第一外框21、传送台22、第一滚动轴23、第二滚动轴24、支撑架25和限位杆26。其中一对的一个第一外框21的两端设有定位孔212，定位孔212与前侧的一对纵向外框14上的第一定位通槽131配合并使用限位柱连接。如图7所示，另一个第一外框21的一端向右凸出形成定位凸块211，定位凸块211配合在后部的纵向外框14的第二定位通槽132中，第一外框21的另一端设有定位孔212，定位孔212与后部的纵向外框14的第一定位通槽131配合，并用限位柱连接。

储物平台2的第一滚动轴23可转动的连接在两个第一外框21右端，第一滚动轴23上一体设有第一滚筒，第一滚动轴23的外部设有传动齿轮231。第二滚动轴24相对固定的连接在两个第一外框21的左端，第二滚动轴24上可转动的设有第二滚筒，传送台22为张紧在第一滚筒和第二滚筒上的传送带(皮带)。两个第一外框21、第一滚动轴23、第二滚动轴24之间设有支撑架25，支撑架25适于与传送带的内表面接触。第二滚动轴24的左上方设有限位杆26，限位杆26的两端连接在第一外框21上。传送台22可朝向转运空间12的方向运动，传送台22带动料盒300运动并传送到转运空间上的升降传动平台31上。

如图3、图4、图6所示，位于转运空间12中的储物框架1上设有挡板3，挡板3上设有驱动传动装置33，升降传动平台31可上下升降的设在转运空间12中，升降传动平台31由驱动传动装置33驱动传动。当升降传动平台31运动至对应储物平台2处时，传送台22运动并带动靠近转运空间12的料盒300传递至升降传动平台31上。升降传动平台31再运动到与料盒传输桥220平齐，使料盒300向料盒传输桥220上运动。料盒传输桥220上的料盒300再依次向下料端230下料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了三个出料口210用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的出料口的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的自动烹饪系统的储料架100及自动烹饪系统200的其他构成例如下料操作、料盒传输桥220对料盒300的传送对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。