一种电动门陀螺仪导航装置的制作方法

本发明涉及电动门陀螺仪导航装置技术领域，具体为一种电动门陀螺仪导航装置。

背景技术：

目前市场上的无轨伸缩门导航系统都是地面打磁铁，然后利用并排的多个干簧管感应磁铁的位置有没有偏移，如果感应到偏移，通过调速左右电机的转速进纠偏，这种纠偏方式会破坏地面，有些环境无法安装磁铁(例如玻璃上)，对安装人员要求有一定的施工能力，产品安装要求较高，地面凹凸不平也会影响产品的纠偏情况，安装好磁铁后，磁铁会吸住金属物，如果不定期清理，有可能金属物会卡到链轮上，引起电机堵转等问题，因为伸缩门大部分为工厂大门使用，车辆进出较多，磁铁经常被碾压后就会破碎，久而久之，部分磁性减弱，引起纠偏不正常。而导航器要求地面较为平整，斜坡较大的路面无法安装导航器，导航器通常离地15mm，地面上有杂物时有可能会损坏导航器。

综上所述，本发明提出一种电动门陀螺仪导航装置来改善目前存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动门陀螺仪导航装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动门陀螺仪导航装置，包括测量门体，所述测量门体的端部固定设有装饰头，所述测量门体的内部从上到下依次连接有二个横梁，二个所述横梁的端部固定连接在测量门体相对的侧壁上，所述测量门体内部的底部中心处固定设有调节平衡装置，所述调节平衡装置包括底板、底壳、第一电机、第一主动齿轮、第一电池、第二电池、第二电机、第二主动齿轮、陀螺仪和主控板，所述底板的底部固定连接在测量门体内部的底部中心处，所述底板的端面上固定设有底壳，所述底壳远离底板上固定设有主控板，所述主控板远离底壳的端面上固定设有陀螺仪，所述陀螺仪的右上侧并且位于主控板上设有第二电池，所述第二电池的右侧并且位于主控板上设有第一电池，所述底壳的内部固定设有第一电机和第二电机，所述第一电机的驱动端贯穿底壳的右侧壁并且固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮对应设有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁套接有传动轴承，所述传动轴承固定设置在测量门体上，所述传动轴通过传动轴承延伸至测量门体的外部并且固定连接有主齿轮，所述主齿轮对应设有副齿轮，所述副齿轮固定设置在驱动轴的中间位置，所述副齿轮的左侧并且位于驱动轴的端部连接有驱动轴承，所述驱动轴承固定连接在测量门体的外部，所述副齿轮的右侧并且位于驱动轴的端部连接有机头轮，所述机头轮上方对应设有机头罩，所述机头罩固定连接在测量门体的外部，所述第二电机的驱动端贯穿底壳的左侧壁并且固定连接有第二主动齿轮。

优选的，所述测量门体与装饰头连接方式为螺纹连接并且为可拆装组合。

优选的，所述第一电池与第二电池为可充电电池，所述主控板上固定设有usb充电口和控制开关。

优选的，所述第一电机和第二电机的型号为42减速机，所述第一电机和第二电机的驱动端相背离设置。

优选的，所述第一主动齿轮与从动齿轮连接方式以及主齿轮与副齿轮连接方式均为齿合连接，所述传动轴与传动轴承连接方式以及驱动轴连接驱动轴承方式均为转动连接。

优选的，所述第二主动齿轮上的连接结构与第一主动齿轮上的连接结构相同，所述机头轮设置四个并且两两对称在测量门体相对的侧壁上，四个机头轮对应设有四个机头罩。

优选的，所述陀螺仪、第一电机、第二电机、第一电池、第二电池均电性连接主控板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置减少了路面的磁铁，不用破坏路面，降低了施工要求，而且不受地面环境影响。

2、本发明中，通过设置可省掉导航器，导航器对应的底板位置无需开孔，降底了人工，减少成本，安装方便，操作简单，减少产品的走线。

3、本发明中，通过设置避免了由于车辆进出较多，磁铁经常被碾压后就会破碎，部分磁性减弱，引起纠偏不正常的现象，同时也避免了由于导航器要求地面较为平整，斜坡较大的路面无法安装导航器，导致导航器无法正常工作的现象。

附图说明

图1为本发明整体局部结构示意图；

图2为本发明调节平衡装置放大结构示意图；

图3为本发明调节平衡装置俯视结构示意图；

图4为本发明调节平衡装置局部结构示意图。

图中：1-测量门体、2-装饰头、3-横梁、4-调节平衡装置、5-从动齿轮、6-传动轴、7-传动轴承、8-驱动轴承、9-副齿轮驱动轴、10-驱动轴、11-机头轮、12-主齿轮、13-机头罩、14-底板、15-底壳、16-第一电机、17-第一主动齿轮、18-第一电池、19-第二电池、20-第二电机、21-第二主动齿轮、22-陀螺仪、23-主控板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种电动门陀螺仪导航装置，包括测量门体1，测量门体1的端部固定设有装饰头2，测量门体1的内部从上到下依次连接有二个横梁3，二个横梁3的端部固定连接在测量门体1相对的侧壁上，测量门体1内部的底部中心处固定设有调节平衡装置4，调节平衡装置4包括底板14、底壳15、第一电机16、第一主动齿轮17、第一电池18、第二电池19、第二电机20、第二主动齿轮21、陀螺仪22和主控板23，底板14的底部固定连接在测量门体1内部的底部中心处，底板14的端面上固定设有底壳15，底壳15远离底板14上固定设有主控板23，主控板23远离底壳15的端面上固定设有陀螺仪22，陀螺仪22的右上侧并且位于主控板23上设有第二电池19，第二电池19的右侧并且位于主控板23上设有第一电池18，底壳15的内部固定设有第一电机16和第二电机20，第一电机16的驱动端贯穿底壳15的右侧壁并且固定连接有第一主动齿轮17，第一主动齿轮17对应设有从动齿轮5，从动齿轮5的右侧固定连接有传动轴6，传动轴6的外壁套接有传动轴承7，传动轴承7固定设置在测量门体1上，传动轴6通过传动轴承7延伸至测量门体1的外部并且固定连接有主齿轮12，主齿轮12对应设有副齿轮9，副齿轮9固定设置在驱动轴10的中间位置，副齿轮9的左侧并且位于驱动轴10的端部连接有驱动轴承8，驱动轴承8固定连接在测量门体1的外部，副齿轮9的右侧并且位于驱动轴10的端部连接有机头轮11，机头轮11上方对应设有机头罩13，机头罩13固定连接在测量门体1的外部，第二电机20的驱动端贯穿底壳15的左侧壁并且固定连接有第二主动齿轮21。

本发明工作流程：现场安装好测量门体1后以及通过主控板23上固定设有usb充电口对第一电池18与第二电池19进行充电作业，待到充电结束后通过操作主控板23上控制开关，启动第一电机16和第二电机20进行作业，测量门体1直线运行的方向，输入到主控板23以后，测量门体1按预设的方向运行，当测量门体1偏离预设方向的时候，陀螺仪22给出偏离值给主控板23，主控板23通过cpu(中央处理器)处理后，通过pwm来调节动第一电机16和第二电机20速度来使测量门体1纠正回来预设的轨道上。例如测量门体1向左偏离轨道的话，主控板23通过加快(左)第二电机20的速度，减慢(有)第一电机16的速度来纠正门体的运行轨道，测量门体1运行到预定的位置后(开门到位或关门到位)，陀螺仪22给信号给主控板23，通过cpu发出停止指令让测量门体停止运行，此过程减少了路面的磁铁，不用破坏路面，降低了施工要求，而且不受地面环境影响，通过设置可省掉导航器，导航器对应的底板位置无需开孔，降底了人工，减少成本，安装方便，操作简单，减少产品的走线，通过设置避免了由于车辆进出较多，磁铁经常被碾压后就会破碎，部分磁性减弱，引起纠偏不正常的现象，同时也避免了由于导航器要求地面较为平整，斜坡较大的路面无法安装导航器，导致导航器无法正常工作的现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。