一种地面清扫机及其清扫系统的制作方法

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及一种地面清扫系统和扫地车。

背景技术：

随着城市的扩大，道路的增多，道路扫地车营业随之逐渐普及，电动扫地车以其方便快捷的工作方式取代了清洁工繁重的劳动，目前的扫地车的结构过于大，占用空间比较大，在清扫行动过程中不方便；扫地车的清扫和除尘是相对独立，两者之间无法进行调整，这样在清扫过程中会受到一定影响；扫地车的喷水口出水无法进行位置调整，导致出水不够均匀从而影响整体的清洁效果；扫地车中的清扫系统和除尘装置与的底面的摩擦较大，会大大减少使用寿命。

现有技术如公开号为cn201977714u（公告日为2011.09.21）公告日为2011.09.21的中国实用新型专利中公开一种手推式地面清扫机，由清扫机主体、外轮、毛刷滚轮、内置回扒轮、外轮大轴、毛刷滚轮小轴、手推上、下杆等组成的。本实用新型是采用机械原理清理垃圾，不需使用电源，轻松完成清扫机工作，手柄可调节高度，无需弯腰，推动即可清理收集垃圾，省时、省力，可快速清扫商场、酒店以及家庭地面卫生。该清扫机需要进行手动操作，还是给工作人员带来了不小的劳动强度，并且没有清洗喷水系统这样清扫的效果受到一定的影响。

现有技术如公开号为cn207846311u（公告日为2018.09.11）的中国实用新型专利中公开扫地机的皮带齿轮转动结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体后方设置有推杆，所述扫地机本体后端设置有后轮，所述扫地机前端对称的设置有一对毛刷，所述毛刷通过传动机构与后轮进行连接。本实用新型的扫地机，设置有扫地机的皮带齿轮转动结构，利用后轮的转动，通过皮带带动前置的毛刷转动，进一步提高了清洁能力。该结构只能增加清扫强度，但无法做到在清扫底面的同时进行喷水，使清扫完成的同时进行拖地，这样导致清洁的效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种通过安装架、清扫模块和除尘模块之间巧妙的结构设计，进一步提高三者相互之间的清扫配合，便于调节各自的位置并且减小占用面积；通过清扫模块的出水口旋转出水，进一步提高被清扫底面的清洁度，防止出现清扫程度不同；通过除尘处设置喷洒水管，便于更好的将灰尘进行吸入以及提高滑动效果增加使用寿命的地面清扫系统和扫地车。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种地面清扫系统，包括安装架、清扫模块和除尘模块；所述的安装架包括阶梯板和l型安装块，所述的阶梯板包括由下往上的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯；所述的l型安装块设置在第二阶梯中部的底面上；l型安装块的后端底部设置有安装铰接部；所述的清扫模块包括清扫外罩、第一清扫组件和第二清扫组件；所述的清扫外罩顶面的中左侧和中右侧均设置有清扫铰接杆，所述的两根清扫铰接杆与安装架下部之间均设置有油杠；所述的油杠后端与清扫铰接杆的后端铰接；油杠前端与阶梯板的第二段阶梯底面铰接；清扫外罩顶面位于两根清扫铰接杆的外侧均设置有清扫车轮杆，所述的两根清扫车轮杆的前端均设置有清扫车轮，两根车轮杆的后端均设置有清扫铰接头；所述的第一清扫组件和第二清扫组件分别设置在清扫外罩的左部和右部；所述的除尘模块包括除尘支架板、第一除尘组件和第二除尘组件；所述的除尘支架板两端的下部分别与两个清扫铰接头铰接；除尘支架板两端的上部均铰接有除尘铰接杆，所述的两根除尘铰接杆的另一端分别与两根清扫车轮杆的中部铰接；除尘支架板的中部一侧铰接有除尘安装铰接杆，所述的除尘安装铰接杆的另一端与安装铰接部一端铰接；所述的第一除尘组件和第二除尘组件分别设置在除尘支架板两侧的后面上。通过安装架、清扫模块和除尘模块三者之间的配合，进一步提高配合度，并且提高清扫效果。

作为优选，所述的第一清扫组件和第二清扫组件结构相同且对称设置，第一清扫组件包括水泵、多个清扫水枪、清扫主水管和传送带；所述的水泵设置在清扫外罩的顶面左端；所述的多个清扫水枪规则排列设置在清扫外罩上，且通过清扫水枪设置有清扫橡胶安装板，所述的清扫橡胶安装板的外圈上设置有清扫橡胶；多个清扫水枪的下端分别穿过清扫外罩和清扫橡胶安装板设置有清洗旋转喷头；每个清扫水枪的顶部连接有清洗支管；所述的每根清洗支管均连接至所述的清扫主水管上；清扫主水管设置在清扫外罩的前壁上；位于清扫外罩和清扫橡胶安装板之间设置有多个导柱，所述的传送带张紧连接在多个导柱、每个清扫水枪的中部导柱和水泵的转动导柱上；通过水泵带动传送带转动。通过第一清扫组件和第二清扫组件进一步提高清洁效果。

作为优选，所述的第一除尘组件和第二除尘组件结构相同且对称设置，第一除尘组件包括除尘罩、除尘波浪管、除尘橡胶；所述的除尘罩截面呈梯形；除尘罩的前壁与除尘支架板的后壁固定连接；所述的除尘波浪管的下端与除尘罩的顶部连接；除尘波浪管的上端与第三阶梯的底面连通；位于除尘罩的两侧均设置有除尘车轮支撑板；所述的除尘车轮支撑板上连接有除尘车轮杆，所述的除尘车轮杆的后端连接有除尘车轮；除尘罩的后壁中部上设置有喷洒支架，所述的喷洒支架上设置有喷洒管，所述的喷洒管底部设置有多个喷洒出口；所述的除尘橡胶设置在除尘罩的底部。通过第一除尘组件和第二除尘组件进一步提高除尘效果。

作为优选，所述的第一除尘组件右侧的除尘车轮支撑板和第二除尘组件左侧的除尘车轮支撑板之间设置有减震器。进一步减少震动感，增加使用寿命。

作为优选，所述的除尘罩的后壁上部设置有集成块，所述的集成块的右部连接有集成主水管，所述的集成块底部连接有多个集成分水管，所述的每个集成分水管的出水端连接集成喷头，所述的集成喷头规则排列在除尘罩下部且集成喷头的出水口在除尘罩内部。通过喷水进一步提高除尘效果。

作为优选，所述的第一除尘组件的喷洒管和第二除尘组件喷洒管之间通过连接喷洒管连接。

作为优选，所述的清洗旋转喷头呈长杆状，且清洗旋转喷头的喷水口位于长杆的两端。进一步节省空间并且增加喷洒面积和提高喷洒均匀度。

作为优选，所述的第二阶梯宽于且高于第一阶梯；所述的第三阶梯宽于且高于第二阶梯。便于更好的进行装配。

作为优选，所述的安装架上设置有用于吸风的吸风器；所述的连接水管的进水端均连接有进水源。

一种地面清扫机，包括扫地驱动装置和地面清扫系统；所述的地面清扫系统如上所述，地面清扫系统设置在扫地驱动装置上，且扫地驱动装置带动地面清扫系统进行移动清扫。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：该地面清扫系统通过安装架、清扫模块和除尘模块三者之间的互相铰接配合，进一步提高传动效果、减少占用空间以及便于进行清洁；通过油缸和除尘油缸调节清扫模块和除尘模块在清扫过程中的位置，进一步提高配合度以及提高清洁效果；通过水泵和传送带带动清洗旋转喷头旋转，进一步提高传动效率和提高清洁面积，并且进一步提高清洁的一致性，防止出现清扫程度不一致；通过除尘车轮和清扫车轮便于进行移动，减少移动过程中的摩擦并且增加使用寿命；通过除尘模块中除尘橡胶内外进行喷洒，便于除尘的时候进行清洁，同时增加除尘效果以及提高内外清洁能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为清扫模块的结构示意图。

图3为除尘模块的结构示意图。

附图中的标记为：安装架1、阶梯板11、l型安装块12、安装铰接部121、第一阶梯101、第二阶梯102、第三阶梯103、清扫模块2、清扫外罩21、清扫铰接杆211、油杠212、清扫车轮杆213、清扫车轮214、清扫铰接头215、第一清扫组件22、水泵221、清扫水枪222、清洗旋转喷头2221、清洗支管2222、清扫主水管223、传送带224、第二清扫组件23、清扫橡胶安装板24、清扫橡胶241、导柱25、除尘模块3、除尘支架板31、除尘铰接杆311、除尘油缸312、第一除尘组件32、除尘罩321、除尘车轮支撑板3211、除尘车轮杆3212、除尘车轮3213、喷洒支架3214、喷洒管3215、连接喷洒管32151、集成块3216、集成主水管3217、集成分水管3218、集成喷头3219、除尘波浪管322、除尘橡胶323、第二除尘组件33、减震器301。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，地面清扫机，包括扫地驱动装置和地面清扫系统；地面清扫系统设置在扫地驱动装置上，通过扫地驱动装置带动地面清扫系统进行移动清扫。

一种地面清扫系统，包括安装架1、清扫模块2和除尘模块3；安装架1包括阶梯板11和l型安装块12，阶梯板11包括由下往上的第一阶梯101、第二阶梯102和第三阶梯103，第二阶梯102宽于且高于第一阶梯101；第三阶梯103宽于且高于第二阶梯102，通过这样的结构设计便于更好的进行安装配合，从而进一步节省占用空间。l型安装块12设置在第二阶梯102中部的底面上，l型安装块12减少占用空间，便于配合连接。l型安装块12的后端底部设置有安装铰接部121，通过安装铰接部121便于更好的进行配合，提高传动效果从而提高清扫效果。清扫模块2包括清扫外罩21、第一清扫组件22和第二清扫组件23；清扫外罩21顶面的中左侧和中右侧均设置有清扫铰接杆211，清扫铰接杆211的另一端与第一阶梯101的后面铰接；两根清扫铰接杆211与安装架1下部之间均设置有油杠212；油杠212后端与清扫铰接杆211的后端铰接；油杠212前端与阶梯板11的第二段阶梯102底面铰接，通过油杠212进行伸缩来控制清扫铰接杆211从而进行清扫中的位置调节，便于提高清扫效果。清扫外罩21顶面位于两根清扫铰接杆211的外侧均设置有清扫车轮杆213，两根清扫车轮杆213的前端均设置有清扫车轮214，通过清扫车轮214进一步的便于移动，减少摩擦阻力，增加使用寿命。两根车轮杆213的后端均设置有清扫铰接头215；第一清扫组件22和第二清扫组件23分别设置在清扫外罩21的左部和右部；除尘模块3包括除尘支架板31、第一除尘组件32和第二除尘组件33；除尘支架板31两端的下部分别与两个清扫铰接头215铰接，通过铰接配合控制除尘模块3和清扫模块2的相对位置，从而便于更好的进行清洁。除尘支架板31两端的上部均铰接有除尘铰接杆311，两根除尘铰接杆311的另一端分别与两根清扫车轮杆213的中部铰接，通过除尘铰接杆311和清扫车轮杆213之间的铰接配合进一步提高两者之间的位置配合，便于更好的进行清扫除尘。除尘支架板31的中部一侧铰接有除尘油缸312，除尘油缸312的另一端与安装铰接部121一端铰接，通过除尘油缸312与安装铰接部121相铰接配合，进一步提高除尘模块和安装架之间的位置控制，从而便于更好的除尘控制。第一除尘组件32和第二除尘组件33分别设置在除尘支架板31两侧的后面上。安装架1上设置有用于吸风的吸风控制器，吸风控制器的吸风口与除尘波浪管322连接；该装置中的连接水管的进水端均连接有进水控制源，通过进水控制源控制进水。

如图2所示，第一清扫组件22和第二清扫组件23结构相同且对称设置，第一清扫组件22包括水泵221、四个清扫水枪222、清扫主水管223和传送带224；水泵221设置在清扫外罩21的顶面左端；四个清扫水枪222规则排列设置在清扫外罩21上，通过规则排列进一步提高清扫的均匀度，防止出现清扫程度不一致，导致清扫效果降低。通过清扫水枪222设置有清扫橡胶安装板24，通过清扫水枪222底部设置安装套从而更好的与清扫橡胶安装板24固定连接。，清扫橡胶安装板24的外圈上设置有清扫橡胶241，通过清扫橡胶241进行底面垃圾和灰尘的收集以及擦拭，便于更好的进行清洁。多个清扫水枪222的下端分别穿过清扫外罩21和清扫橡胶安装板24设置有清洗旋转喷头2221，清洗旋转喷头2221呈长杆状，且清洗旋转喷头2221的喷水口位于长杆的两端。通过清洗旋转喷头2221进一步节省占用空间，并且增加喷水的均匀度，防止出现出水不均匀，导致底面的干湿程度不同，从而影响清扫质量。每个清扫水枪222的顶部连接有清洗支管2222；每根清洗支管2222均连接至清扫主水管223上；清扫主水管223设置在清扫外罩21的前壁上，通过清扫主水管223便于控制出水的统一，从而进一步确保一致性。位于清扫外罩21和清扫橡胶安装板24之间设置有多个导柱25，传送带224张紧连接在多个导柱25、每个清扫水枪222的中部导柱和水泵221的转动导柱上；通过水泵221带动传送带224转动，从而带动清扫水枪222旋转出水提高清洁效果。

如图3所示，第一除尘组件32和第二除尘组件33结构相同且对称设置，第一除尘组件32包括除尘罩321、除尘波浪管322、除尘橡胶323；除尘罩321截面呈梯形，这样便于更好的汇集灰尘以及垃圾，从而便于更好的进行收集。除尘罩321的前壁与除尘支架板31的后壁固定连接；除尘波浪管322的下端与除尘罩321的顶部连接；除尘波浪管322的上端与第三阶梯103的底面连通，通过除尘波浪管322便于进行伸缩和弯曲，从而便于第一除尘组件32更好的进行位置调整。位于除尘罩321的两侧均设置有除尘车轮支撑板3211，第一除尘组件32右侧的除尘车轮支撑板3211和第二除尘组件33左侧的除尘车轮支撑板3211之间设置有减震器301，通过减震器301进一步提高行驶过程的缓震性能，从而进一步增加使用寿命。除尘车轮支撑板3211上连接有除尘车轮杆3212，除尘车轮杆3212的后端连接有除尘车轮3213，通过除尘车轮3213进一步的便于移动，减少摩擦阻力，增加使用寿命。除尘罩321的后壁中部上设置有喷洒支架3214，喷洒支架3214上设置有喷洒管3215，喷洒管3215底部设置有四个喷洒出口，设置在除尘罩321的底部。通过喷洒出口便于更好的进行除尘橡胶323外部的清洁。第一除尘组件32的喷洒管3215和第二除尘组件33喷洒管3215之间通过连接喷洒管32151连接，这样便于确保出水的一致性，从而更好提高整体的清洁度。除尘罩321的后壁上部设置有集成块3216，集成块3216的右部连接有集成主水管3217，集成块3216底部连接有四个集成分水管3218，每个集成分水管3218的出水端连接集成喷头3219，集成喷头3219规则排列在除尘罩321下部且集成喷头3219的出水口在除尘罩321内部；通过集成喷头3219进一步提高除尘橡胶323内部的清洁，同时便于灰尘或杂物更好的吸入。

工作时，通过扫地驱动装置带动安装架1进行移动，通过油缸212带动清扫铰接杆211从而带动清扫模块2进行前后移动；清扫模块2通过除尘铰接杆311从而带动除尘模块3进行前后移动；通过除尘油缸312带动除尘支架板31进行左右移动，从而带动除尘模块3进行左右移动，通过控制调节实现清扫模块2和除尘模块3的前后左右移动。通过水泵221带动传送带224转动，从而带动清扫水枪222底部的清洗旋转喷头2221进行旋转喷水，通过清扫橡胶241进行将杂物和灰尘进行擦拭；通过喷洒管3215底部的喷水出口和集成喷头3219进行323除尘橡胶外部和内部的清洁，通过吸风控制器吸风，将杂物和灰尘吸入除尘罩321中并延伸至除尘波浪管322内；通过除尘车轮3213和清扫车轮214便于进行底面移动。

综上所述，该装置通过安装架1、清扫模块2和除尘模块3三者之间的互相铰接配合，进一步提高传动效果、减少占用空间以及便于进行清洁；通过油缸212和除尘油缸312调节清扫模块2和除尘模块3在清扫过程中的位置，从而进一步提高配合度以及提高清洁效果；通过水泵221和传送带224带动清洗旋转喷头2221旋转，进一步提高传动效率和提高清洁面积，同时进一步提高清洁的一致性，防止出现清扫程度不一致；通过清扫主水管223和集成主水管3217保证出水的一致性，进而提高清洁效果；通过除尘车轮3213和清扫车轮214便于进行移动，减少移动过程中的摩擦以及增加使用手；通过除尘模块3中除尘橡胶323内外进行喷洒，便于除尘的时候进行清洁，同时增加除尘效果以及内外提高清洁能力。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。