一种多功能厕所清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种多功能厕所清洁装置。

背景技术：

厕所革命发展中国家的厕所进行改造的一项举措，最早由联合国儿童基金会提出，厕所是衡量文明的重要标志，改善厕所卫生状况直接关系到人民的健康和环境状况。

街头、公园、商场及车站等公共厕所由于使用率极高，加上清洁装置的设计不够合理，导致公共厕所的清洁效率较低。如果对公厕进行大范围的翻新和改装，将需要花费大量的成本和人力，不符合我国的国情政策。现有的公共厕所保洁工作中，厕所保洁人员通过使用传统的厕所刷和拖布等设备，通过高频次的人工清洁来保证公共厕所的洁净，导致厕所保洁人员工作时间长，劳动强度高，且清洁效果及清洁效率无法得到保证。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多功能厕所清洁装置，能够快速高效地完成公共厕所地面及蹲便器的清洁工作，降低厕所保洁人员的工作时间和劳动强度，提高公共厕所的清洁效果及清洁效率。

本发明采用下述技术方案：

一种多功能厕所清洁装置，包括壳体和设置在壳体内部的储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统；

所述的储水系统设置在壳体内部上方，储水系统的出水口通过输水管道分别与箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头连通；

所述的封闭式蹲便器清洁系统设置在储水系统下方，封闭式蹲便器清洁系统与壳体通过水平驱动系统滑动连接，水平驱动系统驱动封闭式蹲便器清洁系统的右端在壳体内部与壳体外部之间移动，壳体左侧开设有与封闭式蹲便器清洁系统相匹配的进出口；封闭式蹲便器清洁系统包括封闭式清洁箱体，封闭式清洁箱体内部设置有清洁刷和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷在自转的同时在封闭式清洁箱体内部前后往复运动；封闭式清洁箱体的内表面设置有箱体自洁喷头和蹲便器清洁喷头；

所述的地面清洁系统设置在封闭式蹲便器清洁系统下方，地面清洁系统包括下车架，下车架底端设置有移动轮，下车架内设置有地面清扫系统，地面清扫系统包括设置在下车架下方的电动地面刷头及位于电动地面刷头一侧的垃圾收集箱。

所述的壳体内部水平设置有中隔板，中隔板的上表面沿左右方向设置有两组前后平行的滑轨，两组滑轨上滑动连接的滑块分别对应设置在封闭式清洁箱体前后两侧下端；中隔板的右端设置有封闭式清洁箱体驱动手柄，封闭式清洁箱体驱动手柄通过剪叉式伸缩结构与封闭式清洁箱体的右端连接。

所述的封闭式清洁箱体下方敞口设置，封闭式清洁箱体内沿左右方向水平设置有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的下方设置有双曲柄机构，双曲柄机构中两个固定板连杆的上端均与滑块铰接，双曲柄机构中两个固定板连杆的下端均与清洁刷固定板铰接，清洁刷固定板上设置有清洁刷驱动电机，清洁刷驱动电机的输出端竖向向下设置，清洁刷驱动电机的输出端通过联轴器与位于清洁刷固定板下方的清洁刷同轴连接；与滑块铰接的双曲柄机构中，第一固定板连杆的上端还通过联轴器与闭环舵机的输出轴同轴连接，第二固定板连杆的上端还与滑块推进机构中滑块连杆的端部铰接，滑块推进机构包括滑块推进电机、推进电机连杆及滑块连杆，滑块推进电机固定在壳体内部右侧，滑块推进电机的输出轴与推进电机连杆的一端固定连接，推进电机连杆的另一端与滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端与滑块的右部铰接。

所述的中隔板的右端中部上表面竖向设置有两组前后平行的剪叉式伸缩结构右安装架，每个剪叉式伸缩结构右安装架的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构右安装架前后两侧面的安装架右条形滑动孔，剪叉式伸缩结构沿左右方向竖向设置，剪叉式伸缩结构由两组结构相同且前后平行设置的剪叉式伸缩臂组成，每组剪叉式伸缩臂均由多组首尾通过铰接轴对应铰接的剪叉式连杆组组成，每组剪叉式连杆组均包括两个中部铰接的剪叉式连杆；两组剪叉式伸缩臂右端上方的剪叉式连杆的端部通过前后水平设置的右端滑动杆连接，且右端滑动杆的前后两端分别与前后两个安装架右条形滑动孔滑动连接，两组剪叉式伸缩臂右端下方的剪叉式连杆的端部分别与前后两个剪叉式伸缩结构右安装架的底部铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄的中部与右端滑动杆铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄的底部与最右侧的相邻两组剪叉式连杆组下部铰接点铰接；封闭式清洁箱体的右侧外表面设置有剪叉式伸缩结构左安装架，每个剪叉式伸缩结构左安装架的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构左安装架前后两侧面的安装架左条形滑动孔，两个剪叉式伸缩臂左端上方的剪叉式连杆的端部通过前后水平设置的左端滑动杆连接，且左端滑动杆的前后两端分别与前后两个安装架左条形滑动孔滑动连接，两个剪叉式伸缩臂左端下方的剪叉式连杆的端部分别与前后两个剪叉式伸缩结构左安装架的底部铰接；导轨中部沿左右方向设置有贯穿导轨前后两侧的双曲柄机构条形滑动孔，滑块在双曲柄机构条形滑动孔内滑动，导轨的右端设置有电机固定座，滑块推进电机采用伺服电机，滑块推进电机设置在电机固定座内，清洁刷驱动电机采用中空式无刷电机，中空式无刷电机沿轴向设置有中空腔，中空式无刷电机的输出端通过联轴器与清洁刷同轴连接，清洁刷采用设置有出水口的盘刷，盘刷包括上部的刷头安装部和刷头安装部下表面均匀设置的若干组刷毛，刷头安装部下表面均匀分布有若干个出水口，储水系统的出水口通过弹簧水管穿过中空式无刷电机沿轴向设置的中空腔与清洁刷上的入水口连通。

所述的封闭式清洁箱体下方敞口设置，封闭式清洁箱体内设置有双轴电机，双轴电机上方的输出轴通过联轴器与蜗杆的下端同轴固定连接，蜗杆的上端与蜗轮配合连接，蜗轮与连接轴的一端同轴固定连接，连接轴的另一端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与l形连接架的弯折部铰接，l形连接架的下端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与双轴电机固定架铰接，曲柄与摇杆铰接点之间的l形连接架的下部还开设有封闭式清洁箱体内壁铰接孔，l形连接架通过封闭式清洁箱体内壁铰接孔与封闭式清洁箱体一侧内壁铰接，双轴电机设置在双轴电机固定架上，双轴电机固定架的上部设置有连接轴支撑部，连接轴与连接轴支撑部转动连接；l形连接架的上端与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与剪叉式伸缩结构的左端铰接；双轴电机下方的输出轴通过联轴器与光轴的上端同轴连接，光轴的下部同轴套设有套筒，光轴与套筒沿轴向滑动连接且同步转动，光轴的外部套设有弹簧，弹簧的上下两端分别与联轴器和套筒上端面连接；套筒的下端通过传动万向节与清洁刷同轴连接。

中隔板的右端上表面沿左右方向水平设置有一组剪叉式伸缩臂，剪叉式伸缩臂由多组首尾通过铰接轴对应铰接的剪叉式连杆组组成，每组剪叉式连杆组均包括两个中部铰接的剪叉式连杆；位于最右端的一组剪叉式连杆组中，两个剪叉式连杆的右端均与一个连接座连杆的外端铰接，两个连接座连杆的内端通过竖直设置的连接轴铰接，且连接轴的上端固定有连接座，连接座与竖直设置的驱动手柄连杆的下端铰接，驱动手柄连杆的上端与封闭式清洁箱体驱动手柄的下端铰接，中隔板的右端与壳体上方内壁之间还设置两个手柄支架，两个手柄支架的中部设置有水平的手柄转轴，封闭式清洁箱体驱动手柄的中部通过手柄转轴与中隔板的右端铰接，最右端的剪叉式连杆组中，两个在中部铰接的剪叉式连杆的中部铰接轴竖直固定在中隔板的上表面上；封闭式清洁箱体的右端沿前后方向设置有水平滑槽，最左端的一组剪叉式连杆组中的两个剪叉式连杆的左端均与水平滑槽滑动连接。最左端的一组剪叉式连杆组中，两个在中部铰接的剪叉式连杆的中部铰接轴与支撑杆的下端铰接，支撑杆的上端与l形连接架的上端铰接；套筒采用包括细筒和粗筒的阶梯套筒，光轴与细筒同轴固定连接，粗筒套设在细筒外部且与细筒同轴设置，细筒的外表面设置有滑动条，粗筒的内壁设置有与滑动条匹配的滑动槽，细筒与粗筒沿轴向滑动连接，弹簧的上下两端分别与联轴器和粗筒上端面连接，传动万向节包括上铰接座、过渡铰接座和下铰接座，上铰接座通过水平且前后设置的上转动轴与过渡铰接座的上端铰接，过渡铰接座的下端通过水平且左右设置的下转动轴与下铰接座铰接，上转动轴与下转动轴十字交叉且成90°垂直分布，套筒的下端与上铰接座固定连接，下铰接座与清洁刷固定连接。

所述的下车架内部设置有地面清扫系统安装架，电动地面刷头及垃圾收集箱均设置在地面清扫系统安装架的下表面，电动地面刷头包括主动电动圆盘式地面刷头和被动电动圆盘式地面刷头，本实施例中，主动电动圆盘式地面刷头、被动电动圆盘式地面刷头和一个竖直向下设置的地面刷头电机均设置在清扫系统安装架的左侧下表面；地面刷头电机的输出轴驱动主动电动圆盘式地面刷头转动，地面刷头电机的输出轴通过齿轮组驱动被动电动圆盘式地面刷头同步转动，主动电动圆盘式地面刷头和被动电动圆盘式地面刷头等速相向旋转，垃圾收集箱位于主动电动圆盘式地面刷头和被动电动圆盘式地面刷头右侧；主动电动圆盘式地面刷头和被动电动圆盘式地面刷头的左侧还前后设置有两个条形的污水杂物拢集刮板，两个污水杂物拢集刮板的左端形成杂物拢集入口，两个污水杂物拢集刮板的右端形成杂物拢集出口，杂物拢集入口的宽度大于杂物拢集出口的宽度，杂物拢集出口的宽度与主动电动圆盘式地面刷头和被动电动圆盘式地面刷头的间距相适配；垃垃圾收集箱入口处沿前后方向倾斜设置有条形挡板，条形挡板与垃圾收集箱底面成45°设置；下车架与地面清扫系统安装架之间还设置有污水收集箱，污水收集箱通过设置有吸水马达的污水收集管道连接污水吸收水扒，污水吸收水扒采用弧形水扒且位于垃圾收集箱右侧，污水吸收水扒的前后两侧还设置有弧形的污水刮板；下车架的右端设置有下部百洁布安装板、百洁布挤压板和百洁布自洁脚踏杆，下部百洁布安装板上设置有百洁布，下部百洁布安装板的前后两侧均设置有竖直向上的铰接连接板，铰接连接板的左端和右端均开设有第一铰接孔和第二铰接孔，下车架的右端前后两侧均设置有脚踏杆铰接板，脚踏杆铰接板的中部上下设置有第三铰接孔和第四铰接孔，设置在下部百洁布安装架一侧的百洁布自洁脚踏杆的中部与同侧的脚踏杆铰接板的第三铰接孔铰接，百洁布自洁脚踏杆的下端通过第二铰接孔与同侧的铰接连接板的右端铰接，两个铰接连接板分别通过左端的第一铰接孔利用下部百洁布安装板连杆和第四铰接孔与对应一侧的脚踏杆铰接板铰接，百洁布挤压板设置在下部百洁布安装板上方的下车架上，且百洁布挤压板右高左底倾斜设置，百洁布挤压板左端下部的下车架右表面沿前后方向开设有条形的污水引流口，污水引流口的下端设置有匹配的污水引流板，污水引流口通过引流通道与污水收集箱连通；百洁布自洁脚踏杆的上端运动至最下方时，安装在下部百洁布安装板下表面的百洁布翻转至上方并与百洁布挤压板的下表面接触；下车架的内部上表面竖直向下设置有地面清扫系统安装架移动导轨，地面清扫系统安装架与地面清扫系统安装架移动导轨滑动连接，下车架的右端还设置有高度调节拉杆，高度调节拉杆的右端位于下车架外部，高度调节拉杆的中部与下车架右端铰接，高度调节拉杆的左端与高度调节连杆的右端铰接，高度调节连杆的左端与地面清扫系统安装架铰接，高度调节拉杆的右端向下运动时，地面清扫系统安装架沿地面清扫系统安装架移动导轨向上运动。

所述的封闭式清洁箱体的内壁上分别设置有若干个蹲便器清洁喷头，蹲便器清洁喷头采用高压喷头；封闭式清洁箱体的内壁上还设置有箱体自洁喷头，箱体自洁喷头采用旋转式水雾喷头，中隔板上均匀设置有若干个污水收集孔，若干个污水收集孔通过管道与污水收集箱连通；封闭式清洁箱体的内壁上还设置有洁厕剂喷头，洁厕剂喷头通过洁厕剂输送管道与洁厕剂存储箱连通，洁厕剂存储箱设置在封闭式清洁箱体内部左端上方。

所述的封闭式清洁箱体的左端下部设置有若干个封闭式清洁箱滚轮，封闭式清洁箱体的左端前侧设置有上部百洁布安装板，上部百洁布安装板上设置有百洁布；封闭式清洁箱体左端内表面下部还设置有蹲便器定位装置，蹲便器定位装置包括止动板和止动板驱动装置，当封闭式清洁箱体的左端到达蹲便器上方时，止动板驱动装置驱动止动板向下运动，使止动板的下端低于封闭式清洁箱体的下端面。

所述的中隔板与下车架之间均匀设置有若干个高度调节锁定装置，高度调节锁定装置包括螺纹杆和翼型螺母，螺纹杆穿设在中隔板与下车架之间，螺纹杆的上端与翼型螺母螺纹连接，翼型螺母的上表面与中隔板接触。

本发明能够快速高效地完成公共厕所地面及蹲便器的清洁工作，降低厕所保洁人员的工作时间和劳动强度，提高公共厕所的清洁效果及清洁效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中储水系统、封闭式蹲便器清洁系统和地面清洁系统的结构示意图；

图3为本发明中封闭式蹲便器清洁系统的结构示意图；

图4为本发明中封闭式蹲便器清洁系统的剖视结构示意图；

图5为本发明中电动地面刷头及垃圾收集箱的结构示意图；

图6为本发明中污水收集箱及污水吸收水扒的结构示意图；

图7为本发明中实施例1的结构示意图；

图8为本发明中实施例1的右视结构示意图；

图9为本发明中实施例2的结构示意图；

图10为本发明中实施例2内蜗轮蜗杆连接关系示意图；

图11为本发明中实施例2内蜗轮蜗杆的放大结构示意图；

图12为本发明中实施例2内l形连接架的结构示意图；

图13为本发明中实施例2内传动万向节的结构示意图；

图14为本发明中实施例2内支撑杆的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：

如图1至图14所示，本发明所述的多功能厕所清洁装置，包括壳体1和设置在壳体1内部的储水系统2、封闭式蹲便器清洁系统3和地面清洁系统4。

所述的储水系统2用于存储清洁用水，并在使用本发明对蹲便器进行清洗时，通过水泵或其他加压设备为箱体自洁喷头9和蹲便器清洁喷头8提供清洁用水。储水系统2设置在壳体1内部上方，储水系统2的出水口通过输水管道分别与箱体自洁喷头9和蹲便器清洁喷头8连通；储水系统2可采用储水箱。

所述的封闭式蹲便器清洁系统3，用于对厕所里的蹲便器进行高效的封闭式自动清洗。封闭式蹲便器清洁系统3设置在储水系统2下方，封闭式蹲便器清洁系统3与壳体1通过水平驱动系统5滑动连接，水平驱动系统5驱动封闭式蹲便器清洁系统3的右端在壳体1内部与壳体1外部之间移动，壳体1左侧开设有与封闭式蹲便器清洁系统3相匹配的进出口。封闭式蹲便器清洁系统3与壳体1的滑动连接方式，能够实现封闭式蹲便器清洁系统3的伸出及收纳。由于现有厕所中蹲便器大多设置在高于厕所地面的台阶上，本发明中封闭式蹲便器清洁系统3与地面清洁系统4根据高度采用高低独立设置方式，能够对位于不同高度的蹲便器和厕所地面进行清洁工作，增强本发明的实用性。封闭式蹲便器清洁系统3包括封闭式清洁箱体6，封闭式清洁箱体6内部设置有清洁刷7和清洁刷驱动系统，清洁刷驱动系统驱动清洁刷7在自转的同时在封闭式清洁箱体6内部前后往复运动；封闭式清洁箱体6的内表面设置有蹲便器清洁喷头8和箱体自洁喷头9。本发明采用独立的封闭式清洁箱体6，能够避免对蹲便器清洗时水滴四溅的情况发生，避免对蹲便器周边环境的二次污染。清洁刷7能够在清洁刷驱动系统的驱动完成蹲便器清洁工作。在对蹲便器进行清洁的过程中，蹲便器清洁喷头8能够根据角度设置，向蹲便器表面喷出高压水流，配合清洁刷7完成对蹲便器表面顽固污秽物的清洁；同时，箱体自洁喷头9能够对封闭式清洁箱体6的内表面进行冲洗，以清除清洁刷7转动时飞溅在封闭式清洁箱体6内壁上的污秽物，达到自清洁功能。

所述的地面清洁系统4，用于对厕所地面进行清理。地面清洁系统4设置在封闭式蹲便器清洁系统3下方，地面清洁系统4包括下车架9，下车架9底端设置有移动轮10，下车架9内设置有地面清扫系统，地面清扫系统包括设置在下车架9下方的电动地面刷头11及位于电动地面刷头11一侧的垃圾收集箱12，可以通过电动地面刷头11的转动带动地面上垃圾的运动至垃圾收集箱12内。

本发明中，为了便于封闭式蹲便器清洁系统3与壳体1的滑动连接，壳体1内部水平设置有中隔板13，中隔板13的上表面沿左右方向设置有两组前后平行的滑轨14，两组滑轨14上滑动连接的滑块分别对应设置在封闭式清洁箱体6前后两侧下端。中隔板13的右端设置有封闭式清洁箱体驱动手柄15，封闭式清洁箱体驱动手柄15通过剪叉式伸缩结构16与封闭式清洁箱体6的右端连接。水平驱动系统5采用剪叉式伸缩结构16，为现有技术中常用的一种定向驱动结构，封闭式清洁箱体驱动手柄15能够通过剪叉式伸缩结构16驱动封闭式清洁箱体6沿中隔板13上的滑轨14在水平方向上运动，从而快速稳定地实现封闭式蹲便器清洁系统3的伸出及收纳。

本发明中，下车架9为下方敞口设置的矩形箱体，下车架9内部设置有地面清扫系统安装架17，电动地面刷头11及垃圾收集箱12均设置在地面清扫系统安装架17的下表面，电动地面刷头11包括主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19，本实施例中，主动电动圆盘式地面刷头18、被动电动圆盘式地面刷头19和一个竖直向下设置的地面刷头电机均设置在地面清扫系统安装架17的左侧下表面；地面刷头电机的输出轴驱动主动电动圆盘式地面刷头18转动，地面刷头电机的输出轴通过齿轮组驱动被动电动圆盘式地面刷头19同步转动，主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19等速相向旋转，垃圾收集箱12位于主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19右侧。主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19的高速旋转，能够使厕所地面上的垃圾及污水向右侧运动直接进入到垃圾收集箱12内部，完成厕所地面的自动清扫功能。

为了提高垃圾清扫效果，本实施例中，主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19的左侧还前后设置有两个条形的污水杂物拢集刮板20，两个污水杂物拢集刮板20的左端形成杂物拢集入口，两个污水杂物拢集刮板20的右端形成杂物拢集出口，杂物拢集入口的宽度大于杂物拢集出口的宽度，杂物拢集出口的宽度与主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19的间距及位置相适配，能够最大程度地将厕所地面垃圾及污水收拢到主动电动圆盘式地面刷头18和被动电动圆盘式地面刷头19的清扫范围内，提高清扫效果。垃圾收集箱12入口朝向左侧设置，以配合电动地面刷头11完成垃圾及污水收集功能，垃圾收集箱12入口处沿前后方向倾斜设置有条形挡板，条形挡板与垃圾收集箱12底面成45°设置。条形挡板的设置，既能够便于从左侧运动来的垃圾顺45°条形挡板左侧面进入到垃圾收集箱12内，又能够防止垃圾收集箱12内的垃圾或污水从垃圾收集箱12内掉出。

下车架9与地面清扫系统安装架17之间还设置有污水收集箱21，污水收集箱21通过设置有吸水马达22的污水收集管道连接污水吸收水扒23，污水吸收水扒23采用弧形水扒且位于垃圾收集箱12右侧；污水吸收水扒23的前后两侧还设置有弧形的污水刮板，弧形的污水刮板能够将厕所地面上的污水汇集到污水吸收水扒23处，在电动地面刷头11对污水进行首次处理后，再利用污水吸收水扒23对污水进行二次吸入处理。

为了避免地面上存在残留的水迹和脚底污秽物，本实施例中还在下车架9的右端设置有下部百洁布安装板24、百洁布挤压板25和百洁布自洁脚踏杆26，下部百洁布安装板24上设置有百洁布，百洁布能够对经过两次清洗处理的地面进行第三次清洁，除去残留的水迹和脚底污秽物。为了能够实现百洁布的自洁功能，本实施例中，下部百洁布安装板24的前后两侧均设置有竖直向上的铰接连接板27，铰接连接板27的左端和右端均开设有第一铰接孔28和第二铰接孔29，下车架9的右端前后两侧均设置有脚踏杆铰接板30，脚踏杆铰接板30的中部上下设置有第三铰接孔31和第四铰接孔32，设置在下部百洁布安装架一侧的百洁布自洁脚踏杆26的中部与同侧的脚踏杆铰接板30的第三铰接孔31铰接，百洁布自洁脚踏杆26的下端通过第二铰接孔29与同侧的铰接连接板27的右端铰接，两个铰接连接板27分别通过左端的第一铰接孔28利用下部百洁布安装板连杆33和第四铰接孔32与对应一侧的脚踏杆铰接板30铰接，百洁布挤压板25设置在下部百洁布安装板24上方的下车架9上，且百洁布挤压板25右高左底倾斜设置，百洁布挤压板25左端下部的下车架9右表面沿前后方向开设有条形的污水引流口34，污水引流口34的下端设置有匹配的污水引流板35，污水引流口34通过引流通道与污水收集箱21连通。使用时，清洁人员向下踩下百洁布自洁脚踏杆26的上端，百洁布自洁脚踏杆26的下端将驱动下部百洁布安装板24随铰接连接板27一同向上运动，由于下部百洁布安装板24又通过下部百洁布安装板连杆33与脚踏杆铰接板30铰接，因此当下部百洁布安装板24运动至上方时将会发生翻转，使得安装在下部百洁布安装板24下表面的百洁布最终翻转至上方并与百洁布挤压板25的下表面接触，由于百洁布自洁脚踏杆26的驱动，百洁布挤压板25和下部百洁布安装板24对百洁布形成挤压效果，百洁布上吸附的污水在挤压下向下流出，并沿污水引流板35流入污水引流口34内部，最终通过引流通道存储在污水收集箱21内。

由于在实际工作环境中，厕所地面上存在可能存在门槛或突起物，为了能使地面清扫系统顺利通过门槛或突起物，本实施例中，下车架9的内部上表面竖直向下设置有地面清扫系统安装架移动导轨42，地面清扫系统安装架17与地面清扫系统安装架移动导轨42滑动连接，下车架9的右端还设置有高度调节拉杆36，高度调节拉杆36的右端位于下车架9外部，高度调节拉杆36的中部与下车架9右端铰接，高度调节拉杆36的左端与高度调节连杆的右端铰接，高度调节连杆的左端与地面清扫系统安装架17铰接，高度调节拉杆36的右端向下运动时，地面清扫系统安装架17沿地面清扫系统安装架移动导轨42向上运动。

在地面清扫系统安装架17自身重力作用下，地面清扫系统安装架17在无外力驱动时能够沿地面清扫系统安装架移动导轨42下落并紧贴地面。而当遇到厕所地面上的门槛或突起物，清洁人员仅需向下按压高度调节拉杆36的右端，即可通过杠杆原理抬起地面清扫系统安装架17以通过门槛或突起物，随后放开高度调节拉杆36的右端，地面清扫系统安装架17沿地面清扫系统安装架移动导轨42重新下落并紧贴地面，利用地面清扫系统安装架17上设置的电动地面刷头11、污水吸收水扒23和百洁布进行高效的地面清洁。

为降低清洁人员的工作强度，本实施例中，封闭式清洁箱体6的内壁上分别设置有若干个蹲便器清洁喷头8，蹲便器清洁喷头8采用高压喷头，并根据实际使用环境进行角度的调节与固定，使得蹲便器清洁喷头8喷出的高压清洗水流能够直接冲刷在蹲便器内部，配合清洁刷7清除蹲便器内部顽固污秽物。封闭式清洁箱体6的内壁上还设置有一个或多个箱体自洁喷头9，箱体自洁喷头9采用旋转式水雾喷头，也可根据实际使用环境采用旋转式高压喷头，当清洁刷7完成对蹲便器的清洗后，旋转式水雾喷头或旋转式高压喷头能够向封闭式清洁箱体6内壁喷射水雾或水流，对封闭式清洁箱体6内部进行自动清洗。为了有效收集封闭式清洁箱体6自动清洗时产生的污水，中隔板13上还均匀设置有若干个污水收集孔，若干个污水收集孔通过管道与污水收集箱21连通；封闭式清洁箱体6自动清洗时产生的污水能够通过污水收集孔经管道进入污水收集箱21中收集，既完成了封闭式清洁箱体6内部的自动清洗，又能够防止产生的污水造成二次污染。根据实际使用需求，本发明中封闭式清洁箱体6的内壁上还设置有洁厕剂喷头，洁厕剂喷头通过洁厕剂输送管道与洁厕剂存储箱37连通，洁厕剂存储箱37设置在封闭式清洁箱体6内部左端上方，洁厕剂喷头也可采用高压喷头，在清洁刷7对蹲便器进行清洗的同时，向清洁刷7和/或蹲便器上喷射洁厕剂，以达到更好的清洁效果。

封闭式清洁箱体6的左端下部设置有若干个封闭式清洁箱滚轮38，便于闭式清洁箱体在伸出壳体1后在蹲便器两侧地面上的平稳运行。封闭式清洁箱体6的左端前侧设置有上部百洁布安装板39，上部百洁布安装板39上设置有百洁布，以对蹲便器前侧的地面进行清洗。封闭式清洁箱体6的左端前侧也可安装于上部百洁布安装板39相匹配的百洁布挤压板和百洁布自洁脚踏杆，以实现上部百洁布安装板39上的百洁布的污水去除工作。

为了提高本发明的通用性能，中隔板13与下车架9之间均匀设置有若干个高度调节锁定装置40，用于调节中隔板13和封闭式清洁箱体6的高度，以完成不同高度的蹲便器清洁工作。高度调节锁定装置40包括螺纹杆401和翼型螺母402，螺纹杆401穿设在中隔板13与下车架9之间，螺纹杆401的上端与翼型螺母402螺纹连接，翼型螺母402的上表面与中隔板13下表面接触，通过调整对中隔板13起到支撑作用的翼型螺母402的高度，即可实现中隔板13和封闭式清洁箱体6的高度调节及位置锁定工作。本实施例中，也可将下车架9底端设置的移动轮10的安装杆延伸并穿过中隔板13与下车架9，利用移动轮10的安装杆作为螺纹杆401，并通过翼型螺母402调节并锁定中隔板13和封闭式清洁箱体6的高度。

封闭式清洁箱体6左端内表面下部还设置有蹲便器定位装置，所述的蹲便器定位装置包括止动板41和止动板41驱动装置，当封闭式清洁箱体6的左端到达蹲便器上方时，止动板41驱动装置驱动止动板41向下运动，使止动板41的下端低于封闭式清洁箱体6的下端面，当止动板41运动至蹲便器最前端后，止动板41能够抵住蹲便器前沿内壁，阻止封闭式清洁箱体6继续向前运动，从而实现封闭式清洁箱体6与蹲便器的位置限定，防止封闭式清洁箱体6在前进过程及清洁刷7运动过程中与蹲便器发生相对位置的偏移，提高清洁效果。

本实施例中，止动板41驱动装置可采用安装在封闭式清洁箱体6左端内表面下部的止动板控制伺服电机，止动板控制伺服电机的输出轴上设置有止动板41，清洁人员通过伺服电机控制电路控制止动板控制伺服电机动作。当当封闭式清洁箱体6的左端到达蹲便器上方时，清洁人员控制止动板控制伺服电机动作，止动板41向下运动至竖直状态；当完成清洁工作后，清洁人员控制止动板控制伺服电机动作，止动板41向上运动收纳至封闭式清洁箱体6左端内部。

本发明中，清洁刷驱动系统驱动清洁刷7在自转的同时在封闭式清洁箱体6内部前后往复运动，能够实现对蹲便器内壁前后方向上的有效清洁。上述清洁方式可通过多种结构实现，以下结合两个具体实施例进行说明。

实施例1：

封闭式清洁箱体6下方敞口设置，封闭式清洁箱体6内沿左右方向水平设置有导轨42，导轨42上滑动连接有滑块43，滑块43的下方设置有双曲柄69机构，双曲柄69机构中两个固定板连杆的上端均与滑块43铰接，双曲柄69机构中两个固定板连杆的下端均与清洁刷固定板44铰接，清洁刷固定板44上设置有清洁刷驱动电机45，清洁刷驱动电机45的输出端竖向向下设置，清洁刷驱动电机45的输出端通过联轴器与位于清洁刷固定板44下方的清洁刷7同轴连接；与滑块43铰接的双曲柄69机构中，第一固定板连杆46的上端还通过联轴器与闭环舵机47的水平放置的输出轴连接，可直接连接也可通过法兰联轴器连接，第二固定板连杆48的上端还与滑块推进机构中滑块连杆49的端部铰接，滑块推进机构包括滑块推进电机50、推进电机连杆51及滑块连杆49，滑块推进电机50固定在壳体1内部右侧，滑块推进电机50的输出轴与推进电机连杆51的一端固定连接，推进电机连杆51的另一端与滑块连杆49的一端铰接，滑块连杆49的另一端与滑块43的右部铰接。

为了保证导轨42与滑块43上的滑动效果及稳定性，导轨42中部沿左右方向设置有贯穿导轨42前后两侧的双曲柄69机构条形滑动孔52，滑块43在双曲柄69机构条形滑动孔52内滑动，导轨42的右端设置有电机固定座，滑块推进电机50采用伺服电机，滑块推进电机50设置在电机固定座内。

由于双曲柄69机构中两个固定板连杆的上端均与滑块43铰接，双曲柄69机构中两个固定板连杆的上端被滑块43限制，只能沿双曲柄69机构条形滑动孔52内进行往复运动。工作时，伺服电机工作，在推进电机连杆51及滑块连杆49组成的连杆结构下，首先推动滑动带动双曲柄69机构及清洁刷7向左侧运动，当到达指定位置后，闭环舵机47工作，通过联轴器带动第一固定板连杆46的下端下降至指定位置，随后清洁刷驱动电机45工作驱动清洁刷7旋转，对蹲便器内壁进行刷洗。闭环舵机47能够结合现有的电机驱动技术，可以适应蹲便器内壁的坡度高低变化，从而持续地对蹲便器内壁施加一定压力，提高清洗效果。同时，伺服电机在推进电机连杆51及滑块连杆49的作用下能够提供驱动力，使滑块43带动清洁刷7，沿曲柄69机构条形滑动孔实现左右方向上的往复运动，闭环舵机47还能够调整清洁刷7的高度，以达到更好的清洁效果。

本实施例中，清洁刷驱动电机45采用中空式无刷电机，中空式无刷电机沿轴向设置有中空腔，中空式无刷电机可采用低速大扭矩直流无刷电机gm7008l，具有中空腔23mm且转速可定制；中空式无刷电机的输出端（即下部旋转部）通过联轴器与清洁刷7同轴连接，清洁刷7采用设置有出水口的盘刷，盘刷包括上部的刷头安装部和刷头安装部下表面均匀设置的若干组刷毛，刷头安装部下表面均匀分布有若干个出水口，若干个出水口能将清洁水均匀喷射在各组刷毛上，盘刷的大小与蹲便器的大小相匹配，以刷毛能够同时清洁到蹲便器相对的两个侧边为最佳。储水系统2的出水口通过弹簧78水管穿过中空式无刷电机沿轴向设置的中空腔与清洁刷7上的入水口连通。具有自动出水功能的盘刷，能够进一步加强清洗效果，中空式无刷电机的选用，既能够实现清洁功能，同时还不妨碍盘刷入水口与储水系统2的连接。

为了顺利驱动封闭式清洁箱体6在中隔板13上运动以达到伸出壳体1或收纳进壳体1的目的，本实施例中采用剪叉式伸缩结构16连接封闭式清洁箱体驱动手柄15和封闭式清洁箱体6。

中隔板13的右端中部上表面竖向设置有两组前后平行的剪叉式伸缩结构右安装架53，每个剪叉式伸缩结构右安装架53的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构右安装架53前后两侧面的安装架右条形滑动孔54，剪叉式伸缩结构16沿左右方向竖向设置，剪叉式伸缩结构16由两组结构相同且前后平行设置的剪叉式伸缩臂55组成，每组剪叉式伸缩臂55均由多组首尾通过铰接轴对应铰接的剪叉式连杆组56组成，每组剪叉式连杆组56均包括两个中部铰接的剪叉式连杆57；两组剪叉式伸缩臂55右端上方的剪叉式连杆57的端部通过前后水平设置的右端滑动杆58连接，且右端滑动杆58的前后两端分别与前后两个安装架右条形滑动孔54滑动连接，两组剪叉式伸缩臂55右端下方的剪叉式连杆57的端部59分别与前后两个剪叉式伸缩结构右安装架53的底部铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄15的中部与右端滑动杆58铰接；封闭式清洁箱体驱动手柄15的底部与最右侧的相邻两组剪叉式连杆组56下部铰接点60铰接；封闭式清洁箱体6的右侧外表面设置有剪叉式伸缩结构左安装架61，每个剪叉式伸缩结构左安装架61的中部均竖直设置有贯穿剪叉式伸缩结构左安装架61前后两侧面的安装架左条形滑动孔62，两个剪叉式伸缩臂55左端上方的剪叉式连杆57的端部通过前后水平设置的左端滑动杆63连接，且左端滑动杆63的前后两端分别与前后两个安装架左条形滑动孔62滑动连接，两个剪叉式伸缩臂55左端下方的剪叉式连杆57的端部64分别与前后两个剪叉式伸缩结构左安装架61的底部铰接。

清洁人员向下按压封闭式清洁箱体驱动手柄15，连接两组剪叉式伸缩臂55右端上方剪叉式连杆57端部的右端滑动杆58将在前后两个安装架右条形滑动孔54的限位作用下向下运动，此时根据剪叉式伸缩结构16的原理，两个剪叉式伸缩臂55的左端将通过剪叉式伸缩结构左安装架61驱动封闭式清洁箱体6向左侧水平运动，移动至蹲便器上方，以进行清洗工作。当完成清洗工作后，清洁人员仅需向上抬起封闭式清洁箱体驱动手柄15，即可驱动封闭式清洁箱体6向右侧水平运动收纳至壳体1内部。

实施例2：

所述的封闭式清洁箱体6下方敞口设置，封闭式清洁箱体6内设置有双轴电机65，双轴电机65上方的输出轴通过联轴器与蜗杆66的下端同轴固定连接，蜗杆66的上端与蜗轮67配合连接，蜗轮67与连接轴68的一端同轴固定连接，连接轴68的另一端与曲柄69的一端固定连接，曲柄69的另一端与l形连接架70的弯折部铰接，l形连接架70的下端与摇杆71的一端铰接，摇杆71的另一端与双轴电机固定架72铰接，曲柄69与摇杆71铰接点之间的l形连接架70的下部还开设有封闭式清洁箱体内壁铰接孔73，l形连接架70通过封闭式清洁箱体内壁铰接孔73与封闭式清洁箱体6一侧内壁铰接，双轴电机65设置在双轴电机固定架72上，双轴电机固定架72的上部设置有连接轴支撑部，连接轴68与连接轴支撑部转动连接；l形连接架70的上端79与支撑杆75的一端铰接，支撑杆75的另一端与剪叉式伸缩结构16的左端92铰接；双轴电机65下方的输出轴通过联轴器79与光轴76的上端同轴连接，光轴76的下部同轴套设有套筒77，光轴76与套筒77沿轴向滑动连接且同步转动，光轴76的外部套设有弹簧78，弹簧78的上下两端分别与联轴器79和套筒77上端面连接；套筒77的下端通过传动万向节与清洁刷7同轴连接。

本实施例中，套筒77采用包括细筒和粗筒的阶梯套筒77，光轴76与细筒同轴固定连接，粗筒套设在细筒外部且与细筒同轴设置，细筒的外表面设置有滑动条，粗筒的内壁设置有与滑动条匹配的滑动槽，细筒与粗筒沿轴向滑动连接，弹簧78的上下两端分别与联轴器和粗筒上端面连接，传动万向节包括上铰接座80、过渡铰接座81和下铰接座82，上铰接座80通过水平且前后设置的上转动轴83与过渡铰接座81的上端铰接，过渡铰接座81的下端通过水平且左右设置的下转动轴84与下铰接座82铰接，上转动轴83与下转动轴84十字交叉且成90°垂直分布，套筒77的下端与上铰接座80固定连接，下铰接座82与清洁刷7固定连接。

当封闭式清洁箱体6运动至蹲便器上方指定位置时，双轴电机65得电工作，双轴电机65上方的输出轴通过联轴器带动蜗杆66转动，蜗杆66转动的同时带动蜗轮67转动，蜗轮67将通过曲柄69和l形连接架70带动摇杆71进行往复运动，由于摇杆71与双轴电机固定架72铰接，最终能够实现双轴电机65的摇摆；

在双轴电机65得电工作后，双轴电机65下方的输出轴将通过光轴76和细筒带动粗筒的同步转动，最终带动传动万向节和清洁刷7随双轴电机65同步旋转。当清洁刷7与蹲便器内壁接触后，因双轴电机65的摇摆将导致弹簧78处于收缩与伸长的状态间不停转换，通过弹簧78的弹力使得清洁刷7始终受到向下的力的作用，与蹲便器内壁紧密接触，即自动调整蹲便刷与蹲便器内壁的距离，以适用于蹲便器内倾斜的坡面及不同深度的蹲便器，提高清洁效果。传动万向节既能够实现清洁刷7的角度调整以配合蹲便器内壁形状，同时还能够良好的驱动清洁刷7自转，达到刷洗效果，清楚顽固污秽物。清洁刷7的大小与蹲便器的大小相匹配，也能够同时清洁到蹲便器相对的两个侧边为最佳。

为了顺利驱动封闭式清洁箱体6在中隔板13上运动以达到伸出壳体1或收纳进壳体1的目的，本实施例中采用剪叉式伸缩结构16连接封闭式清洁箱体驱动手柄15和封闭式清洁箱体6。

所述的中隔板13的右端上表面沿左右方向水平设置有一组剪叉式伸缩臂55，剪叉式伸缩臂55由多组首尾通过铰接轴对应铰接的剪叉式连杆组56组成，每组剪叉式连杆组56均包括两个中部铰接的剪叉式连杆57；位于最右端的一组剪叉式连杆组56中，两个剪叉式连杆57的右端均与一个连接座连杆85的外端铰接，两个连接座连杆85的内端通过竖直设置的连接轴86铰接，且连接轴68的上端固定有连接座87，连接座87与竖直设置的驱动手柄连杆92的下端铰接，驱动手柄连杆92的上端与封闭式清洁箱体驱动手柄15的下端铰接，中隔板13的右端与壳体1上方内壁之间还设置两个手柄支架88，两个手柄支架88的中部设置有水平的手柄转轴89，封闭式清洁箱体驱动手柄15的中部通过手柄转轴89与中隔板13的右端铰接，最右端的剪叉式连杆组56中，两个在中部铰接的剪叉式连杆57的中部铰接轴90竖直固定在中隔板13的上表面上；封闭式清洁箱体6的右端沿前后方向设置有水平滑槽91，最左端的一组剪叉式连杆组56中的两个剪叉式连杆57的左端均与水平滑槽91滑动连接。最左端的一组剪叉式连杆组56中，两个在中部铰接的剪叉式连杆57的中部铰接轴92与支撑杆75的下端铰接，支撑杆75的上端与l形连接架70的上端79铰接，支撑杆75为两节式弹性伸缩杆，两节式弹性伸缩杆为市购产品，在此不再赘述。两节式弹性伸缩杆之间可选用弹簧78实现弹性伸缩。

由于双轴电机65提供的摆动弧度过小，无法直接驱动清洁刷7抬升到足够的高度，能清洁刷7提升至蹲便器上方从而回收至封闭式清洁箱体6内部内部，因此，本发明中，采用两节式弹性伸缩杆作为支撑杆75，并将支撑杆75的两端分别与剪叉式伸缩臂55和l形连接架70铰接，能够在剪叉式伸缩臂55伸缩时将作用力传递到l形连接架70，即剪叉式伸缩臂55向前伸长时，能够利用铰接点将l形连接架70的上部向上推动，由于曲柄69与摇杆71铰接点之间的l形连接架70的下部还与封闭式清洁箱体内壁铰接孔73，从而使清洁刷7随l形连接架70的下部一起向下运动，驱动清洁刷7下降至蹲便器内部；同理，剪叉式伸缩臂55向后收缩时，能够利用铰接点将l形连接架70的上部向下拉动，由于曲柄69与摇杆71铰接点之间的l形连接架70的下部还与封闭式清洁箱体内壁铰接孔73，从而使清洁刷7随l形连接架70的下部一起向上运动，从而使清洁刷7上升至蹲便器上方并回收至封闭式清洁箱体6内部。